-
公开(公告)号：CN110212459B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910443713.8
申请日：2019-05-27
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种布线过程中导线端部的固定装置，安装在布线机械手的执行终端与中部为U型槽的线柱配合使用，其特征在于，所述固定装置包括安装架及分别安装在安装架上的连接法兰、夹线组件、转移线扣组件，连接法兰的一端固定在安装架的顶部且连接法兰的另一端固定在布线机械手上。本发明还公开了一种布线过程中导线端部的固定方法，利用夹线组件拾取指定导线的端部并打结，再利用转移线扣组件将打结的导线端部推送至线柱上，完成导线端部的固定，针对机械手拾取导线端部后无法将其简便快速、稳定可靠固定的问题。
-
公开(公告)号：CN106249517B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610860623.5
申请日：2016-09-29
申请人： 长春理工大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G03B17/17
摘要： 本发明公开了一种单相机全视角线号识别装置，包括全视角发射镜以及相机，全视角反射镜通过底座安装在布线机上，相机通过固定架安装在布线机上且位于全视角反射镜上方；所述全视角反射镜包括第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜，第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜依次相邻排列，第一反射镜投影线与第二反射镜投影线之间的夹角为20°，第二反射镜投影线与第三反射镜投影线之间的夹角为20°，第三反射镜投影线与第四反射镜投影线之间的夹角为20°。本发明其可以对线缆进行全视角拍摄，进行线缆上线号的识别，应用于自动布线机，可实现由机械手取线后自动对线号进行识别。
-
公开(公告)号：CN106711866B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201710129571.9
申请日：2017-03-07
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本发明公开了一种飞机线束自动布线机，包括料库、滑台、自动送线器、布线机器人、工作台；工作台安装在料库前端，滑台滑动连接在工作台上，布线机器人安装在滑台上，自动送线器安装在滑台上且与料库对接；料库包括基座、装料轨道、送料轨道、支架盘、储料盘，储料盘通过转动轴转动连接在基座上；装料轨道与送料轨道分别固定在基座圆周上，支架盘位于储料盘上方且直接固定在基座上，支架盘上安装有装料气缸和送料气缸，储料盘上可拆卸安装有若干线盘架和布线柱插盘。本发明可以实现飞机线束的全自动布线，结构简单、实用性强，大大降低人力成本，提高布线效率和准确度。
-
公开(公告)号：CN106025950B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610439310.2
申请日：2016-06-20
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： H02G3/02
摘要： 本发明公开了一种布线机线束线尾固定器，一号线尾定线柱、二号线尾定线柱相邻紧固在线尾定线柱支撑体上，线尾定线柱支撑体固定在布线机布线平台上；一号线尾定线柱、二号线尾定线柱均设有至少一个弯折部，一号线尾定线柱的一个折弯部与二号线尾定线柱的一个折弯部位置相配合呈拼接形式，且一号线尾定线柱与二号线尾定线柱之间预留一定空隙，一号线尾定线柱与二号线尾定线柱之间的顶部空隙与底部空隙之间可形成一条直线间隙。本发明通过结构的创新，利用机械结构的优越性完成操作的，能大大的提高工作效率，节省工作时间，由于结构件想法独特、结构新颖，是考虑实际工况需要应运而生的，所以它也能大大节省工作空间。
-
公开(公告)号：CN110212459A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910443713.8
申请日：2019-05-27
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种布线过程中导线端部的固定装置，安装在布线机械手的执行终端与中部为U型槽的线柱配合使用，其特征在于，所述固定装置包括安装架及分别安装在安装架上的连接法兰、夹线组件、转移线扣组件，连接法兰的一端固定在安装架的顶部且连接法兰的另一端固定在布线机械手上。本发明还公开了一种布线过程中导线端部的固定方法，利用夹线组件拾取指定导线的端部并打结，再利用转移线扣组件将打结的导线端部推送至线柱上，完成导线端部的固定，针对机械手拾取导线端部后无法将其简便快速、稳定可靠固定的问题。
-
公开(公告)号：CN105857688B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610263463.6
申请日：2016-04-26
