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公开(公告)号：CN106909128B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201510975063.3
申请日：2015-12-23
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法，包括以下步骤：主控单元执行运动控制主进程，并触发EtherCAT总线通信线程和监听线程；通过EtherCAT总线通信线程，根据EtherCAT总线通信层协议检查网络结构、初始化伺服驱动器；通过监听线程进行监听：当监听到运动控制模块更新信号时，进行在线更新；同时，通过运动控制主进程解析上位机发来的运动控制任务确定参数列表和运动控制指令；根据EtherCAT总线应用层协议实时采集伺服驱动器状态信息，并解析运动控制模型生成控制命令实时传输。本设计通过监听线程的方式实现了运动功能模块的在线更新，使得运动控制器能够最大限度的应用于复杂运动控制场景，同时依托EtherCAT总线接口实现实时控制，网络结构非常灵活。
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公开(公告)号：CN106289458B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201510287974.7
申请日：2015-05-29
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G01F25/00
摘要： 针对现有非接触式物位计标定技术自动化程度低且人为误差不可避免的问题，本发明涉及一种物位计标定装置。该装置可实现并行标定和精准标定，通过允许多个载物小车利用不同时间和不同信道收发数据，支持一名标定人员利用一个操作台同时控制多台载物小车；通过光电编码器和光电开关实现双重定位，光电编码器可以精确定位到任意位置，光电开关用于在关键位置检验光电编码器的定位是否正确，双重保证确保标定精准。本发明装置具有结构简单、成本低、定位准确的优势，适合仪器生产厂家及计量单位推广使用。
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公开(公告)号：CN109639484A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811519692.5
申请日：2018-12-12
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC分类号： H04L41/04 , H04L41/0803 , H04L69/18 , H04L69/22
摘要： 本发明涉及基于软件定义的工业融合网络管理方法及其网络管理器，包括工业以太网协议报文处理过程和工业以太网设备接入处理过程。在工业融合网络中，具有多样性和异构性的工业以太网设备组网都将会接入到融合网络架构中，通过软件定义的方式，结合北向网络配置管理服务，以南向接口库的方式，完成工业以太网协议识别，解析，处理以及网络配置策略下发。本发明针对工业融合网络中，难以解决具有多样性和异构性的工业以太网协议在融合网络架构下的识别，解析以及处理的问题，采用软件定义的方式，结合北向接口的网络配置管理服务，通过定义针对不同工业以太网协议的南向接口库的方法，丰富工业融合网络的功能，提升工业融合网络的性能。
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公开(公告)号：CN109379286A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811588697.3
申请日：2018-12-25
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： H04L12/741 , H04L12/721 , H04L12/46 , H04L12/725
CPC分类号： H04L45/74 , H04L12/4641 , H04L45/306 , H04L45/66
摘要： 本发明公开了一种基于Handle标识的数据转发单元，包括动态配置模块、Handle标识数据识别模块、匹配-转发模块。本发明系统应用于交换机及路由器等网络设备中，通过与SDN管理器等网络系统进行数据交互，支持数据包解析、匹配、转发规则的动态配置，使网络设备可以识别基于Handle标识的数据包，并根据动态配置的规则对指定Handle标识的数据包进行指定操作。
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公开(公告)号：CN108931480A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810934554.7
申请日：2018-08-16
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及液体成分在线检测技术领域，特别涉及一种便携式元素成分快速检测装置及方法。包括驱动机构、激光头、收集镜组、聚焦镜组、控制箱及手持式外壳，其中激光头通过转轴设置于手持式外壳上，驱动机构设置于手持式外壳上、且输出端与激光头连接，用于驱动激光头绕转轴转动，聚焦镜组和收集镜组均设置于激光头的前端，聚焦镜组与激光头同轴安装，收集镜组与聚焦镜组的聚焦方向成角度设置，驱动机构、激光头及收集镜组均与控制箱连接。本发明实现多点采样分析的检测模式，提高分析精度并降低对样品表面烧损程度。本发明手持轻盈、分析精度佳、性能稳定、成本低、维护简单。
