公开(公告)号：CN115517038A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211302336.4

申请日：2022-10-24

申请人： 中国农业科学院草原研究所

发明人： 赵金梅 ,  张晓庆 ,  殷国梅 ,  塔娜 ,  李薇 ,  卫媛 ,  刘思齐

IPC分类号： A01B49/06 ,  A01B39/08 ,  A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20 ,  A01B39/28 ,  A01C15/12 ,  A01C15/16 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

摘要： 本发明公开了一种人工草地中耕除草施肥一体机及其使用方法，涉及除草施肥一体机领域。一种人工草地中耕除草施肥一体机，包括：可移动的车体，所述车体的一端设置有驱动轮，所述车体远离驱动轮的一端设置有转向轮；升降平台，所述升降平台滑动设置在车体内；升降组件，所述升降组件固定连接在车体上，所述升降组件用于驱动升降平台上下移动；两个固定盘，两个所述固定盘对称设置在升降平台上，两个所述固定盘之间固定连接有多个呈圆周排列的固定杆；本发明有效的对杂草和土壤进行筛分，防止除草造成土壤堆积影响施肥效果和除草效率。

公开(公告)号：CN111787785B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN201980015152.X

申请日：2019-08-02

申请人： 永久制作所株式会社

发明人： 杉本胜茂

IPC分类号： A01B39/18

摘要： 本发明涉及一种除草刷(20)，安装于在水田中移动的行驶机体从而进行除草，除草刷(20)通过旋转进行除草，具备：多个线状的弹性体(43)、固定线状的弹性体(43)的基体(49)，多个线状的弹性体(43)配置为在旋转的旋转中心线(53)的方向上以细长状延伸，且包围纵长的空间(52)，形成前端开放的笼型结构体。

公开(公告)号：CN115349508A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211218966.3

申请日：2022-10-07

申请人： 乌鲁木齐优尼克生物科技有限公司

发明人： 王茂博 ,  王治奇

IPC分类号： A01M7/00 ,  A01B39/16 ,  A01B39/22 ,  A01B39/18 ,  A01B39/06 ,  A01G3/08 ,  A01D46/28 ,  A01C15/00

摘要： 本发明提供的一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具由动力组件、行走组件，车架组件，观察控制组件，农具组件组成。车架组件固接在行走组件上，动力组件、观察控制组件固接在车架组件上，农具组件与车架组件可拆卸连接，本发明通过更换搭载农具，能同时在葡萄藤两侧完成夏剪、冬剪、埋土、出土、清沟、施肥、除草、打药、收获作业，同时减少土壤压实，作业效率高，安全可靠。

公开(公告)号：CN115316054A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210976618.6

申请日：2022-08-15

申请人： 宁夏大学新华学院

发明人： 王凡 ,  马海兴 ,  王彦涛 ,  谢海波 ,  禹昭 ,  王正 ,  马小龙

IPC分类号： A01B39/02 ,  A01B39/16 ,  A01B39/18 ,  A01B39/20 ,  A01B49/02

摘要： 本发明属于农业机械技术领域，且公开了一种葡萄园中耕设备，包括机架、限深轮组件、安装于机架上的主支架、悬挂装置、覆土器组件和镇压装置，其中所述覆土器组件安装于主支架上，且覆土器组件用于松土、除草和覆土，所述悬挂装置设置于机架上，且悬挂装置用于与拖拉机后悬挂系统连接，所述限深轮组件连接于机架上，且限深轮组件用于调节机架的高度，所述镇压装置安装于机架上，且镇压装置用于压土，所述覆土器组件包括固定铲柄座，本发明通过松土铲、除草铲和覆土器等结构的配合，可快速实现松土、除草、覆土和等作业，且作业后土地平整，无需人工平整，有效确保了行间地面与葡萄树表面的高低差。

公开(公告)号：CN112673726B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202110052003.X

申请日：2021-01-15

申请人： 王微静

发明人： 王玉学

IPC分类号： A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01G23/04

摘要： 本发明提供一种贴地铲植机，包括车体、固定架、合铲挡片、支撑架、调位杆组、冲铲组件和收刮夹持组件，所述合铲挡片的顶端与两根伸缩杆固定连接，所述冲击气缸设有若干个，且前端设置有冲击头，冲击杆设有若干根，并且贯穿插置于支撑架的前杆上，所述冲击杆的前端设置有铲块；本发明通过冲击气缸前端的冲击头推出撞向冲击杆的尾端，使支撑架前杆上的铲块向前冲出，并结合伸缩杆下降将杂草植被会被压到合铲挡片上，二者之间相互运动将其切断，实现了铲除杂草植被的功能；通过收刮夹持组件可将被铲杂草植被收集在一起，集中处理，省时省力；本发明不仅快速铲除杂草植被，而且可以利用冲击头与冲击杆的尾端存在间隙保证铲除的彻底性，工作效率高。

公开(公告)号：CN109819696B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN201910180228.6

