-
公开(公告)号：CN107831217A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711066407.4
申请日：2017-11-02
申请人： 清华大学 , 河南省前坪水库建设管理局
摘要： 一种填筑连续压实声波检测系统，基于碾压机，检测设备包括声场拾音器、分析处理模块、显示器以及GPS接收机等，碾压填筑层时，碾压层附近形成的声波场时域信号被安装在压路机振动轮外机架上的声场拾音器接收，采样形成声波场数字信号；同时GPS接收机提供与碾压位置相关的空间信号，对采样的声波信号进行滤波、频谱分析，得到有效声信号二次谐波幅值，依据二次谐波幅值与土石料压实度的相关性，建立连续压实度指标值，结合GPS空间位置信息在机载显示器上呈现碾压区域时空压实度分布图，本发明具有非接触、连续、实时等特点，适合填筑工程连续压实质量控制，通过压实度反馈控制压路机振动轮的振动频率与振动幅值也很容易实现智能连续压实功能。
-
公开(公告)号：CN113534667B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110870511.9
申请日：2021-07-30
申请人： 清华大学 , 河南省前坪水库建设管理局
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种堆石料振动压实参数的调节方法及装置，其中，该方法包括：实时获取堆石料振动压实过程中的系统信息，系统信息包括：系统动力信号和当前振动压实参数；基于预先构建的堆石料振动压实动力学模型，根据获取的系统信息确定堆石料当前压实质量，其中，堆石料振动压实动力学模型包括：堆石料部分，堆石料部分的压实变形包括：粘弹性部分和粘塑性部分；基于预先设置的最优振动压实参数信息，确定与堆石料当前压实质量相应的最优振动压实参数；根据确定的最优振动压实参数控制流入压路机振动马达和行走马达的液压油流量，以对当前振动压实参数进行反馈调节至最优振动压实参数。通过本发明，可以对堆石料压实过程进行更准确地优化控制。
-
公开(公告)号：CN113607272A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110870512.3
申请日：2021-07-30
申请人： 清华大学 , 河南省前坪水库建设管理局
摘要： 本发明提供一种碾压机工作状态的监控方法及系统，涉及土石材料填筑碾压技术领域。所述方法包括：获取碾压机在目标时刻的竖向振动加速度信号和振动马达的转动信号；根据所述竖向振动加速度信号和所述转动信号，确定所述碾压机在所述目标时刻的工作状态，其中，所述碾压机的工作状态包括所述碾压机的振动频率以及轮‑土相互作用力。所述系统用于执行上述方法。本发明实施例提供的碾压机工作状态的监控方法及系统，能够实现对碾压机工作状态的监控，这对于保证碾压机的压实质量、提高碾压机的压实效率具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN113534667A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110870511.9
申请日：2021-07-30
申请人： 清华大学 , 河南省前坪水库建设管理局
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种堆石料振动压实参数的调节方法及装置，其中，该方法包括：实时获取堆石料振动压实过程中的系统信息，系统信息包括：系统动力信号和当前振动压实参数；基于预先构建的堆石料振动压实动力学模型，根据获取的系统信息确定堆石料当前压实质量，其中，堆石料振动压实动力学模型包括：堆石料部分，堆石料部分的压实变形包括：粘弹性部分和粘塑性部分；基于预先设置的最优振动压实参数信息，确定与堆石料当前压实质量相应的最优振动压实参数；根据确定的最优振动压实参数控制流入压路机振动马达和行走马达的液压油流量，以对当前振动压实参数进行反馈调节至最优振动压实参数。通过本发明，可以对堆石料压实过程进行更准确地优化控制。
-
公开(公告)号：CN117167035A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311319109.7
申请日：2023-10-11
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本申请涉及一种掘进机的控制方法、装置、掘进机、存储介质和程序产品。该方法包括：在掘进机对隧道进行掘进作业的过程中，获取待作业区域的地质信息，并根据地质信息确定待作业区域的地质类型，以根据地质类型确定待作业区域的目标作业策略，进而根据目标作业策略，控制掘进机对待作业区域进行掘进作业。通过上述方法，可采用待作业区域的地质类型确定的目标作业策略，以采用该目标作业策略控制掘进机对待作业区域进行掘进作业，提高了作业策略与实际地质情况的适配度，降低了作业风险，提高了安全性。
-
公开(公告)号：CN109630154B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910068376.9
