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公开(公告)号：CN116796970A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310736344.8
申请日：2023-06-20
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种基于贪心‑动态核的目标分配方法、系统、设备及存储介质，包括：构建多级目标分配模型；利用基于贪心‑动态核的整数规划算法对多级目标分配模型的解空间进行划分。本发明通过对已建立的多级目标分配模型的解空间特性进行分析，以选择本优化问题的基础算法；通过对一对一约束条件的分析，对基础算进行改进以适应本问题；通过对改进方法的局部最优性和完整性进行分析，以对改进的基础算法再完善。
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公开(公告)号：CN116714779A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310878237.9
申请日：2023-07-17
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于滤波器与能量反馈的绳系卫星控制方法及系统，包括：采用哑铃模型建立空间绳系动力学模型；利用空间绳系动力学模型设计李雅普诺夫函数候选函数；根据李雅普诺夫函数候选函数，利用虚拟速度测量实际的绳速，得到绳系卫星的控制律。本发明提出的滤波器与能量反馈的绳系卫星控制器，实现了系绳速度的替代和绳系卫星展开过程的稳定控制。实验表明，使用滤波器虚拟速度代替系绳速度的方法可以解决系绳速度不易测量的问题，同时设计了能量反馈控制器可以快速、稳定的完成绳系卫星展开过程，控制所需要的推力大小符合工程实际情况，控制效果良好。最后，本发明理论基础扎实，原理简单，推导过程简便可行。
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公开(公告)号：CN113408145B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110795439.8
申请日：2021-07-14
IPC分类号： G06F30/20 , G06F16/28 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06K17/00 , G06F111/08
摘要： 一种面向可逆恢复故障的车间关键制造资源SIS识别方法，基于传染病中的SIS模型，将生产订单中所需求的工件与制造资源，通过数据库技术关联在一起构建离散生产车间制造网络，进而通过SIS模型求解初始发生故障制造资源造成其他制造资源发生瓶颈的数量随时间的变化，并通过瓶颈资源数量的峰值和达到峰值的时间长短的加权结果用来标记初始已经发生故障制造资源的重要度；通过重要度的排序，最终选择出离散车间中关键制造资源节点；本发明梳理出制造车间中生产管理中需要关注的其他关键制造资源，并提前做好预案，提高生产组织的柔性。
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公开(公告)号：CN113408760B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110795451.9
申请日：2021-07-14
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/18
摘要： 一种基于SIR的不可逆恢复车间关键制造资源的识别方法，将离散生产车间制造资源按照传染病SIR模型的理论，将制造资源与生产订单中所需求的工件关联在一起构建离散生产车间制造网络，求解初始已经发生故障制造资源造成其他制造资源发生瓶颈的数量随时间的变化，并通过瓶颈资源数量的峰值和达到峰值的时间长短的加权结果用来标记初始已经发生故障制造资源的重要度；通过重要度的排序，最终选择出离散车间中关键制造资源节点，梳理出制造车间中生产管理中需要关注的次关键制造资源，并提前做好预案，提高生产组织的柔性。
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公开(公告)号：CN113435779A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110795363.9
申请日：2021-07-14
摘要： 一种离散车间不可恢复故障关键制造资源的SI识别方法，首先，将离散生产车间制造资源分为易损件和已损件；其次，通过工件的编号，将生产工艺、生产计划和制造资源等，与工件实现一一对应；再次，利用复杂网络描述这种对应关系，建立车间生产制造网络；接着，利用SI模型求取不同制造资源分组情况下的重要度；最后，根据制造节点的重要度，选择关键制造资源节点，并提前做好预案，提高生产组织的柔性。
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公开(公告)号：CN113408145A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110795439.8
申请日：2021-07-14
摘要： 一种面向可逆恢复故障的车间关键制造资源SIS识别方法，基于传染病中的SIS模型，将生产订单中所需求的工件与制造资源，通过数据库技术关联在一起构建离散生产车间制造网络，进而通过SIS模型求解初始发生故障制造资源造成其他制造资源发生瓶颈的数量随时间的变化，并通过瓶颈资源数量的峰值和达到峰值的时间长短的加权结果用来标记初始已经发生故障制造资源的重要度；通过重要度的排序，最终选择出离散车间中关键制造资源节点；本发明梳理出制造车间中生产管理中需要关注的其他关键制造资源，并提前做好预案，提高生产组织的柔性。
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公开(公告)号：CN102088385B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010578006.9
申请日：2010-12-02
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种Loytec模块总线与高速智能统一总线的直接接口方法，用于解决现有的Loytec模块总线无法直接接入高速智能统一总线的技术问题。技术方案是采用高速串并转换实现高速智能统一总线数据的高速串并转换，采用低速逻辑器件配置高速智能统一总线协议，采用高速双端口SRAM进行数据缓存，采用高速监视单元对高速双端口SRAM的读写时钟进行智能切换，通过实现Loytec模块的LonWorks总线、以太网与高速智能总线的接口来完成Loytec模块与高速智能统一总线的互联。同时，实现了Loytec模块总线方便灵活地与其他总线之间的互联，减少了系统互联的总线介质数量和系统功耗。
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公开(公告)号：CN102118289A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201010577953.6
申请日：2010-12-02
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明公开了一种IEEE1394接口的实时图像分割处理系统与高速智能统一总线接口方法，用于解决现有的图像处理系统对高速IEEE1394摄像机图像数据流进行实时分割处理速度低的技术问题。技术方案是通过设计IEEE1394控制器实现对高速摄像机IEEE1394总线协议的解析，根据图像帧同步信号接收有效图像数据，在FPGA内部搭建并行图像处理硬件结构采用Sobel边缘检测、阈值分割和形态学腐蚀处理实现对高速图像数据流的实时分割处理，处理后的结果图像通过高速收发器SerDes利用光纤通道实现高速转发；通过多级硬件流水设计实现对系统图像处理的加速；通过时钟控制模块实现IEEE1394总线同步时钟和高速智能总线同步时钟的切换，实现了两种总线图像数据的高速可靠传输。
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公开(公告)号：CN111552180A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010366720.5
申请日：2020-04-30
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种绳系卫星系统系绳展开振荡抑制控制方法，首先以圆轨道上二体绳系卫星系统为研究对象，针对绳系卫星系统欠驱动无法直接控制展开过程面内角的特性，使用高斯伪谱法将最优控制问题转化为带有代数约束的参数优化问题，通过给出展开过程与终端的约束来计算出一条最优轨迹。在此基础上，将最优轨迹作为参考轨迹，采用非线性模型预测跟踪控制，在引入观测误差的情况下研究轨迹跟踪控制问题。本发明采用非线性模型预测跟踪控制方法对最优轨迹进行跟踪控制，使绳系卫星系统在展开过程中具有抗干扰能力并实现最优指标。此外，本发明将闭环控制方法应用于珠点模型，验证了该方法在实际情况下适用性较强。
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