-
公开(公告)号：CN102032910A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010519773.2
申请日：2010-10-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969
Abstract: 本发明涉及一种车载导航地图实时自排查新路生成方法，其特征在于：本发明在车辆行驶过程中，包括以下步骤：1)设置一信号点记录器，信号点记录器启动后自动记录一个信号点信息；2)通过信号点记录器对信号点进行实时记录与刷新，并完成增路过程；3)基于时间判据和距离判据对增路的信号点序列进行合理性判断；4)嵌入式导航设备中利用卡尔曼滤波和点列抽稀算法对增路信号点序列进行实时平滑处理。本发明在车辆行驶过程中保证了对地图新增道路的精确识别，减少了GPS信号的漂移或缺失对路段形状造成的影响，生成了较为准确的信号点序列，为地图的实时自更新奠定基础。
-
公开(公告)号：CN101493340B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910079303.6
申请日：2009-03-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆导航系统中兴趣点信息的快速检索方法，属于汽车电子技术领域。首先将原始兴趣点名称的文字拼音首字母转化为字符串形式的检索文件，并建立原始兴趣点编号与每个兴趣点在检索文件中的起始位置的第一映射表；建立数据文件，将原始兴趣点的信息放到其相关位置；建立数据文件各信息的编号、信息长度与该信息相对数据文件起始位置的偏移量的第二映射表；根据检索关键词，遍历检索文件，得到关键词在字符串中的位置，根据该位置从第一映射表中检索到编号；根据编号，从第二映射表中得到兴趣点的所有信息。本方法实现了对检索文件的快速遍历，使得整个检索过程较快完成，且检索的兴趣点信息准确完整，满足实际车辆导航的需求。
-
公开(公告)号：CN101272048B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200810106392.4
申请日：2008-05-13
Applicant: 清华大学
IPC: H02H3/08 , H02H3/06 , G01R31/327
Abstract: 本发明涉及车载智能继电器，属于汽车电子控制技术领域，该继电器由控制器外电路和控制器组成，该控制器外电路与控制器电路通过控制器的内部接口连接；所述控制器外电路由依次连接的输入接线柱A、电流传感器、电磁继电器C、输出接线柱B所组成；所述控制器由电流传感信号处理电路、协调保护电路、继电器驱动电路、触点诊断电路、微处理单元、总线通讯模块，以及与控制器外电路相连的内部接口和与总线相连的总线接口组成；本发明用于应用总线技术汽车的功率供电通断控制，并对功率供电的故障状态实现监测，对过流保护实现优化控制，同时对电磁继电器本身进行故障诊断。具有结构简单、安装方便、实用性高的特点。
-
公开(公告)号：CN101476612B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910076118.1
申请日：2009-03-19
Applicant: 清华大学
IPC: F16F15/124
Abstract: 本发明涉及一种用于主减速器的扭转减振器，属于汽车制造技术领域。减振器基体为管状结构，减振器基体的前端为一法兰盘，法兰盘上设有法兰连接孔，减振器基体的内孔为台阶孔，台阶孔小径一端内设有花键，减振器基体的外侧前后各有一轴向限制板，橡胶层置于前后两个轴向限制板之间。固定外环套在橡胶层和前后两个轴向限制板的外侧。第一质量环和第二质量环由里向外包裹在橡胶层内。本发明减振器通过调节减振器内质量环的形状和数量、橡胶的参数等，抑制多个频率下的扭转振动峰值；代替主减速器输入轴的轴端法兰盘或类似结构，连接传动轴输出端的万向节和主减速器输入轴，进行动力的传递，对车辆结构的改动很小，便于安装使用。
-
公开(公告)号：CN101464168B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910077181.7
申请日：2009-01-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆加速噪声的噪声源识别方法，属于车辆噪声控制技术领域。在车辆加速行驶和匀速行驶中，采集车辆的噪声源和振动源信号、车速信号、响应点声压信号、车辆位置信号等，计算噪声源、振动源到响应点的传递函数矩阵，合成计算响应点声压在加速过程中的变化情况，并计算各噪声源、振动源的灵敏度和贡献度。本发明的优点是可利用车辆行驶过程中的噪声源和振动源信号以及车辆行驶状态信号、地面响应点的声压信号等，对加速通过噪声的噪声源进行准确的识别，并得到响应点噪声信号与各个噪声源之间的定量关系，为改善车外加速行驶噪声提供可靠依据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101718546A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910242396.X
