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公开(公告)号：CN106249517A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610860623.5
申请日：2016-09-29
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G03B17/17
CPC分类号： G03B17/17
摘要： 本发明公开了一种单相机全视角线号识别装置，包括全视角发射镜以及相机，全视角反射镜通过底座安装在布线机上，相机通过固定架安装在布线机上且位于全视角反射镜上方；所述全视角反射镜包括第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜，第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜依次相邻排列，第一反射镜投影线与第二反射镜投影线之间的夹角为20°，第二反射镜投影线与第三反射镜投影线之间的夹角为20°，第三反射镜投影线与第四反射镜投影线之间的夹角为20°。本发明其可以对线缆进行全视角拍摄，进行线缆上线号的识别，应用于自动布线机，可实现由机械手取线后自动对线号进行识别。
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公开(公告)号：CN103630161B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201210313096.8
申请日：2012-08-30
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 中小尺寸高精度编码器的精度校核装置属于常规仪器精度校核技术领域。现有的编码器精度校核方法是通过金属多面棱体或更高精度的编码器对其进行校核，此两种方法存在安装调试难、结构复杂、通用性弱、性价比低等缺点，难以满足现代技术中对编码器精度的需求，无法精确的实现对高精度编码器的精度校核。本发明之中小尺寸高精度编码器的精度校核装置采用激光双频干涉原理及多齿分度盘技术，对被检测编码器的精度直接进行校核。被检测的编码器通过一套简单的传动机构将运动传递给装载多齿分度盘的分度器上，待被检测编码器转动结束后，多齿分度盘会以相反的方向转动被检测编码器输出的转角值，之后，通过对分度器上表面的反射镜位置进行激光标定，可以得到被检测编码器的转动误差。
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公开(公告)号：CN103630161A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210313096.8
申请日：2012-08-30
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 中小尺寸高精度编码器的精度校核装置属于常规仪器精度校核技术领域。现有的编码器精度校核方法是通过金属多面棱体或更高精度的编码器对其进行校核，此两种方法存在安装调试难、结构复杂、通用性弱、性价比低等缺点，难以满足现代技术中对编码器精度的需求，无法精确的实现对高精度编码器的精度校核。本发明之中小尺寸高精度编码器的精度校核装置采用激光双频干涉原理及多齿分度盘技术，对被检测编码器的精度直接进行校核。被检测的编码器通过一套简单的传动机构将运动传递给装载多齿分度盘的分度器上，待被检测编码器转动结束后，多齿分度盘会以相反的方向转动被检测编码器输出的转角值，之后，通过对分度器上表面的反射镜位置进行激光标定，可以得到被检测编码器的转动误差。
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公开(公告)号：CN102599285A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210056290.2
申请日：2012-03-06
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： A23F3/08
摘要： 本发明提供的一种普洱茶制备的制备方法，使用了特制的一种普洱茶制备装置，能有效地模拟普洱茶制备的渥堆工艺。发酵单元采用发酵滚筒和外壳组成夹层结构，有利于发酵滚筒的保温和调整；配有多组传感器及时检测普洱茶制备过程中的技术参数信息，及时的控制和调整工艺参数，所得的技术参数信息均可以在计算机里存储备用；基于物联网技术的zigbee与传感器及主控计算机结成网络，传感器得到的技术参数信息采物联网无线传输的方式传输；主轴的搅拌桨和发酵滚筒用不同的电机控制；为了贴近传统工艺，发酵滚筒(5)的内表面贴一层黄梨木薄板；实现标准化普洱茶的标准化、工厂化生产，降低了成本，得到的普洱茶质量更为一致。
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公开(公告)号：CN102175644A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010624339.0
申请日：2010-12-30
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G01N21/41
