一种片状料收料夹爪
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110422619A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910739573.9

    申请日:2019-08-12

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种片状料收料夹爪,包括:夹爪安装板;夹爪固定部,其固定安装于所述夹爪安装板的一端;夹爪滑动部,其与所述夹爪安装板滑动连接;以及收料夹紧驱动器,其设于所述夹爪安装板之上并且其动力输出端与所述夹爪滑动部传动连接,其中,所述夹爪滑动部在所述收料夹紧驱动器的驱动下靠近或远离所述夹爪固定部。根据本发明,其通过特殊的夹持结构及防滑结构设计,使其具有较高的夹持力,能够有效防止柔性托板在收料过程中出现打滑松脱等现象,此外,其结构紧凑,传动行程短,使得其夹持传动较为灵敏,大大提高了收料效率与收料成功率。

    一种用于热熔的治具组件、一种热熔机构

    公开(公告)号:CN110421856A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910744865.1

    申请日:2019-08-13

    IPC分类号: B29C65/18 B29C65/10 H05K3/00

    摘要: 本发明提供的一种用于热熔的治具组件,包括治具本体,治具本体包括承载板、成型薄片,成型薄片安装在承载板上;成型薄片包括有热传导层和定型,成型薄片安装在所述承载板上,定型层开设有与成型形状一致的成型孔;热传导层贴附在成型孔一侧上,靠近热传导层的一侧设有外部热源;靠近定型层的一侧上设置由压力设备,通过外部热源对成型薄片加热,压力设备将工件固定在承载板,使得工件待热熔部分熔化凝固成为成型孔的形状;一种热熔机构,包括热熔装置本体,热熔装置本体包括治具本体、模架、作为压力设备的压持组件、作为外部热源的热熔组件,热熔加工过程中压持组件、热熔组件、治具本体合拢,该机构结构简单,便于维修。

    一种用于夹紧工件的机构
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110421503A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910744782.2

    申请日:2019-08-13

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本发明提供的一种用于夹紧工件的机构,包括承料平台、推杆单元、夹紧单元、驱动单元;夹紧单元在承料平台滑动,使得工件固定在承料平台上;推杆单元与夹紧单元连接,通过驱动单元推动夹紧单元,使得夹紧单元挤压工件侧面,从而将工件压紧在承料平台上实现夹紧工件,方便后续的加工,而当驱动单元拉动夹紧单元时,夹紧单元松开工件,方便更换工件,该机构使用方便,结构简单,便于维修。

    一种用于组装工件与载具的装置

    公开(公告)号:CN110421335A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910745596.0

    申请日:2019-08-13

    IPC分类号: B23P19/00 B25B11/02

    摘要: 本发明提供的一种用于组装工件与载具的装置,包括夹装组件和夹紧机构本体;夹装组件包括有传动机构、转动吸嘴组件,传动机构驱动转动吸嘴组件移动;夹紧机构本体用于固定载具,在载具上设有安装口,安装口的尺寸小于工件尺寸;转动吸嘴组件夹取工件后移动至夹紧机构本体处,转动吸嘴组件转动,使得工件倾斜,使得工件水平面上的尺寸减小,便于将工件伸入载具内,从而将工件与载具组装,该机构结构简单,便于实现工件自动化组装。

    一种直线模组机构
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110421334A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910745536.9

    申请日:2019-08-13

    IPC分类号: B23P19/00 B23P21/00

    摘要: 本发明提供的一种直线模组机构,包括模架组件、至少两个模组组件,模组组件安装在模架组件上;模架组件包括直线驱动器,直线驱动器驱模组组件沿直线运动;模组组件用来安装外部组装设备,通过直线驱动器驱动多个模组组件运动,实现多个外部组装设备同时组装,多个模组组件共用一个模架组件,从而减小整体机构的体积,使得该机构更加轻便小巧,同时该机构结构简单,便于维修。

    一种全自动分选流水线
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110420890A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910733458.0