申请日：2019-01-24
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统，其中，该机器人包括：掘进机器人的本体掘进机、设置在掘进机上的感知单元、智能决策单元和控制单元，感知单元与智能决策单元通信连接，智能决策单元与控制单元通信连接；感知单元实时感知在当前周期，掘进机根据设定掘进参数信息进行掘进作业时的掘进作业数据；智能决策单元接收感知单元发送的掘进作业数据，并根据预设预测算法、掘进作业数据和期望掘进效果预测生成下一周期的设定掘进参数信息；控制单元接收并根据设定掘进参数信息控制掘进机进行下一个周期的掘进作业。该机器人可对掘进过程进行在线监测、自主决策反馈控制和无人掘进操作，实现掘进机无人操作或远程控制。
-
公开(公告)号：CN112965376B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110147453.7
申请日：2021-02-03
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种拱坝温度应力与横缝工作性态的智能控制方法及装置，方法包括：获取施工现场的监测数据；根据所述监测数据进行有限元仿真计算来模拟拱坝的温度应力和横缝工作性态；基于所述温度应力和所述横缝工作性态确定智能优化策略；根据所述智能优化策略控制混凝土拱坝的温度应力和横缝工作性态。本发明能够实现以温度应力与横缝工作性态为调控目标的多目标优化，有效解决了拱坝施工至运行全过程中温度应力与横缝工作性态同时调控的问题，保证了结构安全、充分发挥了材料性能、提升了施工效率。
-
公开(公告)号：CN113569428A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110986839.7
申请日：2021-08-26
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/08 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种隧洞异常检测方法、装置及系统，该隧洞异常检测方法包括：获取红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据，将红外温度图像数据、隧洞内部温度数据和隧洞气体温湿度数据作为边界条件赋值至数值仿真模型的对应节点；对经过赋值的数值仿真模型进行仿真分析，得到隧洞温度场；根据隧洞力学性能数据和隧洞温度场确定隧洞温度荷载，根据隧洞温度荷载与混凝土强度数据的比较结果输出隧洞裂缝预警数据。本发明可以对全隧洞衬砌的真实温度场进行自动化分析以有效预警温度裂缝，为高寒高海拔地区的深埋长隧道的长期安全与稳定服役提供支持。
-
公开(公告)号：CN112282850A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011303014.2
申请日：2020-11-19
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 山东大学 , 北京笃信天健信息咨询有限公司
摘要： 本发明提供了一种可全方位信息采集的隧道掘进信息集成平台；包括：现场设备级、现场监控级和远程管理级，所述现场设备级与所述现场监控级通信连接，所述现场监控级与所述远程管理级通信连接；本发明所涉及的隧道掘进信息集成平台，可有效解决隧道掘进机技术领域中基础自动化控制网络与过程和管理控制系统之间的无缝集成问题，满足不同厂家的设备或系统方便地接入同一种开放式互联网络，进而满足隧道掘进机掘进过程中产生的各类数据的实时存取、实时管理以及外网用户远程访问的需求，实现内网与外网的高效互访和数据集成，实现隧道掘进机掘进过程中产生的各类数据的实时采集、高效存取和有效管理，进而确保隧道掘进机的高效安全掘进作业。
-
公开(公告)号：CN109630154A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910068376.9
申请日：2019-01-24
申请人： 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道掘进的掘进机器人及远程移动终端指挥系统，其中，该机器人包括：掘进机器人的本体掘进机、设置在掘进机上的感知单元、智能决策单元和控制单元，感知单元与智能决策单元通信连接，智能决策单元与控制单元通信连接；感知单元实时感知在当前周期，掘进机根据设定掘进参数信息进行掘进作业时的掘进作业数据；智能决策单元接收感知单元发送的掘进作业数据，并根据预设预测算法、掘进作业数据和期望掘进效果预测生成下一周期的设定掘进参数信息；控制单元接收并根据设定掘进参数信息控制掘进机进行下一个周期的掘进作业。该机器人可对掘进过程进行在线监测、自主决策反馈控制和无人掘进操作，实现掘进机无人操作或远程控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.052 秒)