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： B65B13/26
摘要： 本发明公开了一种双环结自动打扣机，旨在解决在生活、生产中需要大量用到双环结绳结时，人工打结效率低下的问题。空气压缩设备分别与纵向移动机构、横向移动机构、支点开闭型气爪通过气管连接，用于控制纵向移动机构、横向移动机构、支点开闭型气爪，纵向移动机构、空气压缩设备、控制系统、横向移动机构均固定在底板上，横向移动机构与纵向移动机构垂直分布，纵向移动机构包括滑杆和两个对称设置在滑杆上的滑块，两个支点开闭型气爪分别通过两个纵向移动机构支撑杆固定在纵向移动机构的两个滑块上，两个旋转机构分别安装在横向移动机构两端，且支点开闭型气爪和旋转机构处于同一水平位置。
-
公开(公告)号：CN106711866A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710129571.9
申请日：2017-03-07
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： H02G1/06
CPC分类号： H02G1/06
摘要： 本发明公开了一种飞机线束自动布线机，包括料库、滑台、自动送线器、布线机器人、工作台；工作台安装在料库前端，滑台滑动连接在工作台上，布线机器人安装在滑台上，自动送线器安装在滑台上且与料库对接；料库包括基座、装料轨道、送料轨道、支架盘、储料盘，储料盘通过转动轴转动连接在基座上；装料轨道与送料轨道分别固定在基座圆周上，支架盘位于储料盘上方且直接固定在基座上，支架盘上安装有装料气缸和送料气缸，储料盘上可拆卸安装有若干线盘架和布线柱插盘。本发明可以实现飞机线束的全自动布线，结构简单、实用性强，大大降低人力成本，提高布线效率和准确度。
-
公开(公告)号：CN106249517A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610860623.5
申请日：2016-09-29
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G03B17/17
CPC分类号： G03B17/17
摘要： 本发明公开了一种单相机全视角线号识别装置，包括全视角发射镜以及相机，全视角反射镜通过底座安装在布线机上，相机通过固定架安装在布线机上且位于全视角反射镜上方；所述全视角反射镜包括第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜，第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜依次相邻排列，第一反射镜投影线与第二反射镜投影线之间的夹角为20°，第二反射镜投影线与第三反射镜投影线之间的夹角为20°，第三反射镜投影线与第四反射镜投影线之间的夹角为20°。本发明其可以对线缆进行全视角拍摄，进行线缆上线号的识别，应用于自动布线机，可实现由机械手取线后自动对线号进行识别。
-
公开(公告)号：CN106025950A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610439310.2
申请日：2016-06-20
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： H02G3/02
CPC分类号： H02G3/02
摘要： 本发明公开了一种布线机线束线尾固定器，一号线尾定线柱、二号线尾定线柱相邻紧固在线尾定线柱支撑体上，线尾定线柱支撑体固定在布线机布线平台上；一号线尾定线柱、二号线尾定线柱均设有至少一个弯折部，一号线尾定线柱的一个折弯部与二号线尾定线柱的一个折弯部位置相配合呈拼接形式，且一号线尾定线柱与二号线尾定线柱之间预留一定空隙，一号线尾定线柱与二号线尾定线柱之间的顶部空隙与底部空隙之间可形成一条直线间隙。本发明通过结构的创新，利用机械结构的优越性完成操作的，能大大的提高工作效率，节省工作时间，由于结构件想法独特、结构新颖，是考虑实际工况需要应运而生的，所以它也能大大节省工作空间。
-
公开(公告)号：CN105857688A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610263463.6
申请日：2016-04-26
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： B65B13/26
CPC分类号： B65B13/26
摘要： 本发明公开了一种双环结自动打扣机，旨在解决在生活、生产中需要大量用到双环结绳结时，人工打结效率低下的问题。空气压缩设备分别与纵向移动机构、横向移动机构、支点开闭型气爪通过气管连接，用于控制纵向移动机构、横向移动机构、支点开闭型气爪，纵向移动机构、空气压缩设备、控制系统、横向移动机构均固定在底板上，横向移动机构与纵向移动机构垂直分布，纵向移动机构包括滑杆和两个对称设置在滑杆上的滑块，两个支点开闭型气爪分别通过两个纵向移动机构支撑杆固定在纵向移动机构的两个滑块上，两个旋转机构分别安装在横向移动机构两端，且支点开闭型气爪和旋转机构处于同一水平位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.029 秒)