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公开(公告)号:CN115903792A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211344926.3
申请日:2022-10-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局安装工程有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明是基于5G和卫星通信的散货码头巡检机器人及控制系统,巡检机器人包括机器人主体、巡检控制系统、行走机构、定位系统移动站、5G通讯模块;巡检机器人的控制系统包括中央控制室、定位系统基站、5G通讯基站、巡检机器人,中央控制室对巡检机器人进行远程控制和信息采集,同一码头堆场的巡检机器人数量没有限制。本发明通过5G通讯技术进行中央控制室和巡检机器人之间的数据双向交互,节省了通讯控制电缆的敷设工程量及其后期运行维护成本,保证巡检机器人通讯的稳定性和实时性;定位系统基站、定位系统移动站的应用可实时监测巡检机器人工作位置,为巡检机器人的行走提供参考,实现巡检定位自动化。
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公开(公告)号:CN115685869A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211354320.8
申请日:2022-11-01
Applicant: 中交一航局安装工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明是一种基于5G传输的海底隧道监控系统布设方法,包括以下步骤:在海底隧道内架设全覆盖的3G/4G/5G基站;隧道内PLC柜使用光纤架设双环网架构;在交换机上配置冗余传输链路;建立五个控制逻辑:照明控制链路、环境控制链路、隧道异常震动和水位控制链路、隧道异常位移控制链路、隧道寿命检测链路。本发明使用主用5G无线信号备用光纤环网有线信号模式,做传输网络冗余逻辑,改变了传统网络传输的固定性弊端,可有效防止由于网络断线导致的隧道失控,满足海底隧道的传输稳定性要求。同时,该系统检测项目多,更加适用于海底隧道环境。
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公开(公告)号:CN114624177A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210192283.9
申请日:2022-02-28
Applicant: 武汉理工大学 , 中交一航局安装工程有限公司
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明涉及一种散料堆积特性参数测试台,包括托盘、装料器以及竖直升降装置,托盘包括上表面水平的底板,装料器包括上下两端开口的空心圆柱形的装料部,装料部置于底板上表面上供以盛装实验物料,竖直升降装置与装料部传动连接供以带动装料部竖直升降,以使装料部内的实验物料在底板上形成散料堆。实施本发明实施例,具有如下有益效果:本散料堆积特性参数测试台采用竖直升降装置取代人工带动装料部作竖直升降运动,改善了装料部在提升过程中的垂直度,极大地降低了装料部在提升过程中对其中物料施加的横向作用力,以使得散料堆积实验数据更加准确。
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公开(公告)号:CN107045123B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201710012375.3
申请日:2017-01-09
Applicant: 中交一航局安装工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种双雷达自动测量煤种安息角的方法,包括以下步骤:(1)在堆料机大臂上安装两个雷达;(2)控制堆料机在平行于煤堆的斜面上移动,当堆料机的大臂回转到两个雷达都可以检测到煤堆时开始测量,雷达打到煤堆的垂直距离为需要的距离信息;(3)在堆料机移动的过程中统计煤种安息角的变化范围,并且对煤种安息角的数据信息做出分析,排除错误数据,然后程序输出测得的煤种安息角的变化范围。本发明提只需自动或手动操作堆料机做出回转、行走的动作,通过双雷达获取到距离信息后,根据煤种安息角的计算公式就能自动统计所测量的煤种安息角的变化范围,准确得到煤种安息角的信息;而且测量效率比较高,测量面积比较大,节约了成本。
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公开(公告)号:CN107153401B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201710495470.3
申请日:2017-06-26
Applicant: 中交一航局安装工程有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种两台翻车机同时作业连锁的控制系统及其方法,包括管理系统、PLC控制系统和两台翻车机,管理系统将作业计划发送给PLC控制系统,PLC控制系统接收到作业计划,将作业流量分配给两台翻车机,翻车机接到作业流量指令后启动活化给料机并控制在作业流量之内,翻车机的皮带秤信号将实际的流量发送给PLC控制系统,使其进行与开始发送的作业流量进行对比,如果超过发送的作业流量,则发送减少流量信号使翻车机控制活化给料机的给料量,如不超过,则继续作业。本发明的连锁控制方式,在煤种为一种时,最大限度的发挥皮带机的工作能力,节省时间,节约电能;在煤种为两种时,完美的解决了配煤问题,无需等待或者协调列车,提高效率。
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公开(公告)号:CN111717338A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010449002.4
申请日:2020-05-25
Applicant: 中交一航局安装工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明是一种用于旋转伸缩式登船桥设备的安装工艺,其特征在于,其步骤如下:根据现场情况及质量控制要求,确定现场独立拼装单元;安装固定通道、立柱和立柱转台;在地面拼装组成活动通道,并在地面完成电缆敷设;搭建临时支撑支架;拼装形成登船桥体。本发明通过对设备整体安装过程进行拆解,缓解了安装过程对码头面产生的较大负荷,保证了活动通道吊装安全可靠,通过在地面对行走机构与升降机构采用地面预拼装,保证了拼装精度,减少了机械设备投入和高处作业,降低了施工风险,提高了施工效率,通过搭建临时支撑支架,满足了后期维护人员对活动通道维修临时支撑及拖动需要。
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公开(公告)号:CN110765522A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201910963305.5
申请日:2019-10-11
Applicant: 中交一航局安装工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种暖通空调的BIM正向设计方法,具体步骤如下:创建暖通设计BIM模型样板;整合暖通设计BIM基础模型;空调负荷计算;确定空调水、风系统方案;创建风系统设计BIM模型;创建水系统设计BIM模型;创建配套设备系统设计BIM模型;创建通风与防排烟设计BIM模型;创建保温、消声、减振设计BIM模型;工程各专业设计协调;审核、审定,形成暖通施工图设计BIM模型。本发明利用BIM技术的三维模型形式和强大的信息整合能力,实现了复杂项目的管线综合设计、专业间协调的优化,对项目的设计质量的提升起到重要作用,同时促进了设计师同项目各方的工作协同。
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公开(公告)号:CN109653497A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811619427.4
申请日:2018-12-28
Applicant: 中交一航局安装工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
Abstract: 本发明是一种主体结构预埋柔性套管开模安装方法,具体步骤为:S1、准备工作;S2、采购并检查;S3、模板处理;S4、安装柔性防水套管;S5、模板上的圆孔填充;S6、圆环固定。本发明的开模安装方法所用的工具简单易做,施工过程中对环境影响不大;此种开模安装能够通过两根钢筋的角度将柔性防水套管布置在结构层表面,通过模板、圆环的二次利用保证了主体结构的表观质量,同时相较传统能够避免主体表观的二次破坏;此种安装方式对施工、直接操作人员要求不高。
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公开(公告)号:CN109543244A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811282738.6
申请日:2018-10-31
Applicant: 中交一航局安装工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种应用二维码的设备安装可视化管理办法,其步骤为:创建应用二维码的设备安装可视化管理模块;把待建模管线进行分段拆解,进行二维码的录入制作程序;通过打印纸质二维码的打印机打印生成二维码;把设备安装的区域进行合理分区;现场管理人员及施工安装人员通过智能扫码终端对相应的二维码进行扫码来了解设备的安装信息。本发明经济合理,在地铁站等安装空间狭小,管道安装紧密,安装工艺复杂的机电安装项目中,省时省力,通过智能扫码终端对相应的二维码进行扫码来了解设备的安装信息,减少了出错频率,大大减轻了返工量,有效节约了人力资源,加快了施工进度,提升了设备管理工作的效率。
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