一种实现开关柜自平衡的搬运装置

    公开(公告)号:CN116513951A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310401290.X

    申请日:2023-04-14

    IPC分类号: B66C5/02 B66C19/00

    摘要: 一种实现开关柜自平衡的搬运装置,其包括自平衡单元和行走单元,所述自平衡单元通过吊钩和起吊单元连接,所述起吊单元可在横梁上移动,所述横梁通过螺栓和立梁连接,自平衡单元下方布置有第一吊装带,所述第一吊装带连接用于连接搬运开关柜的吊耳;所述横梁安装在行走单元的机架上。本发明改善对接搬运过程遇到的问题,减少对接繁重的工作量,提高对接安装的安全性和可靠性。

    一种一键式数字化航空影像数据处理方法

    公开(公告)号:CN116468621A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310248772.6

    申请日:2023-03-10

    摘要: 本发明提供了一种一键式数字化航空影像数据处理方法,所述航空影像数据处理方法具体为:获取无人机在航摄区域中所拍摄的所有航摄影像,并依次对每个航摄影像进行滤波处理,构建高精度检校场,并根据高精度检校场确定无人机上装载的待检校相机的畸变改正参数,对每个滤波处理后的航摄影像进行镜头畸变校正,进行空中三角测量,根据空中三角测量结果获取每个航摄影像的外方位元素,并根据影响外方位元素确定每个航摄影像对应的正射影像,再根据每个航摄影像对应的正射影像通过图像拼接算法拼接出航摄区域的正射影像。本发明能够通过滤波、镜头畸变校正、空中三角测量和图像拼接来对无人机的航摄影像进行处理,使得航摄影像能够满足航摄测量要求。

    一种带电作业工器具维护系统及带电作业工器具维护方法

    公开(公告)号:CN116468424A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310413847.1

    申请日:2023-04-10

    摘要: 本发明涉及一种带电作业工器具维护系统及带电作业工器具维护方法,其中系统包括控制模块和执行装置,控制模块包括状态统计模块、位置定位模块和视频监控模块,执行装置包括信息获取模块和工器具维护结构,其先获取多个工器具的实时状态信息并得到维护信息,然后获取执行装置的位置信息,再获取工器具的存放位置信息并得到实时监控图像,最后生成维护指令,以控制工器具维护结构移动至工器具的存放位置,对工器具进行维护。相比于现有技术,本发明通过各个模块的集成,可以全面掌握维护时的具体情况,使维护作业能够代替人为规划以覆盖所有的工器具,解决了现有技术中对于工器具例行维护不够全面、无法照顾到所有工器具的问题。