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公开(公告)号：CN114321071A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210008579.0
申请日：2021-11-25
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
IPC分类号： F15B13/02 , F15B21/041 , B66C13/20 , B66C23/82
摘要： 本发明公开了一种可调型负载压力补偿平衡阀端盖及平衡阀，包括：端盖阀体，所述端盖阀体中设有第一腔道、第二腔道和第三腔道，第一腔道和第二腔道分别连通第三腔道；第一腔道的入口为控制油液的输入口，从第一腔道的入口处向内依次设有滤网和第一阻尼；第二腔道内设有背压单向阀，背压单向阀的输入端位于靠近第三腔道的一侧；第三腔道内设有可变阻尼。优点：本发明通过调节阻尼大小改变过补偿率，采用阻尼调节更加方便，且通过不同阻尼大小的组合可以实现不同的补偿率；本发明通过可变阻尼和固定阻尼组合成先导控制阻尼网络控制平衡阀阀芯开度，能够有效过滤先导压力波动。
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公开(公告)号：CN114165495A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111396252.7
申请日：2021-11-23
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种工作联、阀口独立控制型多路阀及工程机械，该工作联能够实现进、出油口的单独控制，可采用手动、电液比例、CAN总线控制方式。解决传统多路阀进、出油口机械固联的问题，增加控制自由度；解决现有的阀口独立阀控制复杂、控制不稳定的问题，且结构简单、流量控制精度高、成本低，还可实现阀口独立阀与传统阀前补偿负载敏感多路阀的切换。且在随着传感器技术以及控制技术的发展，可在不改变阀体结构的前提下实现计算流量控制、计算压力控制等的控制方法，再者，将主阀芯二替换为堵头，改变主阀芯一上的节流口的形式，可通过该工作联实现传统结构的阀前补偿负载敏感多路阀的功能，进而提升阀口独立控制型多路阀乃至工程机械的性能。
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公开(公告)号：CN113883248A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111473678.8
申请日：2021-11-30
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
摘要： 本发明公开一种模块化的全地面起重机用分动箱，分动箱基础模块单元包括端口一、端口二、端口三和端口四，分扭模块安装在端口三和端口四之间，贯通主减模块或脱桥主减模块插入安装在端口二处，取力器模块插入安装在端口一处。采用不同的功能模块，满足不同使用工况的作业需要，有利于降低研发成本。
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公开(公告)号：CN113809797A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111015210.4
申请日：2021-08-31
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种全电动高空作业平台能量回收控制系统及方法，包括电池组、能量回收控制电路、控制电模块、举升电传动总成电机控制器、人机交互模块、整机控制模块、举升电传动总成和平台及举升机构；本发明通过在系统回路中加入能量回收控制电路，在保证整机作业平台升降性能不受影响的前提下，利用能量回收控制电路对电池组的工作模式进行切换，实现在不同温度及SoC下，电池组对平台势能的有效回收，以此实现平台升降与能量回收的耦合控制。相较于现有针对液压驱动式AWP提出的能量回收装置，本发明不仅可以提高全电动AWP上的能量回收效率，提高整机的电能利用率；还可以优化AWP的电池组整机装机容量，实现降低整机制造成本的目的。
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公开(公告)号：CN113639081A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110716574.9
申请日：2021-06-28
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
摘要： 本发明公开了工程机械专用阀领域的一种比例电磁阀驱动装置及控制方法，旨在解决现有控制方式受电池端电压限制，电磁线圈端有效电压调节范围较窄，适用性较差技术问题。一种比例电磁阀驱动装置，包括：电池端，用于为所述驱动装置供电；CAN收发电路，用于接收所述驱动装置外部整车控制器的指令，并转发给主控电路；主控电路，用于接收所述CAN收发电路转发的指令，生成位移指令并转发给驱动电路。该种比例电磁阀驱动装置及控制方法，采用新的控制方法使系统工作电路可切换升/降压模式，增大系统的工作电压范围，使得电磁线圈端有效电压调节范围增大，提升适用性。
