一种顶出引导装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110436170B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN201910733759.3

    申请日:2019-08-09

    IPC分类号: B65G47/74 B65G11/02

    摘要: 本发明公开了一种顶出引导装置,包括:顶升平台;以及顶升驱动器,其设于所述顶升平台的正下方且其动力输出端与所述顶升平台传动连接;其中,顶升平台上开设有顶块容纳槽,所述顶升容纳槽内容纳有顶出块,所述顶出块传动连接有顶出驱动器,所述顶出块在所述顶出驱动器的驱动下凸出或没入于所述顶升平台的顶面,所述顶升容纳槽的正上方设有引导机构。根据本发明,其结构紧凑,占地面积小,降低了企业的用地成本,有利于集中化作业,其次,通过接力顶升式结构设计,使得将料箱稳定顶升的同时,物料的顶出及滑落顺畅进行,大大降低了卡壳率,提高了顶出效率。

    圆环状料上下料结构
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110482177B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN201910739533.4

    申请日:2019-08-12

    IPC分类号: B65G47/06 B65G59/06 B65G47/91

    摘要: 本发明公开了一种圆环状料上下料结构,包括:顶升料匣机构;设于所述顶升料匣机构末端的物料夹取顶升机构;以及设于所述物料夹取顶升机构旁侧的定位机构;其中,所述顶升料匣机构包括:料匣机构,及设于所述料匣机构下方的顶升机构,所述顶升机构驱动所述料匣机构延竖直方向往复运动。本发明具有结构简单,易于零部件的安装、更换、修理及维护,采用全自动化机构进行工作,自动化程度极高,大大提升了生产效率,降低了生产成本,具有广大的市场应用前景的有益效果。

    一种工件喷墨固定治具
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110420777B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN201910740027.7

    申请日:2019-08-12

    IPC分类号: B05B13/02

    摘要: 本发明公开了一种工件喷墨固定治具,包括:位底板,可拆卸的设于所述定位底板上方的固定板;以及可转动连接于所述固定板上端的上盖;其中,所述固定板中部开设有第一喷墨槽,所述固定板的一端开设有用于固定工件的若干固定卡槽,所述固定卡槽延Y轴方向规则阵列,所述上盖中部开设有与所述第一喷墨槽相匹配的第二喷墨槽,所述定位底板上端中部凸起有定位部,所述定位部位于所述第一喷墨槽及所述第二喷墨槽内。本发明具有结构简单,易于操作,可同时固定大量的工件,可从工件的上下两端进行喷墨,大大提高了生产效率,降低了生产成本具有广阔的市场应用价值的有益效果。

    一种分料装置及分料系统

    公开(公告)号:CN110668204B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN201911050092.3

    申请日:2019-10-31

    IPC分类号: B65G65/32

    摘要: 本发明公开一种分料装置及分料系统,分料装置包括基座、旋转体、气缸、挡料部件及固定体,分料系统包括分料装置。当旋转体转动将其上下料口的位置切换到不同工位处的接料机构上方的过程中,固定体上的出气通道沿第一开口的转动路径方向上分布,第一开口在转动过程中,始终能够与出气通道连通,则固定体的气腔就不断地经出气通道和第一开口向第一气管内输送气体,对气缸连续地输送气体;同时第一气管随着旋转体整体转动,而固定体则相对于旋转体处于静止状态,第一气管就不会出现缠绕的现象发生,固定体持续地向气缸内输送均匀的气体量,确保气缸驱动挡料部件做平稳的伸缩运动,提高分料装置的分料的精确度。

    一种流转式自动贴膜流水线

    公开(公告)号:CN111003476B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201911390809.9

    申请日:2019-12-30

    摘要: 本发明公开了一种流转式自动贴膜流水线,包括:流水线;以及至少一组设于所述流水线旁侧的贴膜机构;其中,流水线包括:第一传送模组;第二传送模组,其与所述第一传送模组相对且间隔设置;以及两组分别设于所述第一传送模组与第二传送模组端部的流转机构,每一组流转机构均与所述第一传送模组及第二传送模组相对接;其中,所述第二传送模组上设有至少一个作业工位,每一组所述贴膜机构被布置为与相应一个所述作业工位相对齐。根据本发明,其结构紧凑、设计巧妙、占地面积小,通过将薄膜的供给与回收、载具的传送及回流以及薄膜的贴附整合成统一整体,显著提高了自动化程度及薄膜和物料的供给效率,极大提高了流水线的贴膜效率。

    螺丝夹紧机构及螺丝输送装置

    公开(公告)号:CN109132533B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN201811056898.9

