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公开(公告)号：CN105137997A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510609822.4
申请日：2015-09-22
申请人： 清华大学
摘要： 水利施工振动碾压机自动驾驶系统与方法，系统包括远程监控装置与机载自动控制装置，远程监控装置依据建设工程的3D数字模型人机交互规划作业区域、导航线路；通过无线通讯方式接收碾压机的位置、速度、转向等数据以及作业环境视频信息，同时向机载自动控制装置发送自动导航数据与指令；还可以根据接收紧急处理请求情况人机交互远程操纵碾压机；机载自动控制装置实时接收远程监控装置发来的自动导航指令、遥控驾驶信息，并与机载RTK-GPS、传感器等仪器检测的位置、速度、转向角度等信息比较，偏差经PID算法调整后传送至电动方向盘、电动油门以及电动刹车制动等执行元件，控制振动碾压机完成期望的碾压作业；本发明自动驾驶与人工驾驶兼容。
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公开(公告)号：CN113569428B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110986839.7
申请日：2021-08-26
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/08 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T5/70 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种隧洞异常检测方法、装置及系统，该隧洞异常检测方法包括：获取红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据，将红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据作为边界条件赋值至数值仿真模型的对应节点；对经过赋值的数值仿真模型进行仿真分析，得到隧洞温度场；根据隧洞力学性能数据和隧洞温度场确定隧洞温度荷载，根据隧洞温度荷载与混凝土强度数据的比较结果输出隧洞裂缝预警数据。本发明可以对全隧洞衬砌的真实温度场进行自动化分析以有效预警温度裂缝，为高寒高海拔地区的深埋长隧道的长期安全与稳定服役提供支持。
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公开(公告)号：CN113237948B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110413552.5
申请日：2021-04-16
申请人： 中国三峡建设管理有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种混凝土浇筑过程监测装置，所述混凝土浇筑过程监测装置包括主体平台、振动模块、传感器和分析组件，所述振动模块设在所述主体平台上且可产生固定频率的振动，所述传感器设在所述主体平台上，以用于采集所述振动模块发出的振动信号，所述分析组件与所述传感器电连接以用于接收和分析所述传感器采集的振动信号并根据所述振动信号判断当前混凝土的状态。本发明的混凝土浇筑过程监测装置具有实时监测、精确度高的特点。
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公开(公告)号：CN117951940A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410044508.5
申请日：2024-01-11
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F111/06
摘要： 本发明提供一种大坝力学参数反演方法及装置，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：确定反演时段和反演目标；根据第一计算位移偏移量和第二计算位移偏移量分别训练机器学习算法，分别得到坝体力学参数初步反演结果和坝基力学参数初步反演结果；根据第三计算位移偏移量训练机器学习算法，并将第三计算位移偏移量与正倒垂线结合，得到大坝力学参数反演结果。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的大坝力学参数反演方法及装置，能够准确获取大坝力学参数，进而能够准确进行大坝变形预判。
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公开(公告)号：CN112819781B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110127985.4
申请日：2021-01-29
申请人： 中国三峡建设管理有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/422 , G06T7/41 , G06T7/62
摘要： 本发明公开了一种混凝土冲毛质量评估方法、装置及系统，其中，该方法包括：通过扫描设备扫描经过冲毛操作的混凝土的目标区域，根据扫描结果获取该目标区域的三维点云数据和目标区域图像；对三维点云数据进行预处理，并基于预定工况、预先构建的工况‑粗糙度关系和预处理后的点云数据确定目标区域的粗糙度参数，粗糙度参数包括如下至少之一：填充体积、平均起伏度、法向量统计指标、表面积膨胀率、曲率统计指标；对目标区域图像进行预处理，并基于边界识别算法对预处理后的图像进行识别，以及基于预定工况、预先构建的工况‑图像特征关系和识别的图像确定目标区域的图像特征；根据目标区域的粗糙度参数和图像特征对混凝土冲毛质量进行评估。
