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公开(公告)号:CN114751152A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210412015.3
申请日:2022-04-19
申请人: 西南交通大学
摘要: 本发明公开了一种用于承载鞍检测的输送及抓取机构,包括定位托盘(100)、抓取平台(300)、承载鞍抓取机构(400)、橡胶垫抓取机构(500)及托盘运输平台(600),所述的托盘运输平台(600)放置于大地,定位托盘(100)装载带有橡胶垫(603)的承载鞍(602)放置于托盘运输平台(600)的运输线上;运输线设有相连接的直线运输线(605)、直角转弯运输线(606);检测台(200)根据直角转弯运输线(606)宽度在直角转弯运输线(606)左右两侧对称放置,抓取平台(300)设置在直线运输线(605)和检测台(200)上方;承载鞍抓取机构(400)和橡胶垫抓取机构(500)设置在抓取平台(300)上。本机构用于组装承载鞍的检测系统;可以实现运输、抓取、移送等工作,从而大大提升综合检测效率和检测质量。
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公开(公告)号:CN109747603A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201910196793.1
申请日:2019-03-15
申请人: 西南交通大学
摘要: 本发明公开了一种可回收车辆制动能量的液压驱动装置,包括液压传动系统和安装于驱动半轴上的齿轮传动系统;液压传动系统包括液压泵、离合器、齿圈盘和从动齿轮;齿轮传动系统包括固接于左驱动半轴上的第一皮带轮和固接于右驱动半轴上的主动齿轮;主动齿轮与从动齿轮啮合。本发明可将车辆驱动轴的制动能量通过齿轮传动系统和液压传动系统传递至液压泵的输入轴,因液压泵工作时负载扭矩较大,将迅速消耗转动能量使汽车的驱动半轴停止转动,从而达到刹车效果并驱动液压泵工作;液压泵所获得的能量可通过高压油被储存至液压蓄能器或直接带动车载液压马达或其他液压执行元件用于作业以实现制动能量的回收。
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公开(公告)号:CN106762600B
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201611240856.1
申请日:2016-12-29
申请人: 西南交通大学
摘要: 本发明公开了种基于气体隔离的高压液体柱塞副,包括内部为中空结构的缸体和内部为中空结构的大柱塞;大柱塞设置在缸体内部,上部外壁与缸体滑动配合,下部外壁与缸体内壁之间形成第密封腔;缸体内下部设置有液体腔,液体腔和与大柱塞下表面之间设置有联通第密封腔的隔离腔;还包括下部设置在大柱塞内部与其内壁滑动配合的小柱塞,大柱塞内部与小柱塞下表面之间形成第二密封腔;第二密封腔与第密封腔之间通过至少个阻尼小孔联通;大柱塞上方和缸体之间连接有弹簧;本发明通过高压气膜隔离液体介质和密封圈,防止杂质进入摩擦副,提高柱塞副寿命并且可以避免液体介质外泄,同时避免工作介质对柱塞和密封件的腐蚀。
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公开(公告)号:CN108296211A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201810353893.6
申请日:2018-04-19
申请人: 西南交通大学
摘要: 本发明属于清洗设备技术领域,公开了一种空化射流清洗设备,用于解决现有清洗装置存在着清洗范围窄、清洗过程繁琐的问题。本发明包括底座,底座上安装有旋转工作台,旋转工作台上安装有夹持工装,底座上还安装有多自由度机械手臂,多自由度机械手臂的上端连接有喷头夹,喷头夹上装夹有空化射流喷嘴,空化射流喷嘴连通有水泵。本发明通过多自由度机械手臂并且利用一颗空化射流喷嘴即可实现多角度的清洗作用,具有清洗更加便捷,清洗效果好的特点;并且只有一颗喷头,能够大大简化结构,使得结构简单,性能可靠的特点;同时本发明在使用过程中能够对工件的夹持部位进行调节,进而提高清洗的效率。
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公开(公告)号:CN107856576A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711000392.1
申请日:2017-10-24
申请人: 西南交通大学
CPC分类号: B60L15/20 , B60L15/32 , B60L2240/42
摘要: 本发明公开了一种车辆电液混合驱动系统,该系统由电力驱动子系统、液压驱动子系统以及后轮驱动子系统串联组成。采用电、液联合调速实现车速调节,能够确保驱动系统中的电机、泵、马达均具有较高的效率,从而保证了整个驱动系统具有较高的传动效率;液压驱动子系统在静液压系统的基础上引入了液压辅助模块,能够在启动加速、大坡道等高功率工况时承担一部分负载扭矩,以降低驱动电机的峰值扭矩和峰值功率,有利于减轻电机的体积与重量,并提高厢式货车的续航里程;同时,液压辅助模块还可以实现电机辅助启动和车辆再生制动,能够消除电机启动时的冲击电流,提高能量利用率。