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公开(公告)号：CN105786453B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201410783641.9
申请日：2014-12-16
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及自动控制领域及大规模可编程逻辑控制器技术，具体地说是一种大规模PLC安全参数序列保护模块和方法。本发明在原有大规模PLC的硬件平台上增参数序列路径收集模块，参数序列路径评价模块，正交参数序列路径集模块，不定参数序列路径集模块，非正交参数序列路径集模块，参数序列校验生成器，参数序列路径保护模块，动态参数序列路径集模块。本发明不需要额外硬件电路来实现本方法，利用大规模PLC自身强大的处理能力进行处理。能提高大规模PLC的可靠性，使得PLC在运行过程中始终受到在线监视。
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公开(公告)号：CN105699009B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201410690716.9
申请日：2014-11-25
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G01L27/00
摘要： 本发明涉及基于差值比较技术电容式压力传感器故障诊断系统，包括顺序连接的电容式压力传感器、切换电路、数据采集电路和微处理器，所述切换电路与微处理器连接；方法包括：微处理器通过切换电路分别控制压力传感器第一腔体与采集电路相连、第二腔体与采集电路相连，并分别采集压力传感器第一腔体、第二腔体对应的压力值；计算压力传感器两个腔体的差值，并与设定阈值进行比较；若差值在设定阈值范围内，则压力传感器正常；否则为压力传感器故障。本发明具有结构简单、稳定可靠、实用性强、实时诊断，降低压力传感器不定期检测的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105281747B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201410235703.2
申请日：2014-05-29
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： H03K19/094
摘要： 本发明涉及一种可输出修调结果的熔丝修调电路及其控制方法，熔丝修调电路包括熔丝偏置控制单元与基础单元连接；基础单元用于接收来自处理器的修调数据并实现一位修调开关的控制；熔丝偏置控制单元用于提供基础单元所需的供电电源信号和偏置控制信号。方法包括：将修调开关对应的数字码依次送入多个基础单元，通过搜索确定修调数字开关最优值；然后将修调数字开关最优值通过对应的数字码送入对应的基础单元内，并进行烧写固化实现永久修调；最后将烧写固化后的修调开关值由最后一级基础单元输出用于修调结果的验证。本发明通过不同的控制方法既可以实现电路的修调功能，又可以实现电路修调后修调结果的输出功能，易于发现并解决可能出现的问题。
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公开(公告)号：CN108229779A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611190783.X
申请日：2016-12-21
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种面向产线的智能动态服务组合方法和系统，方法包括以下步骤：客户端接收定制订单信息，并将定制订单信息发送至服务端；服务端将定制订单信息进行组装建模，并与服务库中的服务块进行匹配，建立映射，形成服务组装序列，发送至服务端流水线用于生产。系统包括客户端和服务端；本发明采用语义标签化形式来对服务操作进行标记，可以实现订单及其它业务的实时语义化独立调用。本发明允许在生产过程中根据用户需求来对服务序列实时调整，灵活度更高，通用性更强，维护成本也更低。
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公开(公告)号：CN108223343A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611197291.3
申请日：2016-12-22
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： F04B49/06
CPC分类号： F04B49/06
摘要： 本发明涉及一种基于动态控制图和示功图的抽油井变频控制方法，通过对油井地面功图进行分析，结合油田实际生产数据与静态参数，计算油井上下行程的冲程比，并与之前数据进行对比，分析油井有效冲程的变化趋势，对油井进行智能变频，同时结合油井动态控制图结果，对油井变频效果进行修正。本发明改变了以往在传统模式下，油井泵效的提高依赖于维修作业、增产措施、调参优化等手段不能实现连续优化的局限，以及变频控制过于依赖人工的参与，不能实现对冲次的实时调节的缺点。最大限度发挥油藏潜力的基础上实现变频优化，降低油井开采能量消耗，提高抽油机井系统效率，实现油井产量和系统效率持续优化。
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