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公开(公告)号：CN111471951A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911384154.4
申请日：2019-12-28
申请人： 石河子大学 , 石河子市胜利硬面工程技术有限公司
IPC分类号： C23C4/131
摘要： 本发明设计了一种闭环带送丝速度显示高速电弧喷涂送丝机。通过监测喷涂电弧的电流，将得到的电流值反馈到控制系统，控制系统调节送丝电机，进而调整送丝速度，送丝机送丝的稳定性决定了喷涂电流的稳定性，进而影响射流雾化效果和涂层致密度及涂层表面粗糙度。
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公开(公告)号：CN111375944A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010012503.6
申请日：2020-01-07
申请人： 石河子大学
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明涉及一种悬臂梁式马鞍形焊缝焊接机器人，包括：升降机构和焊接机器人本体两个部分。所述的升降机构由立柱、悬臂梁、升降滑台和悬臂梁升降驱动电机组成。所述的焊接机器人本体由横梁、悬臂和焊枪组成。通过控制安装在横梁上的悬臂的旋转和升降和安装在悬臂上的焊枪的摆动，实现对管-管对接形成的空间立体马鞍形焊缝的焊接。本发明通过协同控制电机实现焊枪位姿的控制，通过各部分机构精准协同作业，避免人工焊接造成的误差，具有结构简单、操作可靠、可精准控制等优势。
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公开(公告)号：CN111361144A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910737116.6
申请日：2019-08-11
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及一种用于钢管衬塑的可变直径加热装置，包括：加热装置和变径装置两个部分。所述的加热装置由推杆和加热板组成。所述的变径装置由齿轮轴、驱动盘、导杆、连杆以及固定盘组成。通过人工转动安装在固定盘上的齿轮轴使与之啮合的驱动盘转动，驱动盘再驱动与加热板连接的推杆伸缩，实现加热装置直径的改变。本发明通过控制驱动盘调整推杆的伸缩，完成加热装置直径的改变，可以实现不同直径钢管衬塑的内加热工作，具有结构简单、操作可靠、控制精准等优势。
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公开(公告)号：CN109185079A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811318187.4
申请日：2018-11-07
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明设计了一种风电机组通风结构的维护平台系统，该平台采用模块式结构，通过自动拼接的方式形成维护平台。该发明中维护平台包括九组完全相同的执行机构，每组执行机构又有一个固定模块和两个伸缩模块组合而成，其中固定模块需要固定在塔筒内壁上，另外两个伸缩模块，可以通过电机的带动，自动伸缩。本发明的驱动装置，包括驱动电机、驱动钢丝绳和定滑轮，驱动电机的输出轴通过驱动钢丝绳与伸缩模块连接；控制单元包括远程控制模块和手动控制模块，远程控制模块与驱动电机相连接，用于控制驱动电机的启停。分向装置，包括外圈带有走线槽的束线模块和固定束线模块的钢丝绳，用于改变驱动钢丝绳的走向，避免驱动钢丝绳在空间中相交。本发明的一种风电机组通风结构的维护平台系统在维修期间，伸缩模块I和伸缩模块II将会依次伸出从而为维修维护的工作人员提供一个可操作的工作平台，若风电机组不在维护期间，则伸缩模块I和伸缩模块II将会收缩，从而在塔筒内部形成一个更大更顺畅的通风口，便于风电机组内部的空气的对流散热。
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公开(公告)号：CN107657617A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710908265.5
申请日：2017-09-29
申请人： 石河子大学
CPC分类号： G06T7/11 , G06T5/30 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/30188 , G06T2207/30204
摘要： 本发明提出了一种红花采摘机器人快速识别红花花丝并标记二维中心点坐标的方法。根据花丝的颜色特征，提取R、G、B因子，运用色差法进行颜色特征的对比分析；选用Otsu分割方法进行花丝的轮廓提取，并利用数学形态学中腐蚀与膨胀进行轮廓的类圆形或规则图像变换；最后运用像素累加求平均值原理，获取花丝的二维中心点坐标。本发明的有益效果是可以快速有效地识别出红花花丝并进行二维中心点坐标的提取，为红花采摘机器人的三维定位以及采摘提供理论依据。
