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公开(公告)号：CN106394718B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610999072.0
申请日：2016-11-14
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人，其创新在于：所述双足机器人由大足总成、小足总成、舵机、X轴导轨模组、Y轴导轨模组和负压传输控制装置组成；本发明的有益技术效果是：提供了一种用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人，可有效提高索塔表观病害检测的安全性和效率，并且机器人利于实现索塔的全覆盖检测，有效提高检测后评估的准确性。
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公开(公告)号：CN107274699A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710523650.8
申请日：2017-06-30
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： 本发明属于自动驾驶汽车协调运行技术领域，本发明针对无人驾驶车辆在通过无信控交叉口时的交通冲突问题，具体公开了，基于位置共享的无信控交叉口车辆自协同通行方法，包括如下步骤：在无信控交叉口配置车辆位置实时监测系统，车载定位终端利用卫星与通信网络实现临近车辆位置以及行车轨迹的实时共享；云计算平台根据交叉口监测数据实时计算进入检测区车辆的运行轨迹以及与临近车辆的冲突情况，并统一协调各进口道车辆无冲突地通过交叉口。
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公开(公告)号：CN104634865B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510068633.0
申请日：2015-02-10
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 一种钢桥面锈蚀部位定位检测装置，由支架、小车、杜瓦瓶、蔽磁材料层、磁探头和聚磁结构组成；所述蔽磁材料层设置于杜瓦瓶内储液腔的底部，所述杜瓦瓶内封装有液氮；所述磁探头设置于杜瓦瓶下方，磁探头位于蔽磁材料层覆盖的区域范围内；所述聚磁结构沿磁探头周向设置，聚磁结构将磁探头包围在内；所述聚磁结构、磁探头和杜瓦瓶通过支架连接为一体；所述支架设置于小车上，小车底部设置有与聚磁结构外轮廓匹配的通孔，聚磁结构套接在通孔中，磁探头下端面与聚磁结构下端面齐平；所述蔽磁材料层采用钇钡铜氧制作，所述聚磁结构采用坡莫合金制作。本发明的有益技术效果是：能够对微弱的钢桥面周围磁场进行捕获，并根据磁场异常点发现锈蚀位置。
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公开(公告)号：CN104480848B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410767096.4
申请日：2014-12-15
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市轨道交通(集团)有限公司
IPC分类号： E01D2/04
摘要： 一种抗温差应力影响的混凝土箱体结构，包括材质为混凝土或钢筋混凝土的基体，所述基体内设置有储液管道；所述储液管道由螺旋段和直管段组成；所述螺旋段以三维螺旋形式分布于基体内；螺旋段两端通过直管段首尾相接形成一封闭回路；所述储液管道上设置有进液口和排气口，进液口和排气口的端口处均设置有阀门；所述储液管道内盛装有低沸点相变物质。本发明的有益技术效果是：本发明的有益技术效果是：可以有效降低结构体上不同位置处的温差，避免结构体因局部温差应力过大而出现开裂或损坏。
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公开(公告)号：CN104614440A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510069205.X
申请日：2015-02-10
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 一种钢筋混凝土桥梁结构内部钢筋锈蚀监测装置，由支架、杜瓦瓶、蔽磁材料层、磁探头和聚磁结构组成；所述蔽磁材料层设置于杜瓦瓶内储液腔的底部，所述杜瓦瓶内封装有液氮；所述磁探头设置于杜瓦瓶下方，磁探头位于蔽磁材料层覆盖的区域范围内；所述聚磁结构沿磁探头周向设置，聚磁结构将磁探头包围在内；所述聚磁结构、磁探头和杜瓦瓶通过支架连接为一体；所述蔽磁材料层采用钇钡铜氧制作，所述聚磁结构采用坡莫合金制作。本发明的有益技术效果是：结构简单，方法可靠，实施方便，适用面广，灵活度大，十分利于锈蚀病害的早期发现。
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公开(公告)号：CN104392148A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410775928.7