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公开(公告)号：CN113503392A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110716577.2
申请日：2021-06-28
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
IPC分类号： F16K31/06
摘要： 本发明公开了工程机械专用阀领域的一种全桥式比例电磁阀驱动装置及控制方法，旨在解决现有控制方式受电池电压限制，电磁线圈端有效电压调节范围较窄，使得适用性较差的技术问题。一种全桥式比例电磁阀驱动装置，包括：供电模块，为所述驱动装置供电；CAN收发电路，接收外部指令，并转发给主控电路；主控电路，接收所述CAN收发电路转发的指令，生成驱动指令并转发给驱动电路，还用于检测供电模块电压并与设定输出电压值比较，结合驱动电路控制切入的升降压桥臂进行电压调节。本发明能够采用新的控制方法可有效的控制驱动电流的方向、并使系统工作在升/降压可切换模式，增大系统的工作电压范围。
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公开(公告)号：CN113483064A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110863247.6
申请日：2021-07-29
IPC分类号： F16H3/093
摘要： 本发明涉及一种工程机械用多挡变速箱，包括输入轴S‑in、中间轴S‑1、中间轴S‑2、中间轴S‑3、中间轴S‑P以及输出轴S‑out，中间通过7个离合器和15个齿轮可实现前进8挡/后退4挡，中间通过6个离合器和14个齿轮可实现前进4挡/后退4挡，挪动一个固定齿轮的位置后可实现前进6挡/后退6挡，满足不同的速比和挡位需求，采用单双离合器结构的形式，实现变速箱的模块化设计，任一前进挡位均是通过三个离合器结合和四次齿轮啮合来实现，任一后退挡位均是通过三个离合器结合和五次齿轮啮合来实现，减少轴和齿轮的数量，降低变速箱生产成本。
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公开(公告)号：CN113358369A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110619891.9
申请日：2021-06-03
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01G19/03
摘要： 本发明公开一种适用于矿用自卸车的电驱动系统载荷谱分析方法和系统，方法包括：获取连续采集得到的车辆在多种工况下的整机运行状态数据，从中选择载荷谱相关数据并进行预处理；基于整机运行状态数据识别整机所处的工况模式，按照工况模式对载荷谱相关数据进行数据点分类；进而进行扭矩分级处理，得到各数据点对应的扭矩段以及各扭矩段对应的最大扭矩，以及各扭矩段的电机等效转速；并统计各工况模式占单个作业周期时间的比值；最后输出包括扭矩分级结果、各扭矩段电机等效转速和各工况模式时间占比统计结果的载荷谱结果数据。利用本发明能够准确、完整地获取矿用自卸车电驱动系统的实际载荷谱，为关键零部件可靠性动态设计提供可靠的数据参考。
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公开(公告)号：CN111828607A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010534414.8
申请日：2020-06-12
摘要： 本发明公开了一种装载机起步与动力换向控制方法及系统，方法包括：响应于驾驶员通过操作方向手柄动作给出方向控制需求，获取变速箱输出轴转速信息，得到变速箱输出轴转速实际值nact；获取预设的变速箱输出轴转速限值nStdThd；将变速箱输出轴转速实际值nact与变速箱输出轴转速限值nStdThd进行比较，判断车辆当前处于静止状态或行驶状态；响应于变速箱输出轴转速实际值nact≤变速箱输出轴转速限值nStdThd，判断车辆当前处于静止状态，发出指令执行静止起步控制；响应于变速箱输出轴转速实际值nact＞变速箱输出轴转速限值nStdThd，判断车辆当前处于行驶状态，发出指令执行行驶动力换向控制。
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公开(公告)号：CN111813077A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010585769.X
申请日：2020-06-24
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种工程机械参数在线标定控制系统及方法，各待标定的控制器通过CAN总线进行数据的交互，参数在线标定装置通过OBD口上的CAN总线与各待标定的控制器进行数据交互，对各待标定的控制器进行标定；参数在线标定装置通过OBD口利用车载蓄电池进行供电。本发明的工程机械参数在线标定控制系统和方法，解决了标定工具携带不便、供电不便、成本较高的问题，可实现参数的在线固化、标定权限设置、修改后标定参数可恢复等功能。
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