公开(公告)号：CN106275120B

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610982875.5

申请日：2016-11-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 徐岩 ,  贾建波 ,  杨越 ,  陈晨 ,  刘文超 ,  李阳

IPC: B62D55/116 ,  B62D55/26

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种横动越障排爆机器人，其包括车身、驱动机构以及设置在车身的机械臂，车身的两侧均设置一组驱动机构；每组驱动机构包括动力箱、履带、支撑杆、张紧轮以及两个锥形横动轮，锥形横动轮的锥面设置螺纹结构；支撑杆的第一端与动力箱铰接，支撑杆的第二端抵顶履带，支撑杆与动力箱之间设置有张紧弹簧，履带与动力箱之间设置张紧轮；车身与动力箱之间设置有展开机构，展开机构驱动动力箱处于展开状态时，锥形横动轮的锥面与行驶面接触，履带与行驶面分离。该种横动越障排爆机器人能够横向运动，灵活度高，另外其能够快速翻越不同高度的障碍物，适应性强。

公开(公告)号：CN105671432B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201610077861.9

申请日：2016-02-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张福成 ,  陈晨 ,  吕博

IPC: C22C38/04 ,  C22C38/18 ,  C22C38/06 ,  C22C38/02 ,  C21D10/00

Abstract: 一种含氮高锰钢高速重载铁路辙叉的爆炸硬化处理方法，含氮高锰钢的化学成分(wt％)为：C：0.75‑0.95、Mn：11.0‑13.0、Cr：1.0‑1.4、Al：0.2‑0.5、N：0.04‑0.07、Si：0.1‑0.5、P：≦0.02、S：≦0.02，其余为Fe。采用电弧炉冶炼钢水、LF炉精炼钢水，然后浇铸成含氮高锰钢辙叉，将该辙叉加热到1100‑1150℃保温2‑4h，再加热到200‑250℃保温3‑5h；然后用黑索金塑性片状炸药进行两次爆炸硬化处理，第一次是将辙叉加热到70℃进行爆炸硬化处理，第二次是将辙叉冷却到‑30℃进行爆炸硬化处理，最后再加热到180‑220℃保温2‑4h。本发明生产成本低、易于生产，处理后的含氮高锰钢辙叉比普通高锰钢辙叉使用寿命提高2倍以上，平均过载量达到3.8亿吨以上。

公开(公告)号：CN206125219U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621206018.8

申请日：2016-11-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 徐岩 ,  贾建波 ,  杨越 ,  陈晨 ,  刘文超 ,  李阳

IPC: B62D55/116 ,  B62D55/26

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种横动越障排爆机器人，其包括车身、驱动机构以及设置在车身的机械臂，车身的两侧均设置一组驱动机构；每组驱动机构包括动力箱、履带、支撑杆、张紧轮以及两个锥形横动轮，锥形横动轮的锥面设置螺纹结构；支撑杆的第一端与动力箱铰接，支撑杆的第二端抵顶履带，支撑杆与动力箱之间设置有张紧弹簧，履带与动力箱之间设置张紧轮；车身与动力箱之间设置有展开机构，展开机构驱动动力箱处于展开状态时，锥形横动轮的锥面与行驶面接触，履带与行驶面分离。该种横动越障排爆机器人能够横向运动，灵活度高，另外其能够快速翻越不同高度的障碍物，适应性强。