一种基于电磁吸力的柔性夹取机构

    公开(公告)号:CN218633585U

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202223009130.0

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 一种基于电磁吸力的柔性夹取机构,用于机械加工和装配技术领域。包括升降机构、电磁机构、连接机构和机架,升降机构安装在机架侧边并沿竖直方向作直线运动,电磁机构经连接机构与机架连接。升降机构的电机沿机架对称布置,既提供双倍提升力,也可在其中一个电机失效时继续工作,具有较高鲁棒性;电磁机构采用集成化设计便于更换;连接机构由弹簧和弹性螺母组成,可避免电磁机构和工件刚性接触,使工件免受损伤;本实用新型通过电磁铁通电产生磁力原理,升降机构将电磁机构送至工件上方,电磁机构通电产生电磁力将工件吸附,工件运送到指定位置后,电磁机构断电,电磁力消失,可快速夹取大部分金属部件,具有响应迅速、操作简便和适应性高的优点。

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