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公开(公告)号：CN103023372A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210484610.4
申请日：2012-11-23
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及单相驱动的贴片式纵扭超声微电机，由定子、转子和预压力系统组成，定子由四片或多片长方体压电陶瓷片和中空的金属基体组成，压电陶瓷贴片分成两组，一组压电陶瓷贴片表面有倾斜45度的叉指状电极，另一组叉指状电极向相反方向倾斜，对称布置的压电陶瓷贴片叉指状电极倾斜方向相同，相邻的压电陶瓷贴片叉指状电极倾斜方向相反，定子的纵振共振频率和扭转振动共振频率设计为相同，转子贯穿于中空定子，并在预压力系统的作用下压紧在定子驱动端上，定子通过摩擦驱动转子旋转，激励另一组压电陶瓷，电机换向。该电机简化了传统纵扭超声电机的复杂结构，实现了单相驱动，并易于微型化。
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公开(公告)号：CN102983778A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210442359.5
申请日：2012-11-07
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于超磁致伸缩材料的旋转电机，包括：预压力系统、定子和两个转子，预压力系统包括输出轴、两个弹簧和两个弹簧固定件，转子连接至定子的两端，输出轴穿射于定子和转子的中心分别与定子和转子套接连接，弹簧套接至输出轴的两端，且紧压转子，弹簧固定件与输出轴连接紧压弹簧；定子包括两个定子驱动端、若干个超磁致伸缩单元和若干固定件，各超磁致伸缩单元均匀设置在两个定子驱动端之间且两端分别通过固定件与定子驱动端连接，定子通过摩擦驱动转子旋转。本发明具有高精度、无噪声、响应快、负载能力大、工作频带宽、稳定性好、可靠性高、无疲劳、无过热失效等优点。
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公开(公告)号：CN102055373B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110007074.4
申请日：2011-01-13
申请人： 上海交通大学 , 广东嘉和电器股份有限公司
摘要： 一种超声波应用技术领域的多转子圆筒形大力矩超声波电机，包括：压电陶瓷元件、定子、转子和定位机构，一个或多个转子依次垂直设置于定位机构上并与定子相接触，定位机构、转子和定子均为同轴设置，压电陶瓷元件设置于定子的外部且转子设置于定子的内部或压电陶瓷元件设置于定子的内部且转子设置于定子的外部。本发明利用细长的筒形定子可以粘贴较多的压电陶瓷的优点增加了定子振动的能量密度，提高了电机的输出力矩；同时利用定子上面内行波传播的角速度一致的特点，使得定子驱动多转子同步旋转，得到统一的输出速度，有利于电机稳定工作；细长结构也有利于在狭长空间里应用。
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公开(公告)号：CN102570620A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110442326.6
申请日：2011-12-26
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种步行能收集系统，包括压电发电装置和与之相连的电能收集装置。其中，压电发电装置包括承受步行压力的承力组件、支撑所述承力组件的支撑组件、采用楔形块的组合放大压力的两级式扩力组件、使所述扩力组件和所述承力组件恢复原位的弹性组件、和将机械能转换为电能的压电组件，电能收集装置包括依次级联的整流电路、储能电容、控制电路和稳压电路。本发明将步行过程中的机械能转变为更易于收集和利用的电能，提高了电能收集装置的收集效率，适合于步行的低频激励，并可有效地减小工作中内部组件的疲劳磨损。
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公开(公告)号：CN102055373A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201110007074.4
申请日：2011-01-13
申请人： 上海交通大学 , 广东嘉和电器股份有限公司
摘要： 一种超声波应用技术领域的多转子圆筒形大力矩超声波电机，包括：压电陶瓷元件、定子、转子和定位机构，一个或多个转子依次垂直设置于定位机构上并与定子相接触，定位机构、转子和定子均为同轴设置，压电陶瓷元件设置于定子的外部且转子设置于定子的内部或压电陶瓷元件设置于定子的内部且转子设置于定子的外部。本发明利用细长的筒形定子可以粘贴较多的压电陶瓷的优点增加了定子振动的能量密度，提高了电机的输出力矩；同时利用定子上面内行波传播的角速度一致的特点，使得定子驱动多转子同步旋转，得到统一的输出速度，有利于电机稳定工作；细长结构也有利于在狭长空间里应用。
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公开(公告)号：CN101905044A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010247653.1
