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公开(公告)号：CN110480293A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910661890.3
申请日：2019-07-22
申请人： 苏州江锦自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027
摘要： 本发明揭示了一种柱状工件和球状工件的全自动压合装置，包括柱体工件预压机构，用于将柱体工件预压入待加工产品中；球体送料机构，用于将球体工件放入待加工产品中；压装机构，用于将柱体工件和球体工件压入待加工产品中；固定机构，用于固定待加工产品；所述柱体预压机构底部的限位管、球体送料机构的送料口和压装机构的压头三者的轴线共面，所述固定机构可水平移动地设置于所述柱体预压机构、球体送料机构和压装机构的下方。本发明结构精巧，通过水平移动固定机构，来实现柱体工件和球体工件的上料和压装，实现了全自动化加工，大大提高了生产效率，同时解放了人力，提高了生产的安全性。
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公开(公告)号：CN110186933A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910505496.0
申请日：2019-06-12
申请人： 苏州江锦自动化科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种端子全自动视觉检测装置及其方法，包括基板，基板上固设有用以输送端子的上料组件，上料组件的出料端设有用以容置所述端子的容置组件，所述容置组件上的端子的底面位于远离上料组件的一端；所述基板上还设有六轴机器人和用以驱动端子旋转的旋转组件，所述六轴机器人上设有用以将所述容置组件上的端子吸附插接至所述旋转组件上的吸附组件，以及对所述容置组件和旋转组件上的所述端子进行视觉检测的检测组件。本发明的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置准确检测端子的外观，防止不良产品出厂，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。
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公开(公告)号：CN108483008A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810500221.3
申请日：2018-05-23
申请人： 苏州江锦自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明揭示了载料盘移载机，包括能够放置多层载料盘的料盒及与料盒的开口紧邻的镂空接料槽，所述料盒设置于驱动其进行纵向移动的顶升装置上，所述顶升装置驱动所述料盒中的每层载料盘与所述镂空接料槽的槽口匹配，还包括将所述载料盘从所述料盒中移出到所述镂空接料槽中的抓取装置。本方案设计精巧，结构简单，采用顶升装置使料盒上升或下降，从而可以使料盒中的每个载料盘逐一与镂空接料槽配接，结合抓取装置，把载料盘自动移载到料盒外的镂空接料槽，从而有效的实现了多层的载料盘的自动化移载，不仅效率高，同时节约了人力成本，且移载后，镂空接料槽能够有效的保证载料盘中的螺栓保持原有状态，为后续自动锁螺栓机的顺利抓取提供了保证。
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公开(公告)号：CN108480973A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810499988.9
申请日：2018-05-23
申请人： 苏州江锦自动化科技有限公司
摘要： 本发明揭示了带垫片螺栓自动提取拧装机及其提取拧装方法，其中自动提取拧装机包括载料盘，具有一组用于放置套装有垫片的螺栓的镂空放置槽，其放置于镂空接料槽上；夹爪，可移动到载料盘的每个镂空放置槽处，且其收缩时形成能够夹持镂空放置槽中的垫片和螺栓的头部的凸字形夹持槽，夹爪可将其夹持的螺栓移动到电批的钻头处，且使钻头嵌入到螺栓的顶部的卡槽中。本方案通过专用的载料盘及镂空接料槽配合，从而使套装有垫片的螺栓能够充分的保持竖直状态以便提取，结合可升降的夹爪可以同时将垫片和螺栓夹持移动到电批的钻头处，从而能够通过电批一次性实现螺栓和垫片的拧装，自动化程度高，结构简单，且精度高。
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公开(公告)号：CN106112497A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610616514.9
申请日：2016-08-01
申请人： 苏州江锦自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明提供一种自动螺丝机，包括基板，设置在所述基板上的螺丝锁附装置，所述螺丝锁附装置的后方设有输送机构和真空吸附机构，所述输送机构包括一垂直于基板的管架，所述管架内叠设有一组芯片管，位于最下方的芯片管为工作管，其内穿过一弹性推件，所述芯片管的最前端设有一个留置块，所述留置块包括一个适配芯片的收容部及位于最前端的挡板，所述收容部到所述基板的高度等于所述芯片管内的芯片到基板的高度。本发明的有益效果主要体现在：本发明设置的留置块的收容部可以始终收容一个芯片，确保弹性推件回缩时该芯片不会有任何的位移，保证真空吸附装置吸附的位置，提高生产的合格率。
