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公开(公告)号：CN112419393A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011276121.0
申请日：2020-11-15
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及垃圾焚烧控制技术，旨在提供一种垃圾焚烧炉料斗内垃圾体积实时测算装置及方法。包括：以RGB‑D相机实时采集垃圾焚烧炉料斗内料堆表面的RGB图像和深度图像；预处理后进行边缘检测和最小外接矩阵检测，获得具有最小外接矩阵标记的垃圾料堆区域边缘图像；对垃圾料堆区域边缘图像与深度图像进行点云配准操作，获得各像素点的位置信息和深度信息；利用相机的分辨率与视野角信息计算像素大小；结合料斗内部形状及尺寸信息，求出料堆表面各像素点到料斗底部的高度值；基于积分原理和体积差值原理，计算料斗内料堆的实时体积值。本发明能够实现直接测算料斗内垃圾体积量，提高体积计算精度、测量速度、图像识别准确度，简化运算复杂度。
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公开(公告)号：CN109022370B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810884403.5
申请日：2018-08-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种水稻细菌性褐条病菌噬菌体的应用及生防制剂。本发明通过研究发现从水稻细菌性褐条病菌中分离得到的水稻细菌性褐条病菌噬菌体AP1(保藏编号为CCTCC M 2014599)具有诱导水稻白叶枯病菌前噬菌体从溶原周期转换到裂解周期的功能，而前噬菌体进入到裂解周期后，会大量增殖，裂解水稻白叶枯病菌后从细菌细胞中释放，从而使得水稻白叶枯病菌的生长及数量受到影响，相当于AP1间接杀灭了水稻白叶枯病菌。所以水稻细菌性褐条病菌噬菌体AP1能够被用于防治由水稻白叶枯病菌引起的水稻白叶枯病，且AP1分离自稻田的细菌，不会对环境或动物产生毒害作用，安全环保。
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公开(公告)号：CN111986046A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010626248.4
申请日：2020-07-01
IPC分类号： G06Q50/06 , G06F30/20 , H02J13/00 , G06F111/06 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了基于电力网络的能源互联网协同优化处理系统及处理方法，包括数据管理终端、能源管理系统和用户端，所述数据管理终端与能源管理系统实现双向连接，且能源管理系统与用户端实现双向连接，本发明涉及能源互联网技术领域。该基于电力网络的能源互联网协同优化处理系统及处理方法，通过数据管理终端包括信息交互平台和数据管理系统，且信息交互平台与数据管理系统实现双向连接，利用能源管理系统中的信息数据模型、优化处理模块实现对能源管理分配的优化，同时利用监测传感器对每一个用户端的电力消耗设备进行实时数据监测，从而可以获取到更加有效的数据模型，大幅提高对能源管理分配的优化效果。
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公开(公告)号：CN104243988B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201310237872.5
申请日：2013-06-14
申请人： 浙江大学 , 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC分类号： H04N19/15 , H04N19/146 , H04N19/44
摘要： 本申请公开了一种视频编码方法，包括：确定当前编码图像的级别；将当前编码图像的级别写入发送给视频解码端的码流。本申请公开了一种视频解码方法，包括：从接收自视频编码端的码流中获取当前解码图像的级别；根据当前解码图像的级别确定是否将当前解码图像的重建图像存入图像存储空间，如果将当前解码图像的重建图像存入图像存储空间，则根据当前解码图像的级别、图像存储空间已存储的图像的级别、图像存储空间是否已满、当前解码图像与图像存储空间已存储的图像的距离确定所述图像存储空间已存储的图像是否保留。本申请还公开了视频编码装置、视频解码装置、传输视频码流的方法以及码流。应用本申请公开的技术方案，能够有效地管理有限大小的图像存储空间，以较少的开销实现复杂的图像间的参考结构，并能够提高视频编解码的抗误码性能。
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公开(公告)号：CN110249821A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910602184.1
申请日：2019-07-05
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于四杆机构的嫁接砧木苗生长点去除装置，主要包括机架、以及均设于机架上的曲柄连杆机构、夹持机构和控制模块。本发明可以实现嫁接砧木苗生长点的完整去除，避免了砧木子叶在去除过程中被损坏。通过测量砧木特征参数，建立了砧木苗尺寸模型，拟合得到了去除砧木生长点的轨迹曲线，利用曲柄连杆机构驱使抠苗片按特定轨迹运动，使用控制模块对砧木苗进行吸取夹持，能精确地去除生长点，同时避免了砧木子叶在去除过程中被损坏。本发明装置结构简单、可靠性强，可有效提高砧木苗生长点的去除效率。
