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公开(公告)号：CN101357383B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200810047161.0
申请日：2008-03-27
申请人： 武汉理工大学 , 柳州市迅达汽车配件制造有限公司
摘要： 本发明提供的汽车油箱托架拉伸时防开裂的控制方法，具体是：先在屈服强度允许的范围内对汽车油箱托架的材料进行多次拉伸，在每次拉伸时让材料得到应有的应力释放，以防止其在薄弱的地方开裂或断裂，从而制成汽车油箱托架；本发明通过对汽车油箱托架冲压成形工艺过程的改进，可以较好地解决了该产品的加工开裂问题，并且具有操作简单、产品质量得到保证和可以降低成本等优点。
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公开(公告)号：CN101570307A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910062633.4
申请日：2009-06-09
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了自动跟踪加塞的方法和机构，该方法是采用真空吸附胶塞的方式，同时通过空间圆柱凸轮实现胶塞的旋转升降运动，完成加塞工艺。该机构中：加塞轴(13)的底端装有齿轮，上端依次装有吸爪(1)、升降杆定向盘(3)、汽缸(34)、加塞拨盘(38)和放塞盘(31)；凸轮(5)的内面有螺旋升降面(48)，升降杆(4)可沿所述螺旋升降面作垂直上升和下降运动；升降杆上端与吸爪座(2)相连，吸爪固定在吸爪座上，从而通过升降杆的运动带动吸爪运动，实现加塞工艺；止塞电磁铁(21)设在送塞盘(40)与送塞导轨(24)之间。本发明能够高效、稳定和准确实现加塞过程，保证自动加塞率，实现自动跟踪加塞、无瓶止塞等功能。
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公开(公告)号：CN110145588B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910463555.2
申请日：2019-05-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种侧表面织构化的圆柱齿轮及其制备方法，所述圆柱齿轮的侧表面浸油部分均匀分布有微织构和疏油涂层，所述微织构绕圆柱齿轮的轴心均匀阵列，具有特定的几何特征参数；所述疏油涂层喷涂在微织构的表面。本发明将表面微织构的特性与表面疏油涂层的疏油特性相结合，充分发挥了两者的协同作用，降低了齿轮的搅油损失，提高了齿轮的传动效率。
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公开(公告)号：CN111625996B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010457869.4
申请日：2020-05-26
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种层级并行多工位装配序列规划方法，该方法包括：划分装配单元，构建基于装配单元的装配层级结构树；以实际生产装配要求为依据和缩短产品装配时间为目标，基于所述装配层级结构树建立层级并行多工位装配模型；考虑产品约束和装配线约束，构建目标为最短装配时间的适应度函数；利用DFLA(Discrete Frog Leaping Algorithm,离散蛙跳算法)及所述适应度函数求解所述层级并行多工位装配模型的序列。满足企业实际装配的要求以及缩短整体产品的装配时间，提高生产效率；基于离散蛙跳算法的层级并行多工位装配序列规划，自动化和智能化程度高；可规划复杂零部件的装配序列规划，应用程度高；可用于多种零部件的装配序列规划，应用范围广。
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公开(公告)号：CN113834674A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111050442.3
申请日：2021-09-08
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01M17/10
摘要： 本发明公开了一种基于改变轮径控制蠕滑率的方法，运用该方法可以模拟轨道列车通过不同半径的弯道时的轮轨接触条件。该装置包括上下固定的车轮实验轮对和轨道实验轮对；车轮实验轮对中的两个实验轮直径不同；轨道实验轮对带动车轮实验轮对转动。该装置还包括扭矩检测机构和垂向加载机构，扭矩检测机构包括编码器，设置在车轮实验轮对和轨道实验轮对的中心轴的两端；垂向加载机构包括一个托盘通过螺栓与车轮实验轮对的中心轴顶部相连。本发明通过更换不同直径的车轮实验轮可以控制蠕滑率，并绘制蠕滑曲线。
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公开(公告)号：CN113733935A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111161625.2
申请日：2021-09-30
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种基于机电耦合模型的电动汽车传动系统扭振抑制方法，包括以下步骤：建立电机矢量控制模型和驱动桥集中质量模型；该电机矢量控制模型中包含外环转速环和内环电流环的双闭环结构；外环转速环的PI控制器的输出作为内环电流环的输入；在内环电流环中增加改进比例谐振控制器和增加全频次谐波抑制调节器。本发明将改进的比例谐振控制器与全频次谐波抑制调节器相结合，共同对输出转矩谐波进行抑制，通过改进驱动桥集中质量模型建立更加贴近实际电动汽车传动系统结构的研究模型，从而更好的控制电动汽车传动系统的扭振。
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公开(公告)号：CN113532891A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110665702.1
申请日：2021-06-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种轮轴两端的转速、扭振和扭矩信号同步测量方法，包括以下步骤：将两个列车车轮通过胀紧套装在列车轮轴上；将两个全空心轴增量式编码器安装固定在列车轮轴两端，并且把编码器连接到DSP采集板上；启动开关，轮轴转动，通过DSP采集板采集两个编码器输出的脉冲信号；DSP采集板从两个编码器测得的脉冲信号中取Δn个信号变化次数的脉冲信号，并统计两个编码器的脉冲信号经过Δn次变化所经历的时间，计算两个车轮的转速、角位移、扭转角速度和扭矩。本发明可以同时测量列车轮轴两端的转速、扭振和扭矩数据。
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公开(公告)号：CN111857141B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010669318.4
申请日：2020-07-13
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括如：S1、采用栅格法进行建模，并初始化改进蚁群算法中的各参数，其中，通过建立新的启发函数和信息素更新公式来得到改进蚁群算法；S2、将各蚂蚁放置在起点上，利用轮盘赌的方式并结合改进蚁群算法中的状态转移概率计算公式进行下一节点的选择，直至整个路径搜索完成；S3、当路径搜索完成后，根据信息素更新公式进行信息素更新；S4、重复步骤S2至S3，直至达到最大迭代次数后，筛选出最优解，确定机器人的最短路径。本发明可解决现有技术中采用蚁群算法进行路径规划时收敛速度慢并且容易陷入局部最优解时，导致的路径规划效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN111922563A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010695206.6
申请日：2020-07-19
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明提供一种基于MBD的焊接工艺规划方法及装置，该方法包括：基于CAD和CAE软件，创建MBD焊接模型，编制模型相关标准，在焊接模型中对工艺设计的全部信息进行定义标注后，通过焊接工艺知识库对工艺参数进行推理，并基于焊接仿真模拟进行工艺参数修正，通过热机耦合有限元分析和粒子群算法进行焊接顺序的数值仿真，根据最优焊接工艺参数和最优焊接顺序构造MBD工艺模型，以实现焊接工艺智能规划。从而解决了现有焊接工艺设计周期长、资源浪费较为严重的问题，可以缩短工艺设计周期，提高工作效率，减少资源浪费，可以生成包含三维信息和工艺信息的MBD模型，实现焊接工艺设计流程的可视化和智能化。
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