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公开(公告)号：CN113023487B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110424627.X
申请日：2021-04-20
申请人： 苏州江锦自动化科技有限公司
摘要： 本发明揭示了线轮流转系统、绕线系统及线轮流转方法，其中线轮流转系统通过设置与拆垛堆垛区衔接的空轮输送线和满轮回流线，可以持续地将空轮输送到每个绕线机处进行供料及将每个绕线机处的满线轮及时回流到拆垛堆垛区，实效性好，效率高，结合移动小车带动由6轴机器人驱动的线轮抓取组件移动，能够有效地将空线轮直接安装至各绕线机的绕线轴上以及直接从绕线轴上将满线轮取下放入到满轮回流线进行回流，无需人工干预，回流的满线轮可以在拆垛堆垛区的栈板上码垛，不存在从移动小车上移下的问题。
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公开(公告)号：CN114834968B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210331731.9
申请日：2022-03-30
申请人： 苏州江锦自动化科技有限公司
摘要： 本发明揭示了夹爪、线头绑扎装置及绕线机，其中夹爪包括基座，基座上设置有两个在闭合状态和张开状态间切换的夹头，两个夹头设置在基座上的两根平行的转轴上，两个夹头之间设置有弹性件，弹性件使两个夹头保持张开状态，两个夹头还连接基座上设置的用于驱动它们由张开状态切换至闭合状态的推动机构。本方案在无动力源条件下使两个夹头保持张开状态，便于打结时在两个夹头上形成线圈，这种夹爪在应用到线头绑扎装置中时，可以使驱动夹头闭合的闭合驱动机构与夹爪所在的转盘分离以使闭合驱动机构无需跟随转盘转动，有效地避免了闭合驱动机构的接线或接管与转盘转动相干涉的问题，改善了稳定性，两个夹头同时动作开闭，具有更高的效率。
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公开(公告)号：CN108483008B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810500221.3
申请日：2018-05-23
申请人： 苏州江锦自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明揭示了载料盘移载机，包括能够放置多层载料盘的料盒及与料盒的开口紧邻的镂空接料槽，所述料盒设置于驱动其进行纵向移动的顶升装置上，所述顶升装置驱动所述料盒中的每层载料盘与所述镂空接料槽的槽口匹配，还包括将所述载料盘从所述料盒中移出到所述镂空接料槽中的抓取装置。本方案设计精巧，结构简单，采用顶升装置使料盒上升或下降，从而可以使料盒中的每个载料盘逐一与镂空接料槽配接，结合抓取装置，把载料盘自动移载到料盒外的镂空接料槽，从而有效的实现了多层的载料盘的自动化移载，不仅效率高，同时节约了人力成本，且移载后，镂空接料槽能够有效的保证载料盘中的螺栓保持原有状态，为后续自动锁螺栓机的顺利抓取提供了保证。
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公开(公告)号：CN110434775B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910678907.6
申请日：2019-07-22
申请人： 苏州江锦自动化科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种双工件中空同心校正装置，包括放置台，所述放置台上设置有防止下层工件平移的定位机构，所述定位机构包括至少两对定位销，定位状态下，每对所述定位销中有且仅有一个凸出于所述放置台的上表面；所述放置台的一侧设置有校正机构，所述校正机构上具有与上下层双工件上的孔洞的横截面形状及面积一致的校正销，所述校正销在驱动机构的驱动下贯穿上下层双工件上的相应的孔洞。本发明结构精巧，通过校正销贯穿上下叠放工件上相对应的通孔，再压紧工件，消除工件之间的空隙，达到校正上下孔洞的目的，便于后续快速插入螺钉进行固接。可滑动的定位气缸使得定位销可以快速适应不同类型的工件，提高设备的通用性。
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公开(公告)号：CN110668260B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910850984.5
申请日：2019-09-10
申请人： 苏州江锦自动化科技有限公司
摘要： 本发明揭示了导向熔断装置、自动绕线系统及其自动绕线方法，其中导向熔断装置包括安装座上由上至下依次设置的上隔断柱、熔断器、Y形导向器及下隔断柱，第一状态下，上隔断柱和下隔断柱可与安装座的至少一侧板配合限制线状物从导向熔断装置内侧向外侧移动；第二状态下，上隔断柱和下隔断柱上分别形成供线状物通过的缺口；Y形导向器具有可将线状物导引至穿过上、下隔断柱上的缺口且延伸到所述缺口前后两侧的导向通道；熔断器可在上隔断柱和下隔断柱处于第一状态下将位于上隔断柱和下限位置之间的线状物熔断。本方案不需要通过视觉定位来识别线状物的位置，省去了视觉识别所需的图像采集设备，有利于降低相应成本，效率高，控制难度小。
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