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公开(公告)号：CN105971583B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201610478914.8
申请日：2016-06-27
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B45/00 , E21B49/00
摘要： 本发明公开了一种获取钻孔全息模型的设备与方法，通过捕捉钻孔孔壁的二维全景图像和孔壁表面的三维点云图并进行整合处理，得到钻孔三维全息模型。该设备主要由窥视探头、数据连接线、主机、配套软件等组成，其中窥视探头为多功能复合型，包含图像获取模块、激光测距模块、多种传感器、置中装置与外壳等。窥视探头在钻孔中行进时，图像获取模块与激光测距模块分别获得钻孔孔壁图像与孔壁表面到窥视探头轴心的距离，结合传感器数据，经处理得到钻孔二维全景图片与三维点云图，整合后得到钻孔的全息模型。该发明改进了传统钻孔窥视仪只能获取窥视视频或二维图像的缺陷，能得到包含钻孔裂隙深度等信息的钻孔三维全息模型，适用于各种钻孔探测领域。
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公开(公告)号：CN105374251A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510770399.6
申请日：2015-11-12
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G09B9/00
CPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种基于沉浸式输入、输出设备的矿用虚拟现实培训系统，受训者可以完全沉浸在虚拟场景中，并通过手势、走、跑等自然的方式与虚拟培训场景进行人机交互，进而完成预设培训项目。该系统由头戴式显示器等输出设备、全向跑步机、动作捕捉等输出设备、计算机和配套培训软件组成，其中：头戴式显示器可以提供完全的视觉沉浸体验，全向跑步机、动作捕捉设备可以将受训者在现实中的动作映射在虚拟场景中的虚拟对象上，通过自然的交互方式对系统进行操作。相比传统培训方法，本发明提出的培训系统能够使受训者在任何地方沉浸在接近真实的虚拟矿井环境中，获得与现场相同的培训体验，并最终取得媲美现场培训的效果。
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公开(公告)号：CN101539028B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910083416.3
申请日：2009-04-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21F7/00
摘要： 本发明公开了一种高压脉动注水防治煤岩动力灾害的方法及装备，包括高压供水系统、脉冲压力水输出系统和气动调频控制系统，脉冲压力水输出系统接受气动调频控制系统的控制将高压水脉动注入钻孔中。利用向煤层中注入脉动高压水，即注入压力周期性变化的水，改变注水压力使水渗入到不同的裂隙、孔隙中，最大限度的使煤体力学性质发生改变，并利用脉动高压水将游离高压瓦斯排放，减少煤体中瓦斯含量，提高安全性，减低或消除煤层突出和冲击危险性。工艺简单、防治效果好，适合在各种煤矿中用于防治煤岩动力灾害。
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公开(公告)号：CN101956566A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910089294.9
申请日：2009-07-15
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种煤岩动力灾害监测分站，包括信号接收天线单元、分站监测主机、电源转换单元、光信号调制传输单元，信号接收天线单元包括有源振动信号接收天线、无源振动信号接收天线、电磁信号接收天线，可以采集振动、电磁等煤岩动力灾害信号，并将采集到的信号输入给分站监测主机；分站检测主机对接收到的信号进行处理，并将处理后的信号向外部输出和/或输入给光信号调制传输单元；光信号调制传输单元包括光信号调制解调器，能将接收到的电信号转换为光信号向外部输出，并能将外部传来的光信号转换为电信号输入给分站检测主机，能对煤岩动力灾害进行有效预测。
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公开(公告)号：CN106005383A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610384423.7
申请日：2016-06-02
申请人： 中国矿业大学(北京)
CPC分类号： B64C27/08 , B64C27/20 , B64C2201/126 , B64C2201/141 , B64D47/00 , G01C7/06
摘要： 本发明公开了一种井下巷道高精度三维模型扫描设备与方法，该设备主要由激光扫描测距模块、无人飞行器、多种传感器、配套软件等组成，其中激光扫描测距模块能够在极短时间内测量巷道某断面所有点到测距仪的距离，无人飞行器携带测距模块，能够在巷道中自动巡航飞行，飞行过程中测距模块将所有经过的巷道断面的点都进行测距，再结合多种传感器的数据，将这些测距结果通过配套软件生成巷道的高精度三维点云图，进一步将点云图进行网格化处理，最终得到巷道的高精度三维模型。该发明利用激光测距能够获得极高的精度且不受光线条件的影响，同时结合无人机能够实现井下巷道模型扫描的自动化、智能化，是一种理想的巷道高精度建模设备与方法。
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公开(公告)号：CN101713297B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910092378.8
申请日：2009-09-04
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种抑制瓦斯多次和连续爆炸的方法及装备，通过在煤矿巷道顶部安装多种传感器及其控制的多套机械式阻隔抑爆装置，利用最先探测到的冲击波信号或者火焰启动多套阻隔抑爆装置，使阻隔板一端落下并悬挂在巷道中，对爆炸产生的冲击波和火焰进行逐级阻挡、多次阻挡，有效降低了爆炸带来的破坏力。整个装备结构简单、性能可靠、安装方便、成本低廉、可反复使用，传感器控制下的阻隔抑爆装置启动灵活、形式多样，可以快速地将爆炸破坏力控制在较小范围内，降低了爆炸造成的经济损失和人员伤亡，非常适合在我国煤矿中推广、使用。
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公开(公告)号：CN101539028A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910083416.3
申请日：2009-04-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21F7/00
摘要： 本发明公开了一种高压脉动注水防治煤岩动力灾害的方法及装备，包括高压供水系统、脉冲压力水输出系统和气动调频控制系统，脉冲压力水输出系统接受气动调频控制系统的控制将高压水脉动注入钻孔中。利用向煤层中注入脉动高压水，即注入压力周期性变化的水，改变注水压力使水渗入到不同的裂隙、孔隙中，最大限度的使煤体力学性质发生改变，并利用脉动高压水将游离高压瓦斯排放，减少煤体中瓦斯含量，提高安全性，减低或消除煤层突出和冲击危险性。工艺简单、防治效果好，适合在各种煤矿中用于防治煤岩动力灾害。
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公开(公告)号：CN106527736A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611100582.6
申请日：2016-12-02
申请人： 中国矿业大学(北京)
CPC分类号： G06F3/011 , G06T19/006
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟现实设备体验外部伤害导致伤残的方法，通过让使用者控制的虚拟角色在虚拟场景受到外部伤害产生身体伤残，导致使用者无法对虚拟角色伤残部位进行有效控制，配合虚拟现实高沉浸感输出设备，令使用者获得外部伤害导致伤残的体验。本发明结合虚拟现实视觉、听觉、触觉输出设备、动作捕捉输入设备、电脑等硬件，并配合虚拟现实场景软件实现，其中虚拟现实视觉、听觉、触觉输出设备令使用者沉浸在虚拟场景中，动作捕捉输入设备将使用者动作映射到虚拟角色身上，电脑提供运算、储存等能力，虚拟现实场景软件载入虚拟场景和虚拟角色，处理输入、输出数据等。通过本发明，使用者可以安全地获得外部伤害导致身体伤残的真实体验。
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