申请日：2010-08-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A61M1/12
摘要： 一种医疗器械技术领域的超声电机驱动隔膜式搏动血泵，固定底板固定在超声电机输出轴侧的基座上，固定外筒连接固定底板，套筒、上盖与固定外筒连接为一体；凸轮上、下两部分固定在连接衬筒上形成筒形凸轮机构，筒形凸轮机构和驱动盘经紧固螺母和超声电机轴相连，推杆一端嵌于筒形凸轮机构槽内，另一端和推板相连，在推板和套筒形成的内腔中放置血袋，血袋另一侧连接上盖，血袋有入血口、出血口，每个血口有内置单向阀。本发明将超声电机自身结构和血泵结构设计相结合，推杆和推板放置于中空的筒形凸轮内部，血袋置于套筒空腔内，整体结构紧凑，有效降低搏动式血泵的体积，增加了可植入性，扩展了适用人群的范围。另外本发明安装位置不受限制，传动效率高，可控性强。
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公开(公告)号：CN117802928A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410188132.5
申请日：2024-02-20
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 上海交通大学
IPC分类号： E01H13/00
摘要： 本发明涉及一种户外声波消雾装置及其方法，户外声波消雾装置包括：至少两套发声组件。每套发声组件包括发声源、旋转底座以及俯仰支架，俯仰支架设置在旋转底座上，俯仰支架能够绕水平轴线旋转，旋转底座带动俯仰支架能够绕垂直轴线旋转，发声源设置在俯仰支架上，随俯仰支架一起运动。发声源能够沿其自身的中心轴线方向发射声波。工作时，至少两套发声组件的发声源中心轴线指向同一区域，两束或多束同频或差频的声波在这一区域交会，形成交叉声场，有助于将平流雾场转化为涡流雾场，从而增加雾滴的碰并效应，提升声波消雾的效果，进而提高除雾效率。
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公开(公告)号：CN107054679B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201710287804.8
申请日：2017-04-27
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B64F1/02
摘要： 本发明提供了一种高机动主动捕获式反无人机系统和方法，包括无人机、捕捉框、末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置和捕网，其中：捕捉框安装在无人机的上方，捕捉框内安装捕网，起到捕捉低小慢和其它空中小型飞行目标(如小鸟等)适用目标时缓冲的作用，末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置安装于无人机的中心位置。本发明利用地面站系统控制兼具垂直起降能力和高速巡航能力的新型倾转机身式无人机，并通过采用多种制导方式去高精度、高机动地捕捉“低慢小”和其它空中小型飞行目标；所述系统利用具有高机动性的新型倾转机身式无人机和多种制导方式对目标进行捕获，可进行二次捕捉且成本低。
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公开(公告)号：CN110545050B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910808965.6
申请日：2019-08-29
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种压电执行器驱动的目标图像跟踪云台及其驱动控制方法，所述的目标跟踪云台至少有两个自由度，包括一个旋转自由度和一个仰俯自由度。旋转框架安装在水平回转轴上端，随着水平回转轴旋转而旋转，形成旋转运动；旋转运动和仰俯运动是两套不干涉的独立运动。探测镜头模组安装在旋转框架上，旋转框架安装在俯仰回转轴上，随俯仰回转轴旋转而旋转，形成仰俯运动。压电执行器安装时直接采用双端压紧固定的方法，能产生纵向和横向的复合振动分别驱动水平回转轴和俯仰回转轴，两个为一对，运行时仿生人类的双足行走。
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公开(公告)号：CN110545050A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910808965.6
申请日：2019-08-29
申请人： 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种压电执行器驱动的目标图像跟踪云台及其驱动控制方法，所述的目标跟踪云台至少有两个自由度，包括一个旋转自由度和一个仰俯自由度。旋转框架安装在水平回转轴上端，随着水平回转轴旋转而旋转，形成旋转运动；旋转运动和仰俯运动是两套不干涉的独立运动。探测镜头模组安装在旋转框架上，旋转框架安装在俯仰回转轴上，随俯仰回转轴旋转而旋转，形成仰俯运动。压电执行器安装时直接采用双端压紧固定的方法，能产生纵向和横向的复合振动分别驱动水平回转轴和俯仰回转轴，两个为一对，运行时仿生人类的双足行走。
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