公开(公告)号：CN102176118B

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201110030530.7

申请日：2011-01-27

申请人： 西北工业大学

发明人： 史忠科

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种多输入-多输出飞行器等价稳定裕度鲁棒确定方法，用于解决现有的飞行器稳定裕度确定方法在确定含有噪声的多输入-多输出系统时方法复杂的技术问题。技术方案是通过建立不确定多回路系统的开环传递函数矩阵，给系统开环传递函数矩阵串联一个具有增益和滞后相角，并将系统开环传递函数频率特性矩阵进行特征分解，采用矩阵等价变换得到多回路稳定裕度分析标量方程式，可以很简便地分析整体回路的相位裕度和幅值裕度。

公开(公告)号：CN101739817B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN200910219167.6

申请日：2009-11-26

申请人： 西北工业大学

发明人： 史忠科 ,  刘张雷

IPC分类号： G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0968

摘要： 本发明公开了一种动态起点的最短路径规划方法，属于智能交通系统中动态路径诱导技术领域，用于对车辆行进路线的优化。该方法始终以车辆当前位置为起点，按照车辆行驶时间多次预测有关路段和交叉口的交通流量等路况信息，无请求式定时按照路径规划算法求解最短路径，从而求得更符合路网实时情况的时间最短路径，在车辆导航系统屏幕上直接显示。更新操作量小，从而缩短了计算时间。

公开(公告)号：CN102081349B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201110030459.2

申请日：2011-01-27

申请人： 西北工业大学

发明人： 史忠科

IPC分类号： G05B13/02

摘要： 本发明公开了一种多输入-多输出等价气动伺服弹性鲁棒稳定性的飞行试验确定方法，用于解决现有的鲁棒分析方法的保守性及计算复杂的技术问题。技术方案是通过扫频飞行试验等方法得到多输入-多输出系统的开环传递函数频率特性矩阵，在每个回路串联增益可滞后相角，通过对系统开环频率特性矩阵进行特征分解，在颤振频率相邻区间按照闭环频率特性的直接等价得到相位、幅值裕度的标量判断式，可以在颤振频率处类似于单输入-单输出系统的方式计算相位裕度和ASE稳定性；本发明通过特征线性变换简化了问题，得到了标量判断式，给出了具有鸭翼飞行器弹性飞行时的颤振边界稳定性稳定、裕度和安全性计算方法，减少了现有方法保守性。

公开(公告)号：CN102519465A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110379904.6

申请日：2011-11-25

申请人： 西北工业大学

发明人： 史忠科

IPC分类号： G01C21/24

摘要： 本发明公开了一种基于角速度的欧拉角傅里埃指数近似输出方法，用于解决现有的飞行器机动飞行时欧拉角输出精度差的技术问题。技术方案是通过引入多个参数并采用傅里埃级数对滚转、俯仰、偏航角速度p，q，r进行近似逼近描述，可以对滚转、俯仰、偏航角速度p，q，r傅里埃级数描述的阶次，按照依次求解俯仰角、滚转角、偏航角，直接对欧拉角的表达式进行高阶逼近积分，使得欧拉角的求解按照超线性逼近，可以保证确定欧拉角的时间更新迭代计算精度，从而提高了惯性设备输出飞行姿态的准确性。

公开(公告)号：CN102494688A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110366738.6

申请日：2011-11-17

申请人： 西北工业大学

发明人： 史忠科

IPC分类号： G01C21/24

摘要： 本发明公开了一种基于角速度的飞行器极限飞行时四元数拉盖尔近似输出方法，用于解决现有的飞行器极限飞行时惯性设备输出四元数精度差的技术问题。技术方案是采用Shifted Laguerre正交多项式对滚转、俯仰、偏航角速度p，q，r进行近似逼近描述，直接得到了四元数状态转移矩阵，从而保证了确定四元数的迭代计算精度；本发明可以根据工程精度的要求，确定对滚转、俯仰、偏航角速度p，q，r的Shifted Laguerre正交多项式阶次，实现对四元数状态方程转移矩阵Φe[(k+1)T，kT]的超线性逼近，保证了确定四元数的迭代计算精度，从而提高了飞行器极限飞行时惯性设备输出精度。