申请日：2014-12-15
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市轨道交通(集团)有限公司
摘要： 本发明大跨度轨道专用斜拉桥预拱度设置方法，依据设计和施工要求获取桥梁几何和材料参数，建立有限元模型，求得荷载因素引起的位移值；基于挂篮加载试验确定挂篮弹性变形值；基于预应力损失试验确定因预应力损失引起的位移值；基于混凝土模型试验确定施工期收缩徐变变形值和营运期收缩徐变变形值；基于车桥耦合试验，确定车桥耦合动位移引起的预拱度，或者建立动力学方程组，按数值求解法确定车桥耦合动位移引起的预拱度；利用矢量运算法则，计算总预拱度；验算结构内力确定最终预拱度。本发明的有益技术效果是充分考虑了车桥耦合对大跨轨道专用斜拉桥线形的影响，提出设置合理预拱度的方法，为获得桥梁最终理想状态提供理论支撑和技术支持。
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公开(公告)号：CN101762351B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010042020.7
申请日：2010-01-07
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种大型建筑物拉杆拉力测量方法，其特点是，设计一个同材质的参照拉杆，参照拉杆与待测拉杆并列设置，将参照拉杆一端与待测拉杆固定连接，在参照拉杆另一端前方的待测拉杆上设置支架，支架与参照拉杆端面留有伸缩缝；在待测拉杆使用前测量伸缩缝的间隙大小，待测拉杆受力后再测量伸缩缝的间隙大小，计算两测量值的差值再根据胡克定律计算出待测拉杆使用后承受拉力的大小。和现有技术中振频法、磁弹法、应变法相比，本发明方法具备简单、便捷、成本低廉、测量精准等优点。
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公开(公告)号：CN101738277B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010042021.1
申请日：2010-01-07
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种桥梁拉杆拉力测量方法及其装置，该方法在拉杆锚头受力端面与桥梁受力端面之间分别设置一组受压部件和一组非受压部件，令桥梁受力端面支承力通过受压部件再作用到拉杆锚头受力端面上，令非受压部件不受力，在每个受压部件和非受压部件内部均设置有规格一致的电容器，电容器电极板方向与受压部件受压面方向一致，所有受压部件内部电容器并联设置，所有非受压部件内部的电容器并联设置，将两组电容器接入信号处理电路并令其工作，测量受压部件内电容器电容大小和非受压部件内电容器电容大小，根据两测量值差值可换算出受压部件所受压力的大小，该压力即等于拉杆所受拉力。本发明具有测量精准、测量范围宽、不易受环境干扰、可实现在线监测等特点。
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公开(公告)号：CN101696912B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910191313.9
申请日：2009-11-02
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于统计指标的混凝土桥梁结构健康诊断的方法：对每个挠度测点，只保留每天监测数据的最大值、最小值、开始值和结束值四个数据，根据所保留的数据计算ADX指标、DMA指标、TRIX指标，1)采用ADX指标描述桥梁结构的当前劣化趋势；2)采用DMA指标描述桥梁结构的中短期劣化趋势；3)采用TRIX指标描述桥梁结构的长期劣化趋势；4)根据前述三种统计指标计算结果，得到ADX指标值、DMA指标值、AMA指标值、TRIX指标值、TRMA指标值，将各种指标值的相互组合在同一坐标系下绘制成结构安全评价图表，对桥梁结构的健康状态进行综合评价。本发明的有益技术效果是：提供了一种无模型评价桥梁结构安全的方法，避免了海量数据的存储、处理。
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公开(公告)号：CN101718543A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910191619.4
申请日：2009-11-26
申请人： 重庆交通大学 , 重庆国康科技有限公司
摘要： 本发明提供一种利用压力差测量挠度/位移线形的装置及方法，该装置包括小车和装有液体的L型管道；所述L型管的水平段沿小车长度方向设于小车上；L型管水平段两端分别设有压力传感器A和B，底部设有温度传感器；小车的车轮上设有位移传感器；所述温度传感器、压力传感器A和B以及位移传感器都通过数据总线与带接口和存储器的控制系统连接；通过位移传感器控制小车每转动N圈后启动一次测量。通过两个压力传感器测量管道两端的压力差，并以不同温度下的液体密度进行换算，从而测得两点间的竖直高度差。具有测量面广、精度高、不受光线干扰影响、自动化程度高、测量费用低等优点。
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