摘要： 基于位移传感器的光学平板折射率检测装置及方法属于光学测量技术领域。采用现有自动V棱镜折射仪检测需要将被测件加工出两个垂直平面，检测装置结构复杂。本发明之检测装置为，光源、成像光学系统、CCD图像传感器光学同轴依次排列；成像光学系统位于凸轮筒中，并与位移传感器滑销连接；电机驱动凸轮筒旋转，控制与处理电路分别与电机、位移传感器电连接，与上位机串口连接，CCD图像传感器也与上位机电连接。本发明之检测方法将待测材料加工成光学平板被测件；由成像光学系统对无穷远处清晰成像；再对一个近距离物点A清晰成像，得到成像光学系统主面H的位移ΔS1′；将光学平板被测件加入，对物点A的光学平板被测件折射像A′清晰成像，得到位移ΔS2′；据此计算待测材料折射率n。
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公开(公告)号：CN115255933B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211037165.7
申请日：2022-08-26
申请人： 长春理工大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及精密加工技术领域，集成式激光辅助金刚石滚压装置，其中刀架机构用于固定金刚石滚压工具；金刚石滚压工具中，刀柄两端具有直线贯通的空腔，刀头为单晶金刚石制成，刀头嵌入的安转在刀柄的空腔的前端；激光传输机构包括光学立柱、连接件、移动平台、转动平台和激光器发射头安装架，其中连接件套装在光学立柱上并可沿光学立柱垂向移动和定位，移动平台的基座与连接件连接，转动平台的基座安装在移动平台的移动部，激光器发射头安装架与安装在转动平台的转动部连接，激光器发射头安装架用于安装激光器发射头。该装置可通过简单的操作完成激光原位辅助同轴入射、激光原位辅助斜入射、激光离位辅助斜入射的金刚石滚压工具三种加工方案选择。
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公开(公告)号：CN109798927B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910061755.5
申请日：2019-01-23
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明公开了一种基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测装置，包括壳体、内旋转平台转子、内旋转平台定子、外旋转平台转子、旋转主轴、反射镜、外旋转平台定子、自准直仪；被检轴角编码器的外壳固定在壳体上，被检轴角编码器的主轴通过连接件同时与内旋转平台定子、外旋转平台转子同轴固定连接；内旋转平台转子与旋转主轴固定连接；外旋转平台转子与内旋转平台定子固定连接；外旋转平台定子固定在壳体上；反射镜安装在旋转主轴上，壳体上还设有通光孔，反射镜和通光孔的中心均位于自准直仪的光管中心线上。
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公开(公告)号：CN111854645B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010517581.1
申请日：2020-06-09
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种光电编码器安装偏心误差检测装置及方法，包括平面反射镜、光学计数器、光学棱体、光学自准直仪；光学棱体固定于待测光电编码器的旋转主轴上，光学棱体的径向中心线与旋转主轴中心线垂直；光学自准直仪设置于光学棱体的光路输入端，平面反射镜设置在光学棱体的光路输出端；光学棱体表面设有贯通孔；在测试过程中，光学自准直仪的出射光线经过光学棱体的贯通孔后到达平面反射镜，且光路由平面反射镜折射至光学计数器；当光学棱体旋转，光学自准直仪出射光线无法通过光学棱体的贯通孔时，出射光线由光学棱体工作面反射回光学自准直仪，通过检出射光线和反射光线的夹角值判断光学编码器偏心误差。
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公开(公告)号：CN108596173B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810351895.1
申请日：2018-04-19
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于单相机全视角线号实时识别装置，使大型全自动布线系统可以对线缆上的线号进行实时检测。同时公开了基于单相机全视角线号识别装置的检测方法，围绕工业现场复杂环境，设计研究小型化，轻量的自动检测装置，针对识别装置结构，照明方式，图像特征检测，检测结果判断识别进行了详细的介绍。本发明可为大型生产线自动布线中无法确定线号的问题，提供技术支持。
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公开(公告)号：CN109870122A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910256250.4
申请日：2019-04-01
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于程控多齿分度台的角位移传感器角度检测装置，内旋转平台转子固定连接在旋转主轴外周；程控多齿分度台固定连接在旋转主轴下端；待检光电轴角编码器的外壳固定在壳体上；内旋转平台定子和外旋转平台转子同时与待检光电轴角编码器的主轴同轴固定连接，内旋转平台定子和内旋转平台转子嵌于外旋转平台转子内；外旋转平台定子固定在壳体上；反射镜安装在旋转主轴上，壳体上设有通光孔，反射镜和通光孔的中心与光电自准直仪的光管中心位于同一直线上。本发明可以实现对不同测量精度光电轴角编码器的高精度智能检测。
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