公开(公告)号：CN111583092A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010234746.4

申请日：2020-03-30

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 贾媛 ,  李鑫 ,  李娇娇 ,  宋彬 ,  王养利 ,  李云松

IPC分类号： G06T1/20 ,  G06T5/00 ,  G06F30/331 ,  G06F17/11

摘要： 本发明属于计算机视觉处理技术领域，公开了一种变分光流FPGA实现方法、系统、存储介质、终端，对两帧输入图像的预处理，包括图像色彩空间转换和图像去噪，输出为两幅预处理后的图像；预处理后的图通过图像邻域像素计算出当前像素的水平方向梯度、垂直方向梯度；同时，通过两帧图像中对应位置的像素计算出时间方向的梯度；根据图像预处理模型、图像梯度计算模型的输出，计算出变分光流计算所需的大型线性方程组的参数；通过迭代计算模型对最终的光流输出进行求解。本发明能够极大地缩短光流算法在FPGA硬件上的应用开发时间，各个模块相互独立，易于裁剪、扩充和维护，能够极大地提高变分光流算法的运算速度，能够达到实时应用的目的。

公开(公告)号：CN111552988A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010319210.2

申请日：2020-04-21

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 彭延国 ,  王腾宇 ,  吕桢 ,  王龙 ,  李鑫

IPC分类号： G06F21/62

摘要： 本发明公开了一种基于蒙特卡罗抽样的前向安全k近邻检索方法及系统，所述方法包括：获取数据集并进行预处理，得到若干复杂桶并根据所述复杂桶生成数据集字典；根据代理重加密算法对每个所述复杂桶进行加密，得到第一密钥字典和双向字典；在所述数据集字典和所述第一密钥字典中找到待搜索点对应的数据，并进行重加密处理，得到搜索令牌及第二密钥字典；根据所述搜索令牌在所述双向字典中进行数据搜索，得到密文数据；根据所述第二密钥字典对所述密文数据进行解密，以得到明文点集。本发明提供的前向安全k近邻检索方法通过使用代理重加密的加密方案和双向字典存储服务器中的密文数据，保证了数据提供商上传给服务器的密文数据的前向安全属性。

公开(公告)号：CN108762884A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810369180.9

申请日：2018-04-23

申请人： 西安电子科技大学 ,  中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

发明人： 宋胜利 ,  武方方 ,  李鑫 ,  靳森

IPC分类号： G06F9/455

CPC分类号： G06F9/45504 ,  G06F9/45537

摘要： 本发明公开了一种基于手机的飞行控制装置，包括对客户机的改造，所述对客户机的改造分为输入输出的改造和对通信系统的改造，所述输入输出的改造如下：在宿主机和客户机的容器中均运行输入输出模块的各个组件，这样每个容器都能从输入输出设备中读取到输入输出事件；然后在输入输出事件的传递路径上添加一个过滤器，由过滤器根据当前容器的状态来对输入输出事件进行过滤，如果当前容器在前台，那么事件通过过滤器继续传递，否则事件将被抛弃。本发明通过采用系统级虚拟化技术对Android手机进行虚拟化，进而在Android手机上可以运行两个系统，并在一个系统中刷入无人机飞行控制系统，达到对无人机飞行进行控制。