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公开(公告)号：CN105867378A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610238110.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明公开了一种通过自动创建抽象动作控制移动机器人的方法，包括：1）初始化；2）按照Q学习模块的更新公式更新所有的状态?动作评估值，并保存经验轨迹，去除经验轨迹中的重复状态区间内的状态；3）计算剩余状态的多样性密度值；4）若存在某个状态的多样性密度值达到预设阈值，则进入步骤5）；否则重复步骤2）至4）；5）选择多样性密度值大于阈值的状态作为子目标点，创建抽象动作模块，设置抽象动作的出发状态、策略和终止条件，将该抽象动作模块加入机器人的可选动作集中，采用更新后的可选动作集控制移动机器人。本发明能够有效地创建抽象动作，机器人可以利用创建的抽象动作进行分层强化学习，从而加速机器人在复杂环境下的学习。
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公开(公告)号：CN105740644A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610171859.8
申请日：2016-03-24
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模型学习的清洁机器人最优目标路径规划方法，针对目前市场中清洁机器人效率不高的问题，在Dyna?H算法的基础上，提出一种基于自模拟度量和R?MAX的Dyna算法，该路径规划方法可驱动机器人优先处理垃圾可能最多的地点，以强化学习框架和Dyna?H算法为基础，使用R?MAX算法中的探索机制，在状态间距离的度量方法上，使用自模拟度量改进Dyna?H中的欧式距离度量方法，从而提高模型的学习效率。本发明的优点是模型学习效率较高，适用确定环境和随机环境，在复杂的环境下能够较为高效地使机器人快速得到较为准确的环境模型，以规划出到达垃圾最多地点的最优路径。
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公开(公告)号：CN102323634B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201110318455.4
申请日：2011-10-19
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: G02B5/1857 , G02B5/18 , G02B5/1842 , G02B5/1847 , G02B5/1861 , G02B5/203 , G02B5/32 , G03F7/0005 , G03H1/0244 , G03H1/0402 , G03H1/0476 , G03H1/181 , G03H1/182 , G03H2001/0439 , G03H2224/04 , G03H2260/14 , G03H2260/63
Abstract: 本发明是一种全息双闪耀光栅的制作方法，所述全息双闪耀光栅的两个闪耀角分别是A闪耀角和B闪耀角，通过A、B两个光栅区上分别使用光刻胶光栅和同质光栅为掩模进行斜向离子束刻蚀，实现两个闪耀角的不同控制，避免了二次光刻胶光刻工艺。由于在制作同质光栅时，可以控制正向离子束刻蚀的时间，使同质光栅的槽深得到精确控制，另外由于同质光栅掩模和基片是同一种材质形成，两者的刻蚀速率始终保持一致，因此可以实现闪耀角的精确控制。
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公开(公告)号：CN104392339A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410620785.2
申请日：2014-11-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种于押运物流的组合交接认证方法及其系统，其特征在于：(a)预存交接任务信息至远程服务器中；(b)手持终端经无线网络发送交接请求，检测信号发送的地理位置，确认符合后回传开启密码；(c)手持终端开启认证界面显示，读取若干个认证标签信息，通过无线网络与远程服务器联接，比较获取的认证标签信息是否正确，同时下载人员信息，进入人工认证阶段；(d)进行实物交接，上传交接物品的标签信息，结束交接。本发明通过无线网络与远程服务器保持实时通讯，设定电子围栏，在线上传下截信息，保证交接过程的可控性、及时性及可靠性，避免交接错误、遗漏等情况，具有交接过程可溯源性，使整个交接过程更为安全，可靠。
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公开(公告)号：CN102508909B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201110357386.8
申请日：2011-11-11