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公开(公告)号:CN104912137B
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201510284801.X
申请日:2015-05-29
申请人: 西南交通大学
IPC分类号: E02F3/42
摘要: 本发明公开了一种具有能量回馈功能的挖掘机液压系统,包括系统主泵、主要执行元件:行走马达、回转马达、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸及相应用于控制执行元件的动作的多路阀。液压系统接入能量回馈模块,所述能量回馈模块包含了两个子模块子模块Ⅰ、子模块Ⅱ;本发明针对液压系统,尤其是针对车体和作业装置的运动、节流调速控制方面提出一种液压装置,该装置作为模块,可以安装到挖掘机系统并独立于挖掘机系统,形成一种独立的能量回馈作业模式。模式根据负载的载荷和速度需求情况,能够自动调整工作点,最大限度回收了无用能量,并自动反馈到液压系统中,模块通用性强。
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公开(公告)号:CN106276623A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610838244.6
申请日:2016-09-21
申请人: 西南交通大学
摘要: 本发明公开一种高速轨行式搬运机械手,包括两条相互平行的导轨和横跨在两条导轨上的横梁,横梁上设置有起吊装置,横梁两端分别设有用于在导轨上行走的小车,两条导轨上均设有用于驱动小车的驱动装置;驱动装置包括设置在导轨右端的主卷筒和副卷筒,主卷筒连接到动力源,设置在主卷筒上的主动齿轮与设置在副卷筒上的从动齿轮啮合;主卷筒上缠绕的主钢丝绳依次绕过设置在导轨右端的右滑轮组和设置在导轨左端的左滑轮组连接到小车的左端,副卷筒上缠绕的副钢丝绳连接到小车的右端。本发明大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN103104567B
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201310011005.X
申请日:2013-01-11
申请人: 西南交通大学
IPC分类号: F15B13/02
摘要: 一种双活塞独立阻尼减振调压设备,其阀芯的非密封端与活塞的左端连接固定,活塞位于活塞套的左前端,活塞套的中部设有可变阻尼孔,活塞的右端与可变阻尼孔的左端在活塞套内形成一个可变容积腔;活塞套的右端设有活塞,可变阻尼孔的右端部与活塞左端部在活塞套内形成另一个可变容积腔,活塞的右端与设在端盖内侧的弹簧接触,设在端盖内侧的弹簧套在活塞套的外经并与活塞套前端的肩台内侧接触。该设备大大提高了压力阀的动态稳定性能,使压力阀工作更加平稳,采用独立阻尼减振调压技术,使得压力阀的动态特性更好,非常易于稳定,避免了通过阀后加设节流装置引起的节流损失,不仅提高了元件和系统的工作效率,而且提高了元件与系统的工作可靠性。
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公开(公告)号:CN104674655A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510089082.6
申请日:2015-02-27
申请人: 西南交通大学
摘要: 一种缆索攀爬机器人,包括外框架、外框架上的夹紧机构和爬行机构,其中:外框架为立方体框架;其上下表面的每个边均通过径向架与内边架相连,每个侧面上均有一个夹紧机构和爬行机构;夹紧机构组成是:外框架侧面的立杆之间连接两边旋向相反的滚珠丝杠,滚珠丝杠的两丝杠螺母均铰接连杆,两连杆另一端共同铰接于上下端均安装与径向架配合的滚轮的夹紧支撑板背部;爬行机构组成是:夹紧支撑板内侧的一端铰接安装导向轮的导向杆,另一端安装与平衡梁铰接的氮气弹簧;平衡梁上下端分别安装有由同步带连接的从动轮和主动轮。该机器人可用于直径差异大的缆索,夹紧力好,爬缆能力和越障能力强,可避免卡死和打滑。
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公开(公告)号:CN100535390C
公开(公告)日:2009-09-02
申请号:CN200710048805.3
申请日:2007-04-03
申请人: 西南交通大学 , 四川海洋特种技术研究所
IPC分类号: E21C50/00
摘要: 本发明为深海矿物采集装置,解决深海矿物采集的技术屏障。水压泵(1)的出水管(2)与控制阀(5)连接,控制阀(5)与双作用驱动缸(6)连接,集料仓(14)与一个或多个工作缸(10)的出料阀(13)连通,工作缸(10)的进料阀(12)与海水连通,驱动缸(6)的活塞(7)与工作缸活塞(9)位于同一或刚性连接的活塞杆(16)的两端,进料阀(12)和出料阀(13)为单向阀。工作缸(10)的上端与海水连通。
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