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公开(公告)号：CN108268333B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810066137.5
申请日：2018-01-23
IPC分类号： G06F11/07
摘要： 本发明公开了电网故障诊断中的数据流快速约简方法，属于电网故障诊断数据流处理技术领域，具有数据流约简程度高，数据流约简后故障点的数据流不易丢失，易于定位故障节点。获取各节点的大电流自评故障率和小电流自评故障率，将有效大电流故障率存入到大电流有效故障数据表中；将有效小电流故障率存入到小电流有效故障数据表中；形成当前大电流数据表和当前小电流数据表；形成小电流差值数据表；计算出该子节点的父节点均值和父节点方差，或技术出父节点的子节点均值和子节点方差；得到当前节点压缩值表；形成节点属性特征表；约简节点数据；定位故障节点。
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公开(公告)号：CN109304788A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811039148.0
申请日：2018-09-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种3D打印编织一体化成型的复合板的建造方法及复合板，所述复合板包括底板和板肋，包括：选取基本结构构件，进行结构空间优化；确定线材的编织范围，并在编织范围设置编织定位点；确定线材的编织用量；根据编织范围和编织用量确定编织流程，并与基体打印流程共同组合设计，形成打印编织一体化流程；配制3D打印材料；根据打印编织一体化流程进行3D打印基体和编入线材，得到复合板。本发明提供的建造方法制备的复合板采用高强线材替代钢筋，减少了建筑施工程序且美化了复合板的空间造型，并有效改善了3D打印基体抗拉、抗剪、抗磨和抗裂性能，大大增强结构构件的断裂韧性和抗冲击性能，提升构件的疲劳性能及其耐久性。
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公开(公告)号：CN109227875A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811038630.2
申请日：2018-09-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种3D打印编织一体化成型建筑的建造方法，包括：选取基本结构构件，空间建模后采用有限元分析，结合应力云图，设定判别域，进行结构空间优化，得到结构构件骨架；对结构构件骨架进行计算分析，根据结构受力薄弱面确定线材的编织范围和编织密度，再根据结构构件骨架以及线材的编织范围和编织密度确定打印流程和编织流程；配制3D打印材料；根据打印流程和编织流程进行3D打印基体和将线材编入，逐层建造后叠加一次性形成；或分段打印后通过预设榫接构造段连接。本发明提供的建造方法具有高韧性、耐疲劳和长寿命等优点；使建筑物各个部位既能达到结构力学的不同要求，又可以在安全可靠的基础上可达到经济美观，造型艺术。
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公开(公告)号：CN108947418A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810779227.9
申请日：2018-07-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于3D打印的碳纳米管/纤维混凝土及其制备方法。所述碳纳米管/纤维混凝土的原料组成为：水泥6.8‑8.6份；矿粉3.0‑6.7份；硅灰1.3‑2.7份；石英砂4.7‑13.8份；水2.0‑4.1份；减水剂0.2‑0.5份；缓凝剂0‑0.03份；触变剂0‑0.004份；纤维0.05‑0.25份；碳纳米管0.0008‑0.008份；分散剂0.003‑0.16份。本发明提供的纤维混凝土材料具有合适的初凝时间和终凝时间、较高的抗压强度、抗折强度和韧性、良好的和易性和触变性，层与层之间能实现有效粘结，并且在堆积过程中不会发生变形和坍塌，可以做到针对工程需要而精准设计纤维混凝土材料的凝结和触变性能，可以满足不同的打印速度和结构施工的需求。
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公开(公告)号：CN106641057B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611059925.9
申请日：2016-11-28
IPC分类号： F16F3/02 , F16F15/121 , B25J17/02
摘要： 本发明公开了一种用于柔顺关节的双层平面扭簧。现有平面扭簧最大外力扭矩较小。本发明的第一平面扭簧和第二平面扭簧均包括内环、外环和弹性体单元；弹性体单元具有n个弧形段；相邻弧形段之间通过连接段连接；每个第一凸台与对应一个弹性体单元的一端端部弧形段固连；内环设有m根悬臂梁，每根悬臂梁与对应一个弹性体单元的另一端端部弧形段连接；第一平面扭簧和第二平面扭簧的外环相对端之间设置中间垫圈；花键轴与第一平面扭簧和第二平面扭簧的花键孔均连接；第一平面扭簧的外环安装孔与中间垫圈对应位置处的垫圈安装孔及第二平面扭簧对应位置处的外环安装孔通过输出件上对应位置处的一根输出轴连接。本发明增大平面扭簧最大外力扭矩。
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