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公开(公告)号：CN113534667B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110870511.9
申请日：2021-07-30
申请人： 清华大学 , 河南省前坪水库建设管理局
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种堆石料振动压实参数的调节方法及装置，其中，该方法包括：实时获取堆石料振动压实过程中的系统信息，系统信息包括：系统动力信号和当前振动压实参数；基于预先构建的堆石料振动压实动力学模型，根据获取的系统信息确定堆石料当前压实质量，其中，堆石料振动压实动力学模型包括：堆石料部分，堆石料部分的压实变形包括：粘弹性部分和粘塑性部分；基于预先设置的最优振动压实参数信息，确定与堆石料当前压实质量相应的最优振动压实参数；根据确定的最优振动压实参数控制流入压路机振动马达和行走马达的液压油流量，以对当前振动压实参数进行反馈调节至最优振动压实参数。通过本发明，可以对堆石料压实过程进行更准确地优化控制。
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公开(公告)号：CN115903078A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211178177.1
申请日：2022-09-23
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本申请提供一种水力压裂层位及其确定方法、水力压裂位置的确定方法，涉及煤矿开采领域，用于解决确定水力压裂层位的精准度较低的技术问题。所述水力压裂层位的确定方法包括以下步骤：获取岩样的岩样信息，所述岩样信息包括岩样力学参数、地应力参数和岩层参数；根据所述岩样力学参数、地应力参数和岩层参数建立三维弹塑性数值模型，所述三维弹塑性数值模型包括层叠设置的多个岩层；对所述三维弹塑性数值模型进行迭代计算，得到所述三维弹塑性数值模型的不平衡力分布信息；根据所述不平衡力分布信息，确定水力压裂层位，所述水力压裂层位的下部区域内的不平衡力大于上部区域内的不平衡力。
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公开(公告)号：CN115343782A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210946064.5
申请日：2022-08-08
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本申请提供一种应用于深埋长隧洞的地质勘探方法、装置和设备，获取水平钻设备进行钻探取芯所得到的岩芯的第一地质信息，其中，岩芯为水平钻设备沿着大位移井中的深埋长隧洞的预设方向进行钻探取芯所采集的；获取测井设备对钻探取芯之后所生成的钻孔的第二地质信息；根据第一地质信息和第二地质信息，生成三维地质模型；其中，三维地质模型表征深埋长隧洞的周边的地质信息；根据三维地质模型，控制施工设备对深埋长隧洞进行隧洞开挖和隧洞施工。本申请可以获取到连续的大范围地质情况，提高地质信息的利用率，有利于深埋长隧洞的施工作业。
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公开(公告)号：CN114115267A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406688.X
申请日：2021-11-24
申请人： 清华大学 , 河南省前坪水库建设管理局
摘要： 一种无人驾驶智能摊铺机，包括摊铺机行走系统及控制系统，在摊铺机行走系统上设置有激光导航定位系统，在摊铺机熨平板上设置有GPS/BDS卫星定位装置，在摊铺机顶盖上设置通讯控制系统，在摊铺机操作平台上设置有工业计算机；所述激光导航定位系统，包括电子激光靶、激光全站仪、后视棱镜、工业计算机；所述GPS/BDS卫星定位装置，包括卫星芯片、卫星接收机、卫星发射机，用于实时测量摊铺机的摊铺轨迹；所述通讯控制系统通过专用线路与工业计算机连接；实现无人驾驶摊铺机行走系统的智能导航定位，为后方碾压机的碾压提供基础数据，保障无人驾驶智能摊铺机与控制系统的实时通讯；实现满足沥青混凝土路面无人智能化摊铺的优点。
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公开(公告)号：CN113607272A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110870512.3
申请日：2021-07-30
申请人： 清华大学 , 河南省前坪水库建设管理局
摘要： 本发明提供一种碾压机工作状态的监控方法及系统，涉及土石材料填筑碾压技术领域。所述方法包括：获取碾压机在目标时刻的竖向振动加速度信号和振动马达的转动信号；根据所述竖向振动加速度信号和所述转动信号，确定所述碾压机在所述目标时刻的工作状态，其中，所述碾压机的工作状态包括所述碾压机的振动频率以及轮‑土相互作用力。所述系统用于执行上述方法。本发明实施例提供的碾压机工作状态的监控方法及系统，能够实现对碾压机工作状态的监控，这对于保证碾压机的压实质量、提高碾压机的压实效率具有重要意义。
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