一种自动识别清理装置及清理方法

    公开(公告)号:CN117339904A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311433258.6

    申请日:2023-10-31

    IPC分类号: B07C5/34 B07C5/36

    摘要: 本发明所提供的一种自动识别清理装置及清理方法,装置包括:第一传送机构,用于输送物料;检测机构,设置在第一传送机构上方,用于识别物料中的目标物体;第二传送机构,设置在第一传送机构一侧,用于输送已识别的目标物体;取放机构,设置在第一传送机构和第二传送机构上方,用于夹取第一传送机构上的目标物体;及驱动机构,与取放机构相连接,驱动机构用于驱动取放机构在第一传送机构和第二传送机构之间移动,以及驱动取放机构上升或下降。本发明通过驱动机构带动取放机构运动至第一传送机构,夹取目标物体,驱动机构继续带动取放机构运动至第二传送机构,实现了自动识别清理物料中的目标物体,节约了人工成本,提高了生产效率。