-
公开(公告)号：CN108227721A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611162161.6
申请日：2016-12-15
申请人： 北京臻迪机器人有限公司
发明人： 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制终端。本申请实施例提供的一种控制终端包括：控制部件、处理器、传输模块、以及控制终端本体；其中，所述控制部件、所述传输模块和所述处理器均设置在所述控制终端本体上，所述控制部件和所述传输模块均与所述处理器连接；其中：所述控制部件，用于接受用户的控制操作；所述处理器，用于根据用户对所述控制部件的控制操作，生成第一操作指示信息，并将第一操作指示信息通过传输模块发出，该第一操作指示信息用于控制受控设备的载荷平台执行相应动作，并在载荷平台执行相应动作达到设定阈值后控制受控设备执行相应动作。
-
公开(公告)号：CN107786253A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610744377.7
申请日：2016-08-26
申请人： 北京臻迪机器人有限公司
发明人： 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC分类号： H04B7/0602 , H01Q1/285 , H04B7/0604 , H04B7/0805
摘要： 本发明公开一种天线控制方法及装置，应用于无人机，该方法包括：根据获取的无人机遥控器的第一位置的信息及自身当前的第二位置的信息，确定所述第一位置与第二位置的连线；根据所述连线与当前航向之间的夹角，及保存的每个夹角与待启动的天线的对应关系，确定待启动的目标天线；当当前工作的天线非目标天线时，启动所述目标天线。由于在本发明实施例中，根据无人机遥控器的第一位置及无人机当前的第二位置连线与无人机航向构成的不同夹角，确定待启动的目标天线，解决了现有技术中无人机单天线覆盖范围小，无人机受角度、方向等影响易造成信号中断的问题。
-
公开(公告)号：CN107783554A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610744220.4
申请日：2016-08-26
申请人： 北京臻迪机器人有限公司
发明人： 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本申请提出无人机飞行控制方法及装置。方法包括：接收地面控制终端通过无线链路发来的飞行任务指令，控制无人机起飞；在无人机飞行过程中，自动检测无人机周围的障碍物；根据检测到的障碍物实时生成电子围栏，当无人机遇到障碍物而无法完成飞行任务时，检查无人机当前位置处是否有电子围栏，若有，则调取并更新电子围栏，使用电子围栏完成飞行任务；若没有，则实时生成并存储电子围栏，使用电子围栏完成飞行任务。本申请能够在无人机飞行过程中实时检测障碍物，并使用电子围栏完成安全飞行。
-
公开(公告)号：CN107539490A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610499600.6
申请日：2016-06-29
申请人： 北京臻迪机器人有限公司
发明人： 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明公开一种带下盖的无人机，包括外壳和容纳于外壳内的主体部件,所述外壳外轮廓为弧形母线绕轴线旋转形成的鼓形，所述外壳下端断面处还设有一与外壳表面平滑拼合的下盖，所述下盖可拆卸的安装在外壳上，所述下盖还包括平铺在下盖内与下盖内壁贴合的摄像机保护层。本发明的下盖可对无人机的摄像机进行保护，且与无人机的壳体结构匹配适应。
-
公开(公告)号：CN107521675A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610460992.5
申请日：2016-06-22
申请人： 北京臻迪机器人有限公司
发明人： 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： B64C25/20
CPC分类号： B64C25/20
摘要： 本发明公开了一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架可转动连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，所述传动机构包括固定在支架上的电机、与电机输出轴连接的涡杆及与脚架转轴同轴设置的涡轮。本发明采用电机和涡轮涡杆来控制无人机脚架的开合，当无人机不投入使用时，该涡轮涡杆传动机构可控制脚架收缩至机体内或贴伏在机体表面，从而减小了无人机的体积及占地面积，有利于无人机的保存。
-
公开(公告)号：CN107492014A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710710417.0
申请日：2017-08-18