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能算法及图像融合技术的图像检索方法，该方法以强化学习、遗传算法和聚类算法为基础，构建一个主动学习的智能学习框架，在相关反馈过程中利用图像融合技术和遗传算法，修正查询向量和相似度匹配模型，提高了查询精度和查询效率。本发明的优点是查询精度和查询效率较高，对于平移、旋转和尺度变换具有较强的鲁棒性，同时在一定次数的查询学习之后，可以实现智能检索，更进一步提高查询精度和查询效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102565905A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210035301.9
申请日：2012-02-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明是一种凸面双闪耀光栅的制备方法，该制备方法是在一球冠状凸面基底上制备两个闪耀角分别是A闪耀角和B闪耀角的凸面双闪耀光栅，通过A、B两个光栅区上分别使用光刻胶光栅和同质光栅为掩模进行球面转动斜向Ar离子束扫描刻蚀，实现两个闪耀角的不同控制，避免了二次光刻胶光刻工艺。由于在制备同质光栅时，可以控制正向离子束刻蚀的时间，使同质光栅的槽深得到精确控制，另外由于同质光栅掩模和基片是同一种材质形成，两者的刻蚀速率始终保持一致，因此可以实现闪耀角的精确控制。
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公开(公告)号：CN102540301A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210035307.6
申请日：2012-02-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明是一种凸面双闪耀光栅的制作方法，所述凸面双闪耀光栅的两个闪耀角分别是A闪耀角和B闪耀角，通过先在基片上制作A、B两种同质光栅，以该两种同质光栅为掩模，进行球面转动斜向Ar离子束扫描刻蚀得到所需的A、B闪耀光栅。由于在制作同质光栅时，可以控制正向离子束刻蚀的时间，使同质光栅的槽深得到精确控制，另外由于同质光栅掩模和基片是同一种材质形成，两者的刻蚀速率始终保持一致，因此可以实现闪耀角的精确控制。
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公开(公告)号：CN102540300A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210035270.7
申请日：2012-02-16
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: G02B5/1857 , G03F7/001 , G03H2260/14 , G03H2260/63
Abstract: 本发明是一种凸面双闪耀光栅的制备方法，所述凸面双闪耀光栅的两个闪耀角分别是A闪耀角和B闪耀角，通过先在基片上制备A、B两种同质光栅，以该两种同质光栅为掩模，进行斜向离子束刻蚀得到所需的A、B闪耀光栅。由于在制备同质光栅时，可以通过控制正向离子束刻蚀的时间以及增加灰化工艺，使同质光栅的占宽比、槽深和槽型得到精确控制，另外由于同质光栅掩模和基片是同一种材质形成，两者的刻蚀速率始终保持一致，因此可以实现闪耀角的精确控制。
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公开(公告)号：CN102508909A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110357386.8
申请日：2011-11-11
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能算法及图像融合技术的图像检索方法，该方法以强化学习、遗传算法和聚类算法为基础，构建一个主动学习的智能学习框架，在相关反馈过程中利用图像融合技术和遗传算法，修正查询向量和相似度匹配模型，提高了查询精度和查询效率。本发明的优点是查询精度和查询效率较高，对于平移、旋转和尺度变换具有较强的鲁棒性，同时在一定次数的查询学习之后，可以实现智能检索，更进一步提高查询精度和查询效率。
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公开(公告)号：CN102323634A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110318455.4
申请日：2011-10-19
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: G02B5/1857 , G02B5/18 , G02B5/1842 , G02B5/1847 , G02B5/1861 , G02B5/203 , G02B5/32 , G03F7/0005 , G03H1/0244 , G03H1/0402 , G03H1/0476 , G03H1/181 , G03H1/182 , G03H2001/0439 , G03H2224/04 , G03H2260/14 , G03H2260/63
Abstract: 本发明是一种全息双闪耀光栅的制作方法，所述全息双闪耀光栅的两个闪耀角分别是A闪耀角和B闪耀角，通过A、B两个光栅区上分别使用光刻胶光栅和同质光栅为掩模进行斜向离子束刻蚀，实现两个闪耀角的不同控制，避免了二次光刻胶光刻工艺。由于在制作同质光栅时，可以控制正向离子束刻蚀的时间，使同质光栅的槽深得到精确控制，另外由于同质光栅掩模和基片是同一种材质形成，两者的刻蚀速率始终保持一致，因此可以实现闪耀角的精确控制。
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