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公开(公告)号：CN112395382A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011323305.8
申请日：2020-11-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 公开了一种基于变分自编码器的船舶异常航迹数据检测方法和装置，该方法包括：采集船舶AIS轨迹数据；对所述AIS轨迹数据进行预处理；根据预处理数据的维度构建基于变分自编码器的异常检测模型，并对其进行无监督训练；将待检测的AIS轨迹数据预处理后输入到所述训练好的模型，计算输入和输出的误差error；设置误差阈值α，如果所述误差error大于所述误差阈值α，判断为异常数据。与相关技术相比，本申请的方法和装置采用无监督训练方式，使训练过程更可执行，训练时间更短，异常检测正确率更高。
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公开(公告)号：CN109001722A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810537118.6
申请日：2018-05-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于LSTM模型的船舶航迹数据融合方法。本发明搜集船舶在一次航行中AIS系统、船载雷达和高精度GPS采集的船舶航行轨迹作为历史数据,通过AIS系统采集船舶在一段航行过程中的动态经纬度坐标信息，通过船载雷达采集船舶在一段航行过程中的动态图像坐标信息，作为待训练数据；将雷达经纬度坐标信息、AIS坐标信息与高精度GPS经纬度坐标信息分别进行归一化；将归一化后的船载雷达、AIS系统与高精度GPS采集的船舶航行轨迹坐标信息进行分组得到分组坐标信息；通过归一化分组后的雷达和AIS坐标信息作为训练集对LSTM模型进行初步训练，然后使用经过分组归一化的高精度GPS坐标信息对LSTM模型的权重参数进行调整。本发明优点在于提高了船舶航迹融合精度。
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公开(公告)号：CN104463877B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410764435.3
申请日：2014-12-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于雷达影像与电子海图信息的岸线配准方法，包括以下步骤：对雷达影像进行处理，获取其中的河/海岸线，并转换为全局坐标系下的像素位置坐标；根据S57海图格式标准，从电子海图中提取代表河/海岸线的线条信息，并转换为大地坐标系下的经纬度坐标；通过灰色关联处理手段，针对雷达影像和电子海图所提取出来的岸线坐标进行关联匹配，比较不同位置及尺度下的数据关联度，在这两种不同来源的数据之间实现粗配准；通过ICP配准处理手段，针对雷达影像和电子海图所提取出来的岸线坐标进行精配准。本发明提供的岸线识别方法识别精确度高，为其他目标识别划定范围做铺垫，有效降低雷达目标识别的错误率。
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公开(公告)号：CN102693292B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210150092.2
申请日：2012-05-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于RFID的内河船舶视频处理和快速检索方法，该方法首先通过RFID读写器读取经过所述监控区域的船舶上的RFID电子标签信息，并记录该船舶进出该监控区域的时间；同时监控摄像头对经过其拍摄区域的船舶进行视频采集并传回至服务器，服务器对传来的每一帧图像判断该帧中船舶运行情况是否出现异常，再对视频进行压缩和保存，并获得这一帧图像信息占用的字节。在保存监控视频数据的同时也在索引文件中记载额定时间间隔的视频在整个视频流文件中的位置，以及该时间段内是否出现了异常情况。它为海事中多点不间断监控所产生的视频创建索引文件，能快速对指定时间、目标船舶和异常场景进行播放。
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公开(公告)号：CN103281826A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310191407.2
申请日：2013-05-22
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H05B37/02
CPC分类号： Y02B20/40
摘要： 本发明提供一种大功率LED驱动电源功率遥测遥控系统及方法，包括现场照度控制：MCU实时接收LED照度和LED电源输出电压，根据预设的照度-电压-脉宽表输出合适的脉宽控制LED驱动电源；遥测：MCU将实时接收到的LED照度和LED电源输出电压的信号、以及输出的脉宽信号，先通过Zigbee网络，再通过GPRS网络传输给控制中心计算机；遥控：控制中心计算机根据实际情况对MCU中预设值进行修改，修改数据先通过GPRS网络，再通过Zigbee网络传输给MCU存储。本发明系统及方法合理控制LED的照明，达到节能减排的作用，并且通过无线通讯技术达到遥控、遥测的目的，减少工作人员的工作量，改善其工作环境。
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公开(公告)号：CN205929987U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620858519.8
申请日：2016-08-09
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B44D3/18
摘要： 本实用新型提供的便携式画板，其包括可拼接的多块小画板以及多根支撑杆，所述小画板之间通过T型凸块和T型凹槽吻合连接方式拼接而成大画板；每根支撑杆由三节依次连接且能够收缩的支撑杆构成。本实用新型中的小画板由工程塑料制成，可保证画板面干净、整洁；采用了板—杆”一体式设计，相对于普通画架来说更加轻便、占地面积小；具有人性化的功能和使用方便、可靠等优点；适用于野外作画或绘图后临时用的小餐桌，以及家用电脑桌。
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公开(公告)号：CN201623802U
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201020039332.8
申请日：2010-01-05
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本实用新型提供一种路灯遥观控制系统，它包括：设置在现场的摄像机、用于远程接收摄像机输出的视频信号并远程控制路灯的监控主机。本实用新型的工作过程为：设置在现场的摄像机采集道路现场交通场景并将视频信息传输给监控主机，控制人员或监控主机根据接收到的视频信息(如交通状况、汽车流量等信息)发出指令控制路灯的开关或亮度，从而实现在不影响正常交通的情况下，最大限度节省电能的目的。
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公开(公告)号：CN201249679Y
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200820067819.X
申请日：2008-06-17
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60M1/00
摘要： 一种场地电力牵引车的供电电线自动收放装置，在带有支柱的箱体中固定有卷筒和力矩电机，力矩电机上的摩擦片与卷筒上的摩擦片相接触。带有绝缘外壳的供电电线的一端绕在卷筒上，另一端与电力牵引车的驱动电机相连，电线的中间部分贯穿在钢丝和支柱上的铁环内。钢丝的一端通过万向节与车体相连，另一端与卷筒相连，钢丝可以沿着箱体和支柱上的滑轮移动。当车辆前行时，钢丝拉动卷筒，使卷筒克服力矩电机的扭矩，朝着放线的方向旋转，实现卷筒的自动放线；当车辆后退时，力矩电机通过摩擦片使卷筒朝着收线的方向旋转，从而实现卷筒的自动收线。具有能够满足电力牵引车沿任意方向和较长距离行驶的要求的优点，适用于场地电力牵引车的供电电线自动收放。
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公开(公告)号：CN201629879U
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201020039333.2
申请日：2010-01-05
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H05B37/02
摘要： 本实用新型提供一种无线传感网络控制的手持路灯调光控制器，它包括外壳、ZigBee无线收发模块、微控制器、人机交互模块、电源；电源为ZigBee无线收发模块、人机交互模块、微控制器供电；人机交互模块包括按键和显示部分，ZigBee无线收发模块、按键、显示部分分别与微控制器连接；电源、ZigBee无线收发模块、微控制器设置在外壳内，按键和显示部分设置在外壳上。本实用新型手持路灯调光控制器便于携带，能在现场根据实际情况对路灯进行控制。
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