申请日：2019-03-11

申请人： 华南理工大学

发明人： 张勤 ,  王凯 ,  庞业忠

IPC分类号： A01B39/18

摘要： 本发明公开了一种模块化的水田除草机器人及水流溅射株间除草方法，机器人由行走机构模块、行距调整模块、履带前面倾角调整模块等组成。其中，行走机构模块是除草作业的执行部件，其由轮毂电机直接驱动。行距调整模块通过转动一根两端分别带有左右旋螺纹的丝杆来调整安装在两侧内挡板上的螺母的间距，从而改变作业行距。履带前面倾角调整模块通过改变从动轮轴和导轮轴的相对位置来调整履带与水田表面之间的角度。在杂草发芽时期，机器人在水田秧苗行间循环往复运动，利用行走机构运动产生向两侧飞溅的泥水对株间杂草进行掩埋作用，并使水田环境浑浊以抑制杂草光合作用来完成株间除草作业。

公开(公告)号：CN115119546A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210851587.1

申请日：2022-07-19

申请人： 华南农业大学

发明人： 陈学深 ,  王宣霖 ,  程楠 ,  熊悦淞 ,  齐龙 ,  马旭

IPC分类号： A01B39/18 ,  A01B39/08 ,  A01B39/20 ,  A01B39/22 ,  A01B39/28 ,  G01D21/02

摘要： 本发明涉及一种基于视‑触觉融合感知的稻田自适应柔性机械除草机，包括：柔性除草轮组、机架、自适应轮、装有触觉感知系统与视觉感知系统的感知平台、包含多组连接盘组的传动轴；柔性除草轮组位于机架的前部，传动轴布置在机架后部，感知平台布置在机架两侧，传动轴驱动自适应轮转动；两组触觉感知系统分别位于感知平台的前、后部，视觉感知系统位于感知平台的中部。作业时，柔性除草轮兼具行进及除草作业功能，通过感知平台获取路径偏距和杂草密度等级。在此基础上，经路径纠偏实现对行作业，并根据杂草密度等级，通过改变柔性除草轮和自适应轮转速，控制除草强度及除草频次，实现自适应除草作业。本发明农田机械除草领域。

公开(公告)号：CN115053646A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210896387.8

申请日：2022-07-28

申请人： 安徽农业大学

发明人： 李兵 ,  朱焕成

IPC分类号： A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  B63B35/00 ,  B63H7/02 ,  H04N7/18

摘要： 一种水田除草部件和水田机械化除草装备。本发明提出的一种水田除草部件，包括：除草安装架、除草链和除草爪；除草链一端连接除草安装架，除草链另一端连接除草爪；除草链在长度方向上划分为靠近除草安装架的漂浮段和靠近除草爪的沉降段；漂浮段的密度小于水的密度，沉降段的密度大于水的密度；除草爪的密度大于水的密度；漂浮段和沉降段均为链节结构。除草链包括漂浮段和沉降段，漂浮段浮于水面控制沉降段和除草爪的下降深度，沉降段随着主船体运动牵引除草爪在泥浆中前进。漂浮段在主船体向前运动的过程中，均匀的分布浮于水面，具有导向作用，可防止链节之间相互缠绕，从而保证除草爪顺利除草。

公开(公告)号：CN111684877B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202010586601.0

申请日：2020-06-24

申请人： 六安市叶集区兴硕果业有限责任公司

发明人： 戈锐林

IPC分类号： A01B49/02 ,  A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20 ,  A01F29/02 ,  A01F29/09 ,  A01B49/04

摘要： 本发明涉及农业机械设备领域，具体是一种具有防止杂草再生的农用除草机包括外壳体、底板、除草机构、输送机构、碾压机构、松土机构、第一转动电机、除草转动辊、第一固定杆、凸轮、除草件安装腔体、转动安装杆、除草件、第一驱动连接杆、第二转动电机、第三转动电机、碾压辊、破碎刀、碾压球、松土辊、若干个松土杆、第二固定杆、连接杆、连接支架、松土转动轴、松土破碎刀，使得设备在除草过程中，能将杂草的根部完全去除，且能将杂草的种子结构破坏，防止杂草再生，设备在松土的过程中遇到较硬的土壤时，不会损坏设备。

公开(公告)号：CN114793499A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210633945.1

申请日：2020-11-17

申请人： 李洪涛

发明人： 李洪涛 ,  王宏忠 ,  万太文 ,  朱坤芝 ,  姜丽秋 ,  韩成新

IPC分类号： A01B49/02 ,  A01B49/04 ,  A01B39/22 ,  A01B39/26 ,  A01B39/18 ,  A01B39/02 ,  A01B39/08

摘要： 本发明公开了一种含有前钩和后钩的中耕机的开沟碎土装置，涉及农用机械技术领域。本发明包括主框架、侧支架和连接架，主框架一侧面与侧支架一表面固定连接，连接架一端面与主框架一侧面固定连接，连接架下表面与侧支架上表面固定连接。本发明通过使用开沟器、浮土拉、小浮土盘和大浮土盘，使开沟器可以垄体中间深松翻土，翻土的同时可以把垄体中间的杂草推向俩侧，同时小浮土盘可以挡住前施肥盘飞向俩侧的土，不直接压在苗上，同时又把前施肥盘推向俩侧的杂草重新埋回垄台中间，起到挡土护苗回埋杂草的作用，另外，浮土拉有使部分杂草连根拉到的效果，同时起到垄台封土平墒的作用，最后大浮土盘有切断垄帮的杂草和填埋杂草的作用，使其垄台土填埋垄沟里。