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公开(公告)号：CN108445754B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810184725.9
申请日：2018-03-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种单调整系数预测函数控制设计方法。在工业过程控制系统中，常有一类控制对象的数学模型其迟延时间与惯性时间比值大于0.5，具有大迟延特性。目前广泛采用串级PID、导前微分控制等，难以取得满意的控制效果。本发明包括如下步骤：将工业过程控制系统中一阶惯性环节加纯迟延对象作为预测被控模型，采用一个阶跃函数，得出最优控制律，令预测步长为1得到一种单步最优控制律；利用单个调整系数方法，根据被控对象迟延时间和惯性时间设计单调整系数公式，给出具体的最优控制律；对最优控制律进行仿真验证。本发明保证了预测控制系统具有较强的鲁棒性；提高大滞后系统的控制品质；便于工程应用，同时参数整定简单，控制性能优良。
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公开(公告)号：CN113034209B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110453600.3
申请日：2021-04-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q30/0201 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种发电机运行成本参数核定及运行成本补偿计算方法。本发明通过现场实测，得出机组启动产生的燃料及物料消耗数据和不同负荷下的燃料及物料消耗数据，根据燃料及物料价格和其成本占比确定机组各阶段运行成本，拟合得到机组变动成本曲线；根据现场实测数据、集中式现货市场出清计算原理和机组运行过程提出运行成本参数拆分核定方法，将机组运行成本参数拆分为启动过程成本参数、稳态运行电能成本参数和空载成本参数；以拆分核定后的运行成本参数为依据优化电力现货市场出清目标函数。本发明能够优化集中式电力现货市场出清结果，提升能源利用效率和机组响应调度指令的积极性。
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公开(公告)号：CN117895579A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311856369.8
申请日：2023-12-29
摘要： 本发明公开了一种电网设备的协同运行控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据可调资源的物理特性以及调控潜力，对可调资源进行类型划分并确定特性参数；根据历史运行数据以及环境数据，判断电网设备的运行状态和环境因素对其性能的影响；构建不同时间尺度的仿真模型，分别模拟电网设备在短期、中期以及长期下的运行情况，得到不同时间尺度下的运行数据，并进行优化计算，确定最优调度方案，以使电网设备以最优调度方案协同运行。本发明基于电网负荷需求、可调资源的物理特性以及调控潜力，对不同时间尺度下电网设备的运行数据进行优化计算，以使电网设备能够以最优调度方案协同运行，从而提高电网运行的可靠性以及经济性。
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公开(公告)号：CN113034209A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110453600.3
申请日：2021-04-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种发电机运行成本参数核定及运行成本补偿计算方法。本发明通过现场实测，得出机组启动产生的燃料及物料消耗数据和不同负荷下的燃料及物料消耗数据，根据燃料及物料价格和其成本占比确定机组各阶段运行成本，拟合得到机组变动成本曲线；根据现场实测数据、集中式现货市场出清计算原理和机组运行过程提出运行成本参数拆分核定方法，将机组运行成本参数拆分为启动过程成本参数、稳态运行电能成本参数和空载成本参数；以拆分核定后的运行成本参数为依据优化电力现货市场出清目标函数。本发明能够优化集中式电力现货市场出清结果，提升能源利用效率和机组响应调度指令的积极性。
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公开(公告)号：CN108717260B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810184796.9
申请日：2018-03-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于单调整系数的带扰动预测函数控制设计方法。本发明针对工业过程控制系统中带有扰动信号的一阶惯性环节加纯迟延对象，其包括如下步骤：预测被控模型为一阶惯性环节加纯迟延对象，采用一个阶跃函数，得出带扰动信号的预测函数最优控制律，令预测步长为1得到一种单步最优控制律；利用单个调整系数方法，设计带一个扰动的单调整系数预测函数最优控制律；扩展到带多个扰动信号的控制系统，设计带多个扰动的单调整系数预测函数最优控制律。当大滞后控制系统中存在较强外扰时，本发明设计的单调整系数预测函数控制保证了控制系统具有较强的鲁棒性，能更好地提高控制品质。