申请日：2009-12-10
Applicant: 清华大学
IPC: G01C7/04
Abstract: 本发明涉及一种车载式道路纵断面测量方法及其测量系统，(1)对两个加速度计和激光位移传感器进行标定，得到传感器与实际测量值的比例参数输入到车载式计算机的数据处理程序中；(2)对三个传感器测量到的数据进行采集，由车载式计算机内的控制模块开启三个传感器对路面进行数据采集，采集到的数据信息输入车载式计算机中；(3)由车载式计算机对由数据采集器输入的数据进行处理，通过车载式计算机内的软件处理模块将三个传感器所测量到的数据信息进行相互融合，形成路面纵断面的形状数据。本发明采用两频响区域不同的加速度计与激光位移传感器配合，因此实现了对检测梁纵向位移的真实还原提供基础数据，具有测量准确，不丢失信息的特点。本发明可以广泛应用于各种道路测量系统中。
-
公开(公告)号：CN100584665C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810116800.4
申请日：2008-07-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的带有总线接口的传感系统，属于汽车电子控制技术领域。包括：传感器，将被测信号转换为电阻信号；电桥电路，从传感器信号产生差分信号；第一跟随电路，对差分信号进行跟随处理；差动放大电路，对信号进行差动放大处理；滤波电路，对信号进行滤波处理；第二跟随电路，对滤波信号进行跟随处理；保护电路，对信号进行限流和限压处理；带总线通讯模块的微处理单元，对读取信号进行模数转换，按照传输协议将物理信号进行消息帧编码，按照汽车总线协议对消息帧编码的电平信号进行转换，最后将转换的电平信号发送至总线接口。本发明传感系统能够实时检测传感器测量输出信号，将结果转换为数字信号，并通过总线接口发送至通讯总线。
-
公开(公告)号：CN100579830C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810117174.0
申请日：2008-07-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种带有总线接口的汽车电动后视镜控制电路，属于汽车电子控制技术领域。控制电路中，带总线通讯模块的微处理单元与总线接口相连接，带总线通讯模块的微处理单元同时与第一电机驱动电路、第一电机故障诊断电路、第二电机驱动电路、第二电机故障诊断电路、加热器驱动电路以及加热器故障诊断电路相连接，第一电机驱动电路和第一电机故障诊断电路与电动后视镜的第一电机相连接，第二电机驱动电路和第二电机故障诊断电路与电动后视镜的第二电机相连接，加热器驱动电路和加热器故障诊断电路与电动后视镜的加热丝相连接。总线化的接口使得电动后视镜能够方便地连接到总线，使汽车电气系统控制简单、线束优化、空间节省。
-
公开(公告)号：CN101598758A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910088563.X
申请日：2009-07-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车智能电器系统不变线束的导线断路检测方法，它包括以下步骤：1)在CAN/LIN二级网络中的CAN网络内的诊断CAN节点内设置一诊断模块；2)将CAN/LIN二级网络结构图转化为拓扑图，并预置在诊断模块内；3)定义拓扑图中的目标节点，将定义的目标节点预置在诊断模块内；4)诊断模块找出拓扑图中所有非目标节点分别到目标节点的目标路径集合；5)诊断模块根据其接收到的CAN网络中的其它CAN节点、LIN网络中网关节点发出的消息，判断各非目标节点的状态；6)依据步骤5)，诊断模块判断相应边的状态；7)依据步骤6)诊断模块计算归总各条边的故障次数；8)依据步骤7)，诊断模块找出故障次数最大的边作为导线上的断路位置，并发送至诊断CAN节点上的显示屏进行显示。本发明的检测结果准确，可以广泛应在不同汽车智能电器系统的线路检测中。
-
公开(公告)号：CN101493340A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910079303.6
申请日：2009-03-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆导航系统中兴趣点信息的快速检索方法，属于汽车电子技术领域。首先将原始兴趣点名称的文字拼音首字母转化为字符串形式的检索文件，并建立原始兴趣点编号与每个兴趣点在检索文件中的起始位置的第一映射表；建立数据文件，将原始兴趣点的信息放到其相关位置；建立数据文件各信息的编号、信息长度与该信息相对数据文件起始位置的偏移量的第二映射表；根据检索关键词，遍历检索文件，得到关键词在字符串中的位置，根据该位置从第一映射表中检索到编号；根据编号，从第二映射表中得到兴趣点的所有信息。本方法实现了对检索文件的快速便利，使得整个检索过程较快完成，且检索的兴趣点信息准确完整，满足实际车辆导航的需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
405
records
(took 0.034 seconds)