    申请日:2018-09-11

    摘要: 本发明提供一种螺丝夹紧机构及螺丝输送装置,属于机器人手臂组装技术领域,其中螺丝夹紧机构包括相对设置的用于夹住螺丝的一对卡爪,卡爪包括铰轴连接的连接座和卡接块,在卡接块的自由端与连接座之间设有弹性件,在弹性件的作用下,卡接块对螺丝夹紧,推动螺丝后,卡接块解除对螺丝的夹紧;本发明的螺丝夹紧机构,卡接块在弹性件的作用下对螺丝进行卡接后能够将螺丝夹住,对螺丝施加朝向克服弹性件的推力后,推动卡接块绕铰轴在连接座上转动一定角度,从而能够解除对螺丝的卡紧,将螺丝放下,螺丝夹紧机构的本身不采用驱动装置,因此简化了螺丝夹紧机构的结构,在使用过程中能够更加稳定可靠。

    一种自动上下料装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110466984B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN201910739613.X

    申请日:2019-08-12

    IPC分类号: B65G47/52 B65G43/08

    摘要: 本发明公开了一种自动上下料装置,包括:料架组件、分层式上下料机构及对位调节机构,其中,所述料架组件包括上下层叠设置的备料通道及收料通道,所述分层式上下料机构包括升降组件及两个上下层叠设置的送料通道,上下两层所述送料通道在所述升降组件的驱动下分别周期性地与所述备料通道及收料通道相对接,所述对位调节机构设于上层所述送料通道的正上方。根据本发明,其采用上下叠放式的叠层设计,提高了上料效率及下料效率,取放料组件具有伸出和升降功能,提高了上下料过程的成功率,具有较高的调节精度,提高了流水线的装配或加工效率最后,还具有高度调节功能,能够适应不同高度位置的流水线,具有广阔的应用前景。

    一种双头点胶装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110434017B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201910744800.7

    申请日:2019-08-13

    摘要: 本发明提供的一种双头点胶装置,包括点胶装置本体,点胶装置本体包括双头点胶机构、用于形成装置骨架的壳体、用于为装置供电的电控模块;其中,双头点胶机构包括有夹持组件、点胶组件、装配组件;装配组件用于传输载具;点胶组件移动至装配组件处,点胶组件用于对所述装配组件上的喷胶区域实施喷胶;夹持组件用于抓取工件并将携带工件移动,以使得工件放置在载具,从而实现装配,通过夹持组件抓取工件放置到载具上,点胶组件对工件或载具上的喷胶区域进行喷胶,以使得工件与载具固定装配成一个整体,同时该机构结构简单,便于维修。

    一种转换装置及翻转安装设备

    公开(公告)号:CN109262345B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201811258492.9

    申请日:2018-10-26

    IPC分类号: B23Q7/00 B23Q7/04

    摘要: 本发明公开了一种转换装置及翻转安装设备,其中翻转安装设备包括:第一固定架、升降机构、旋转驱动机构以及转换装置。转换装置包括夹持机构与过渡机构,其中,夹持机构具有相对设置的夹持组件,并围成夹持空间,夹持机构用以在夹持空间内限位夹持在工件外侧的夹持壁面上;过渡机构与夹持机构配合设置,具有从工件的开口进入以夹持工件的至少一对背向设置的支撑组件;开口设置于工件的非夹持壁面上;支撑组件背向支撑于工件内侧壁,以允许夹持机构在工件外侧的夹持壁面上切换夹持位置。本实施例提供的转换装置有效对工件的夹持位置进行调节,保证在加工过程中,工件取出过程以及将工件重新装入过程,夹持组件均可将工件稳定夹持,并稳固插设在放置架内。

    一种用于压紧盖板工件的承载机构及一种用于该承载机构的夹紧方法

    公开(公告)号:CN110695740B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN201911003941.X

    申请日:2019-10-22

    IPC分类号: B23Q3/08

    摘要: 本发明提供的一种用于压紧盖板工件的承载机构,包括压紧装置本体,压紧装置本体包括用于承放工件的承料台、若干紧固组件;承料台上设置有用于限制工件水平位置的限位凸台,限位凸台外形轮廓与工件一致,紧固组件环绕设置在限位凸台外侧;紧固组件包括驱动单元、压紧单元,驱动单元驱动压紧单元沿工件上安装孔的中心轴方向运动,使得压紧单元上的压头端与工件上的安装孔相接触,从而将工件压紧在承料台上,通过紧固组件压紧工件替代螺钉固定工件,减少固定、脱离过程中花费的时间,从而提高加工效率,该机构使用方便,结构简单,便于维修。