公开(公告)号：CN102023948B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010577960.6

申请日：2010-12-02

申请人： 西北工业大学

发明人： 史忠科 ,  王闯 ,  贺莹

IPC分类号： G06F13/38

摘要： 本发明公开了一种USB3.0总线与高速智能统一总线的直接接口方法，用于解决现有的USB3.0总线与其他总线互联速率低的技术问题。技术方案是通过设计USB3.0控制器实现对USB3.0标准的解析，正确完整的接收USB3.0总线上的有效数据，通过高速收发器SerDes利用光纤通道实现对智能总线数据的高速收发；通过高速缓冲存储器实现双向数据的缓冲存储；通过时钟控制模块实现不同速率总线的时钟切换，实现了两种总线数据的高速可靠有效传输。

公开(公告)号：CN102435192A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110380055.6

申请日：2011-11-25

申请人： 西北工业大学

发明人： 史忠科

IPC分类号： G01C21/16

摘要： 本发明公开了一种基于角速度的欧拉角任意步长正交级数指数型近似输出方法，用于解决现有的飞行器机动飞行时欧拉角输出精度差的技术问题。技术方案是通过引入多个参数并将滚转、俯仰、偏航角速度采用改进的类似切比雪夫正交多项式的递推形式展开逼近，按照依次求解俯仰角、滚转角、偏航角，直接对欧拉角的表达式进行高阶逼近积分，使得欧拉角的求解按照超线性逼近，保证了确定欧拉角的时间更新迭代计算精度，从而提高了惯性设备输出飞行姿态的准确性。

公开(公告)号：CN101826261B

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201010178817.X

申请日：2010-05-20

申请人： 西北工业大学

发明人： 史忠科

IPC分类号： G08G1/07 ,  G08G1/08 ,  G08G1/081

摘要： 本发明公开了一种建立城市交通网络十字交叉口信号控制模型的方法，用于解决现有的城市交通网络十字交叉口信号控制复杂的技术问题。技术方案是根据交通信号控制的需求，通过本路口离散状态方程和相临路口之间的关系，建立城市交通网络十字交叉口信号控制模型，将整个交通网络模型的关联和制约关系全部体现。本发明根据信号控制的需求建立模型，根据优化指标对单个路口交通信号配时或对整个交通网络信号灯进行统一优化配时，进行城市交通网络动态分析，简化了城市交通网络十字交叉口信号控制问题。

公开(公告)号：CN102289929A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110148129.3

申请日：2011-06-02

申请人： 西北工业大学

发明人： 史忠科

IPC分类号： G08G1/00

摘要： 本发明公开了一种带耗散项LWR宏观交通流稳定性建模方法，用于解决现有的BuRGers方程难以直接处理交通拥堵问题的技术问题。技术方案是在BuRGers方程的基础上，通过建立新的交通模型，得到了交通拥堵问题与系统稳定性的关系，从而采用全局稳定性角度从宏观上判定交通是否会出现拥堵或其它异常现象，为交通控制、决策提供基本依据，直接应用到处理处理交通拥堵问题。

公开(公告)号：CN102289821A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110247527.0

申请日：2011-08-25

申请人： 西北工业大学

发明人： 史忠科 ,  杨隽楠 ,  舒甜 ,  周全宇

IPC分类号： G06T7/20

摘要： 本发明公开了一种车辆侧滑运动的图像检测方法，用于解决现有的车辆侧滑运动检测方法实时性差的技术问题。技术方案是通过固定于车身上的四路CCD图像传感器获得包含路面车辆侧滑磨痕以及车轮转角信息的RGB图像，对RGB图像进行去除噪声处理；对去除噪声后的两路前轮转角图像按照图像数据库的裁剪方式进行裁剪；对裁剪后的图像采用Canny算子提取边缘；边缘图像与图像数据库中的边缘图像进行匹配；匹配最接近的数据库图像的标注即为此刻的前轮转角值；采用小波算法，对滤波后的后轮侧滑磨痕路面图像进行增强；采用Canny算子对增强后的图像提取边缘；对边缘进行膨胀操作；计算水平方向的像素点数得到侧滑量。解决了车辆行驶中及转弯时实时侧滑量检测的难题。