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公开(公告)号：CN108180033A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711232541.7
申请日：2017-11-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种密闭采空区瓦斯释放自动调控技术及装备，利用密闭墙内外正压差开启瓦斯释放管道控制阀门，使密闭采空区内高浓度瓦斯自动释放，并利用释放管道出口监测区域瓦斯浓度值反馈调节管道阀门的开度。根据压差和瓦斯浓度在上位机的监控软件中编制程序，结合PLC控制器和RS485总线对瓦斯释放管道上的电控阀门开度进行远程自动调节，在保证瓦斯释放管道出口监测区域瓦斯浓度不超标的前提下，降低密闭采空区的高浓度瓦斯压力，消除密闭墙处瓦斯“呼吸现象”。装备安全可靠、易于维护，可保障采空区密闭墙处盲巷段的安全性，防止相邻回采工作面上隅角出现瓦斯浓度突增现象，非常适合在煤矿安全生产中推广、使用。
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公开(公告)号：CN108006439A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711081973.2
申请日：2017-11-07
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： F17D5/02
CPC分类号： F17D5/02
摘要： 本发明公开了一种化工危险性气体泄漏地空一体化监测预警技术及设备，该技术设备主要由防爆无人机、防爆机器人、无线传感器(可测气体浓度、温度、湿度、风速、风向)、微型计算机控制器、便携式电脑、配套软件等组成，其中防爆无人机在空中，防爆机器人在地面，携带无线传感器深入泄漏区域，按照一定的路径进行联合检测，数据传送微型计算机控制器指挥中心，利用便携式电脑直接将泄漏区域气体浓度绘制出来，并根据浓度的等值线图及不同区域的有毒或爆炸危险性程度将泄漏范围处理为有红橙黄蓝的不同危险预警区域，形成safety map图。该技术设备可以在化工危险性气体泄漏事故的应急救援及事态控制提供可靠的依据。
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公开(公告)号：CN104806280B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510159689.7
申请日：2015-04-07
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司
摘要： 本发明公开了一种多进风井筒风流紊乱调控技术及装备，利用自然风压定向调控原理，通过调节冬季供给井筒的热风量，使易发生风流停滞或反向的井筒形成促进其进风的自然风压，从而解决冬季多进风井筒风流紊乱问题。具体为在井筒及相关联络巷中布置风流参数传感探头，根据井筒风流参数在上位机的监控软件中编制程序，结合变频器和PLC对井筒热风机组的压风机转速和送风阀门开度进行自动组合式调节，从而改变井筒的平均风温和密度差，形成促进风流紊乱井筒进风的定向自然风压，最终达到改变井筒进风量的目的。本发明可借助工业环网和上位机软件，对各井筒进风量实现远程调节，具有自动和手动两种调节模式，操作方便、有效、快捷。装备安全可靠、易于维护，可有效提高机械抽出式矿井通风系统的稳定性，非常适合在煤矿安全生产中推广、使用。
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公开(公告)号：CN106640175A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611099787.7
申请日：2016-12-02
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京中矿环宇安全科技有限公司
IPC分类号： E21F5/00
摘要： 本发明涉及一种防止采空区煤自燃的主动式防灭火技术，包括温控爆裂防灭火球体和传送铺设设备。温控爆裂防灭火球体包括壳体，壳体内的防护钢丝网结构以及壳体内部填充的灭火剂。采用传送铺设设备将温控爆裂防灭火球体传送布置在采空区内容易自燃的地点，当采空区温度上升至一定温度，温控爆裂防灭火球体壳体主动爆裂，灭火剂迅速抛洒弥散自燃区域，以全淹没的方式及时消除发火隐患，使得温控爆裂防灭火球体在采空区煤体出现自燃倾向或发火初期，起到主动防灭火的作用。本发明提供了一种安全环保、低成本、可靠性高、响应及时、施工部署方便的煤矿采空区主动式防灭火技术，解决煤矿采空区煤自燃氧化起火的问题。
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公开(公告)号：CN106527736A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611100582.6
申请日：2016-12-02
申请人： 中国矿业大学(北京)
CPC分类号： G06F3/011 , G06T19/006
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟现实设备体验外部伤害导致伤残的方法，通过让使用者控制的虚拟角色在虚拟场景受到外部伤害产生身体伤残，导致使用者无法对虚拟角色伤残部位进行有效控制，配合虚拟现实高沉浸感输出设备，令使用者获得外部伤害导致伤残的体验。本发明结合虚拟现实视觉、听觉、触觉输出设备、动作捕捉输入设备、电脑等硬件，并配合虚拟现实场景软件实现，其中虚拟现实视觉、听觉、触觉输出设备令使用者沉浸在虚拟场景中，动作捕捉输入设备将使用者动作映射到虚拟角色身上，电脑提供运算、储存等能力，虚拟现实场景软件载入虚拟场景和虚拟角色，处理输入、输出数据等。通过本发明，使用者可以安全地获得外部伤害导致身体伤残的真实体验。