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公开(公告)号：CN107637279A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710914563.5
申请日：2017-09-30
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 一种红花采摘机器人，包括行走装置、图像采集装置、采摘装置、花丝收集装置、动力装置和控制装置。所述行走装置特征为履带式行进小车；所述图像采集装置安装在行走装置的后端部，包括相机支架和支架上的双目摄像机；所述采摘装置为安装在行进装置中部位置的六自由度采摘机械臂，以及安装在每个动臂关节处的步进电机；所述花丝收集装置包括输花软管、集花箱、滤网、风扇和风扇外罩，其中集花箱通过输花软管与采摘装置中的末端采摘头连接，并通过螺栓连接固定安放在行走装置的前端；所述动力装置和控制装置局安装在行进装置的底部。本发明可实现对红花的自动识别、采摘与收集，全程无需人工参与，完全解放劳动力，可为红花产业的跨越式发展提供动力。
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公开(公告)号：CN118920985A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410849109.6
申请日：2024-06-26
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及光伏板清洁领域，具体涉及一种板上行走的光伏板无水除尘机器人，整机由负压吸附机构、履带式移动机构、滚筒除尘机构、阻流机构和机架组成。包括机器人机架，机器人底盘安装的两个负压风机吸盘，在跨过两光伏板之间的缝隙时，可以保持一直存在吸附力，使装置不下滑掉落，底板安装阻流机构保证真空吸附力。安装有滚筒刷，由一个单独电机带动，滚筒刷电机转向与装置运动方向一致，使灰尘被向前推进。工作时需要将该装置放置在光伏板上，电源启动后，风机运转吸入空气产生负压使装置稳定吸附在光伏板上，两电机分别带动两侧履带轮，转向采用的是差速转向原理，通过控制电机速度差别来实现前后左右移动。
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公开(公告)号：CN118910678A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411243772.8
申请日：2024-09-05
申请人： 石河子大学 , 石河子众和新材料有限公司
IPC分类号： C25C3/20
摘要： 本发明涉及电解铝生产过程领域，具体为一种基于无迹卡尔曼滤波的铝电解槽出铝监控系统，主要包括抬包重量获取装置、控制台、出铝电磁阀模块、天车以及电解槽。其中抬包重量获取装置包括称重显示器和应变式称重传感器。控制台包括人机交互设备、PLC以及供电子系统。其中控制台的人机交互设备用于人机交互、模式选择，输入出铝参数；PLC用于接收与处理用户和传感器输入的指令，控制电磁阀模块，控制天车移动；供电子系统用于给人机交互设备、PLC和电磁阀模块供电。出铝电磁阀模块用于控制电解槽出铝。天车用于移动铝包。电解槽用于进行电化学反应。本方案由控制台保证基于无迹卡尔曼滤波的铝电解槽出铝监控系统精准工作。
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公开(公告)号：CN114557153B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210282807.3
申请日：2022-03-22
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农机技术领域，且公开了一种便于清理凹面耙片附着泥土的农机用圆盘耙，包括安装支架，所述安装支架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有安装杆，所述安装杆的外表面固定安装有一组圆盘耙，所述支架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有横杆。该便于清理凹面耙片附着泥土的农机用圆盘耙，将安装支架与农机相连，农机带动装置移动工作，工作时圆盘耙转动耙犁土地，圆盘耙带动安装杆转动，带动横杆转动，横杆带动第一锥形齿轮转动，进而通过与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮，带动竖杆转动，竖杆通过连接杆带动刮板转动，刮板转动将依附在圆盘耙凹面的泥土除去，从而实现便于清理圆盘耙凹面耙片附着泥土的效果。
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