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公开(公告)号：CN108734117A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810437049.1
申请日：2018-05-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于YOLO的电缆设备外部腐蚀破损识别方法。现有的视频监控系统，往往只有监视功能，还不具备对电缆设备外部腐蚀破损状态进行自动识别的功能。本发明首先采用图像缩放方法调整图像尺寸，再利用卷积神经网络进行特征提取，其中每一层采用批量归一化方法规范模型，最后通过RPN网络预测边界框。本发明的方法识别准确率高，鲁棒性好；使用该方法在地下电缆隧道的巡检机器人系统中进行电缆设备外部腐蚀破损识别具有非常好的效果。
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公开(公告)号：CN108717260A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810184796.9
申请日：2018-03-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于单调整系数的带扰动预测函数控制设计方法。本发明针对工业过程控制系统中带有扰动信号的一阶惯性环节加纯迟延对象，其包括如下步骤：预测被控模型为一阶惯性环节加纯迟延对象，采用一个阶跃函数，得出带扰动信号的预测函数最优控制律，令预测步长为1得到一种单步最优控制律；利用单个调整系数方法，设计带一个扰动的单调整系数预测函数最优控制律；扩展到带多个扰动信号的控制系统，设计带多个扰动的单调整系数预测函数最优控制律。当大滞后控制系统中存在较强外扰时，本发明设计的单调整系数预测函数控制保证了控制系统具有较强的鲁棒性，能更好地提高控制品质。
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公开(公告)号：CN108333948A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810184797.3
申请日：2018-03-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种单步乘数型预测函数控制设计方法。大型火电机组汽温、主汽压等对象具有大迟延、大惯性和时变性，目前广泛采用串级PID、导前微分控制等，难以取得满意的控制效果。本发明的设计方法包括如下步骤：工业过程控制系统中的一阶惯性环节加纯迟延对象作为预测被控模型，当采用一个阶跃函数时，得出最优控制律，令预测步长为1得到一种单步最优控制律；根据被控对象迟延为0和不为0两种情况设计相应的乘数系数，得到具体的最优控制律；对最优控制律进行仿真验证。本发明保证了预测控制系统具有较强的鲁棒性；提高了大滞后系统的控制品质；便于工程应用，同时参数整定简单，控制性能优良。
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公开(公告)号：CN106300442B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610833287.5
申请日：2016-09-20
申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 杭州意能电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种火力发电机组响应电网低频故障调节的控制方法。在应对电网出现的低频故障时，火力发电机组的一次调频功能就受到巨大的影响。本发明包括获得电网频率差信号，判断电网频率偏差是否低于低频故障支援阈值；若是，则依据频差低于低频故障支援阈值的隶属区间，对发电机组当前的低频支援能力进行评估，并依据评估结果对机组的可调节抽汽和非可调节抽汽的高压加热器实施快速、分级切除，同时通过负荷控制手段提升机组锅炉指令至目标值，完成电网大频差下机组的快速响应；若否，则采用常规模式进行机组的一次调频。本发明既不影响机组常规一次调频的功能，又能够解决在电网低频故障时快速、稳定、持久的提供电源支撑。
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公开(公告)号：CN107102550A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710398955.0
申请日：2017-05-31
申请人： 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 新疆生产建设兵团红星发电有限公司
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/048
摘要： 本发明公开了一种超超临界火电机组控制分离器温度的预测控制方法。在实际生活和工业生产中，超超临界火电机组节能型协调优化对企业意义重大，能够节省电力开支，带来相当的经济效益。人们往往采取控制燃料量来调节火电机组，由于燃料量取决于燃水比和给水流量。因此，本发明提供一种用燃水比调节燃料量来实现控制分离器温度的方法，用燃水比来调节分离器的温度效率更高。本发明为一种能够在实现机组控制的高效节能燃水比的广义预测控制的同时，基于温度预测的控制方法，具有良好的安全节能性和实际应用价值。
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