申请人： 北京臻迪机器人有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： G06Q30/0645 , B64C39/02 , B64C2201/14 , G07C9/00571
摘要： 本发明公开了一种无人机租赁系统及方法。无人机租赁系统包括管理平台、移动终端、门店终端和无人机。其中，移动终端接收用户输入后生成一请求信息并将所述请求信息发送至所述管理平台，所述请求信息包括用户识别码；管理平台用于接收所述请求信息并发送取货码至所述移动终端；门店终端用于输入所述取货码。管理平台结合一无人机代码及所述用户识别码生成一解锁信息，并将该解锁信息发送至所述移动终端。所述无人机根据所述解锁信息解除其操纵锁定状态。本发明提高了无人机租赁使用的便利性。
-
公开(公告)号：CN107344627A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610299410.X
申请日：2016-05-06
申请人： 北京臻迪机器人有限公司
发明人： 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC分类号： B64D47/08 , B64C2201/127 , H04N5/23203
摘要： 本发明公开了一种安装于无人机的云台及控制方法，所述的云台包括固定组件、第一转动臂、第二转动臂和摄像头，所述的固定组件与第一转动臂连接，第一转动臂与第二转动臂连接，第二转动臂与摄像头连接；所述的固定组件设置有云台主控制器，其中，云台主控制器与无人机的飞行控制器连接，所述的云台主控制器通过飞行控制器接收飞手控制终端或飞手指定控制终端发出的云台控制指令并执行。本发明所述云台的结构简单，便于检测维修；同时还提高了控制的处理速度，抗干扰能力，同时还实现了云台控制权限的转移，满足用户的个性化需求。
-
公开(公告)号：CN107161327A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710292308.1
申请日：2017-04-28
申请人： 北京臻迪机器人有限公司
发明人： 郑卫锋
CPC分类号： B64C25/10 , B64C25/24 , B64C2201/00
摘要： 本发明公开了一种利用齿轮组开合的脚架结构，包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架通过脚架转轴连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，所述传动机构包括固定在支架上的电机、与电机轴固定连接的输出齿轮、与脚架转轴同轴设置的输入齿轮及设于所述输出齿轮和输入齿轮之间的至少一个传动齿轮。本发明采用了电机和齿轮组来控制无人机脚架的开合，当无人机不投入使用时，该齿轮组传动机构可控制脚架收缩至机体内或贴伏在机体表面，从而减小了无人机的体积及占地面积，有利于无人机的保存。
-
公开(公告)号：CN107128480A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610121438.4
申请日：2016-03-03
申请人： 北京臻迪机器人有限公司
发明人： 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种飞行器脚架控制方法和系统。包括：脚架控制模块控制脚架驱动电机驱动飞行器脚架的展开，当飞行器脚架展开至支撑位时，脚架控制模块控制脚架驱动电机停止驱动飞行器脚架继续展开；脚架控制模块控制脚架驱动电机驱动飞行器脚架回收，当飞行器脚架回收至收拢位时，脚架控制模块控制脚架驱动电机停止驱动飞行器脚架继续回收。本发明实现了在不使用时使得飞行器脚架能够收纳便于保存，并且在飞行过程脚架能够自动回收，不会给飞行器的俯拍探测等工作带来干扰。结合高度探测模块的高度反馈或者遥控器的遥控，使得飞行器降落之前能够及时自动地将飞行器脚架展开至支撑位，进而为飞行器在着陆面的平稳支撑提供了可靠保障。
-
公开(公告)号：CN106915432A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610486316.5
申请日：2016-06-28
申请人： 北京臻迪机器人有限公司
发明人： 郑卫锋 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种飞行器的脚架驱动机构，所述脚架驱动机构包括：舵机，所述舵机通过脚架安装座固定于飞行器的骨架；齿轮组，所述齿轮组安装于舵机机轴和飞行器脚架转轴之间，以在所述舵机的作用下，控制所述脚架的伸展和回收。本发明由于舵机在停止旋转时保持转轴所处位置不变，进而导致了脚架展开和回收角度的确定，本发明利用舵机和齿轮组的传动实现对脚架伸展和回收的精准控制，当舵机停止旋转时确保了飞行器的脚架在受到一定外力作用时会受到舵机的影响而不会强迫展开和回收。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
177 条记录 (耗时 0.04 秒)