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公开(公告)号：CN105965397A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610346292.3
申请日：2016-05-24
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： B24C9/00
CPC分类号： B24C9/00
摘要： 用于水射流精确切割微型工件的支架，与高压水射流系统在切割微型工件时配合使用能够起到快速定位、远距离切割和精确导向的作用。支架由靶盘(1)、防水罩(2)、弹簧(3)、喷头摆动架(4)、把手(5)、控制线(6)、控制扶手(7)组成；靶盘与防水罩以相同弧度嵌合方便快速分离，其它配件间由螺丝连接。靶盘中心位置开与工件大小形状相同的孔方便定位，防水罩起到防止水射流水流和磨料大量飞溅的作用并在四周开冲水孔，弹簧控制喷头的初始位置和分割后自动回弹，喷头摆动架仅可一维摆动以证切割路径为直线。此设备解决了精细切割小型工件的定位问题，水射流设备切割中的飞溅问题和精确控制问题。
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公开(公告)号：CN103822856B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410096286.8
申请日：2014-03-14
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种不同应力约束条件下煤体瓦斯吸附解吸扩散模拟实验装置，应力加载系统、恒温系统、气路系统；应力加载系统包括应力加载测试缸，应力加载测试缸设有加压口、测温口和进气口，加压口连接有应力加载装置，测温口设有温度传感器，进气口与气路系统连接；恒温系统包括恒温箱，应力加载测试缸设于恒温箱中；气路系统包括高压气瓶、减压阀、截止阀、进气管路、压力传感器、出气管路、真空泵、流量传感器等；温度传感器、压力传感器和流量传感器分别通过数据采集模块与工控机连接。可以模拟测试实际煤矿中不同采动应力约束条件下煤体的瓦斯吸附解吸扩散行为，为研究煤体瓦斯运移规律、瓦斯涌出等理论提供依据。
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公开(公告)号：CN104481574B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410511073.7
申请日：2014-09-29
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21F7/00 , E21B43/267
摘要： 本发明公开了一种利用高能声电复合技术提高煤层透气性的方法，主要解决现有技术污染煤层、无法彻底提高煤层透气性及不能提高煤层瓦斯解吸?渗流等问题。该技术通过将高压电脉冲和声波两种技术结合起来，通过产生冲击波、机械振动等作用，使煤层产生新的裂隙，并扩展原有裂隙，从而增加煤层瓦斯运移通道。同时产生的高温效应、空化效应等促进煤层瓦斯解吸，提高瓦斯的渗流能力。该方法分为地面抽放钻井方法和顺煤层抽放钻孔方法两种，实施过程如下：（1）起出钻孔内所有设备；（2）采用井规等通井，向钻孔、钻井中注水，将声电复合作用器放置到指定位置，将煤层分为不同的区段，每个区段厚度为30cm；（3）作用器在煤层各个区段反复作用；（4）起出声电复合作用器等设备；（5）对煤层钻孔进行抽采。
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公开(公告)号：CN103570315B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310535839.0
申请日：2013-11-01
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种矿用立体钢纤维强化阻燃混凝土材料，属矿用混凝土领域。该混凝土材料由成组的立体钢纤维与混凝土混合制成，所述成组的立体钢纤维是由阻燃型水溶胶将长短不等的若干根立体钢纤维连接而成，各钢纤维的直径不大于20mm，钢纤维的总体积量占制成的混凝土材料的0.5%～2%；所述混凝土中水泥与沙石的重量比例为1:3～1:4，混凝土的含砂率不小于50%，水灰比为0.4～0.45。该材料中阻燃型水溶胶遇水溶解后使在混凝土中初步分散的成组钢纤维实现二次分散，增加钢纤维均匀度，有效防止打结等现象；混凝土的标准符合行业规范。该材料适合在我国的煤矿中推广、使用。
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公开(公告)号：CN103362530B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310325402.4
申请日：2013-07-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21F3/00
摘要： 本发明提供一种采矿过程中对工作面降温与利用热能的设备与方法，所述设备包括用于将工作面风流气体热量聚集的风流热聚能系统和用于将聚集的热量提取到地面的水循环交换系统；所述风流热聚能系统连接所述水循环交换系统。上述方案通过风流热聚能系统将工作面或巷道风流中高温气体的热量吸收，降低工作面或巷道风流气体的温度，达到工作面或巷道降温目的；通过水循环交换系统将聚集的热量提取到地面利用，实现地热资源的利用。该设备及方法具有降温效果好，能量利用率高，成本低廉，低碳环保等优点。可以从根本上最大限度降低整个工作面风流的温度。
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