    申请日:2019-08-09

    IPC分类号: B07C5/344 B07C5/36 B07C5/02

    摘要: 本发明公开了一种全自动分选流水线,包括:送料传送线;收料传送线,其设于所述送料传送线的旁侧,其中,所述送料传送线上沿其传送方向依次设有上料工位、电池有无检测工位、电量检测工位、塞板剔除工位及至少一个分选工位,所述送料传送线上设有分别位于电池有无检测工位、电量检测工位、塞板剔除工位及分选工位处的电池有无检测装置、电量检测装置、塞板剔除装置及电池取出装置,所述收料传送线上开设有至少两条用于传送不同容量电池的收料流道。根据本发明,其自动化程度高、占地面积小,提高了分选效率,此外,其具有单次分选两个或两种规格以上产品的能力,大大提高了分选效率,尤其是对于大批量、多规格的产品分选,其优势更加显著。

    一种补光可调且可测量侧面或内部的测量系统

    公开(公告)号:CN105783714B

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201610147585.9

    申请日:2016-03-16

    发明人: 吴加富 缪磊 陈琦

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明公开了一种补光可调且可测量侧面或内部的测量系统,包括:控制系统;工作台;第一导轨组件,该第一导轨组件包括固接于工作台上的左支座与右支座、第一导轨;测量组件,其可沿第一导轨往复滑移;设于所述工作台之上的自动上下料组件;以及至少一个载具组件,其中,所述检测组件设有至少一个其光源的高度及照射角度可调的补光装置,所述载具组件设有用于偏转待测物侧面或内部结构光线的光偏转器,所述测量组件、自动上下料组件、以及载具组件与所述控制系统电连接。本发明具有补光角度及范围可调,并提高对待测物特别是对尺寸结构细小、复杂的待测物侧面及内部结构的测量精度,并且提高测量成功率,减少测量时间,提高测量效率的有益效果。

    一种同步转移机构
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110155712A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910416971.7

    申请日:2019-05-20

    IPC分类号: B65G47/91

    摘要: 本发明公开了一种同步转移机构,包括:导引组件,所述导引组件包括导引板、嵌设于所述导引板中的牵引头以及与所述牵引头传动连接的传动驱动部件;同步吸取组件,所述同步吸取组件与所述牵引头的一端转动连接,其中,所述导引板中开设有导引槽,所述牵引头的另一端卡接于所述导引槽中,所述牵引头在所述传动驱动部件的驱动下在所述导引槽中往复运动,从而使得所述同步吸取组件在所述牵引头的牵引下作往复摆动运动。根据本发明,其结构紧凑,体积小,导引过程平稳,不仅能够同步搬运多个物料,还能在物料搬运过程中,保证物料的水平度,从而满足了搬运细小物料及高精度装配的需求。

    一种精准吸取治具
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110092192A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910416969.X

    申请日:2019-05-20

    IPC分类号: B65G47/91

    摘要: 本发明公开了一种精准吸取治具,其上开设有底部抽气孔与侧边抽气孔,底部抽气孔及侧边抽气孔分别连通有底部抽气管路及侧边抽气管路,底部抽气管路与侧边抽气管路相连通,其中,底部抽气管路包括至少两根底部气路,侧边抽气管路包括至少两根侧边气路,两两所述底部气路相互连通,两两所述侧边气路相互连通。根据本发明,其结构紧凑,气路布局合理,不仅能够在破真空后的持续进行稳定吸取,还能实现对体积小、质量小的物料进行稳定吸取,同时,对于质量较大的物料,其能够提供长久充足的吸力。

    一种同步转移式检测及分装流水线

    公开(公告)号:CN110052424A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910417047.0

    申请日:2019-05-20

    IPC分类号: B07C5/34 B07C5/38 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种同步转移式检测及分装流水线,包括上料机构、检测机构、同步转移装置及分选机构,其中,检测机构包括沿直线方向延伸的产品放置线以及设于产品放置线旁侧的检测组件,同步转移装置设于产品放置线的旁侧且与所述检测组件相对,上料机构及分选机构分别设于产品放置线的上下游,上料机构与产品放置线之间设有取料转移机构,取料转移机构选择性地与上料机构或产品放置线相对接。根据本发明,其提高了物料上料效率及成功率,将检测与分装整合成一体,提高了集成度与自动化水平及检测与分装效率,避免了零部件或者产品在频繁搬运中出现损坏,此外,提高了物料在不同工位间转移的平稳性,防止物料在转移过程中出现损坏或影响检测精度。