滑轨行程挡点折弯检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN108709519A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810902588.8

    申请日:2018-08-09

    发明人: 邢明德

    IPC分类号: G01B21/00

    CPC分类号: G01B21/00

    摘要: 本发明公开了一种可以快速批量全检挡点规格的滑轨行程挡点折弯检测装置,包括机架、检测组件、气缸,检测组件包括检测气缸、壳体,壳体的底端设置有第一滑轨定位块和第二滑轨定位块,第一滑轨定位块和第二滑轨定位块具有仿形面内腔,仿形面内腔与滑轨的外表面的形状相匹配,壳体的内部设置有检测连杆机构,检测连杆机构包括构成活动四连杆结构的第一连杆、第二连杆、第一定位杆、第二定位杆,第一定位杆、第二定位杆的底端分别具有朝外侧弯折的折弯部,第一定位杆、第二定位杆的底端的折弯部位于仿形面内腔的内部,第一定位杆、第二定位杆上沿长度方向可移动地设置有位于第一滑轨定位块和第二滑轨定位块之间的第一位移传感器和第二位移传感器。

    钢球分料装置与钢球分料系统
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108082860A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201810040689.9

    申请日:2018-01-16

    发明人: 吴小露

    IPC分类号: B65G29/00 B65G47/74

    摘要: 一种钢球分料装置,包括基板,基板上安装有旋转盘,旋转盘上沿半径向设置有多组料孔,旋转盘的上方安装有料盒,料盒与旋转盘交错设置以使旋转盘的一部分位于料盒的外部,基板上设置有一组出料口,出料口位于料盒的外部并且与旋转盘的其中一组料孔相对应,基板下方设置有旋转驱动装置,旋转驱动装置包括驱动盘、驱动气缸、V形块,旋转盘具有一转轴,驱动盘安装在转轴上,驱动盘上按预定节拍间隔设置有多个凸轮滚子,V形块连接于驱动气缸的输出端,驱动气缸带动V形块推动凸轮滚子驱动旋转盘转动以使各组料孔依次对准出料口。本发明的钢球分料装置可以自动高速实现不同尺寸钢球的分料过程,结构简单,稳定可靠。

    扭簧装配装置
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108032071A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711381619.1

    申请日:2017-12-20

    发明人: 刘礼丰

    IPC分类号: B23P19/04

    摘要: 一种扭簧装配装置,包括滑动主板和设置在滑动主板的收口模具、定位盘、夹紧盘,收口模具具有内径从上到下逐渐减小的通路,通路的下端具有对准扭簧座的型腔轮廓的仿形开口,定位盘具有形状与释放状态的扭簧相仿的中心孔,夹紧盘具有一带缺口的中心环,中心环套设在中心孔内,扭簧的本体位于中心环内,当夹紧盘旋转时,扭簧的固定端柄抵紧在中心孔的一端侧壁上,扭簧的活动端柄由中心环的一个缺口端面朝向固定端柄推动,中心环的另一个缺口端面同步转动,以使扭簧的固定端柄、活动端柄均位于缺口内,并且在扭簧整体处于收口模具的通路的范围内,由一具有多个分瓣的压头沿纵向穿过收口模具的通路向下从仿形开口压入扭簧座的型腔轮廓中。

    一种调角器涡卷簧的装配装置
    64.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108032061A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201810003844.X

    申请日:2018-01-03

    发明人: 邢明德

    IPC分类号: B23P19/00 B23P19/04

    摘要: 本发明涉及一种调角器涡卷簧的装配装置,装配装置用于将涡卷簧安装至调角器中,涡卷簧具有位于两端的弯曲部,装配装置包括用于定位涡卷簧的定位工装、机架、可移动的设于机架上的用于搭载定位工装上的涡卷簧并将所搭载的涡卷簧卸载至调角器中的搭卸机构、驱动搭卸机构在机架上移动的驱动机构,搭卸机构具有用于搭载涡卷簧的搭载部,定位工装形成有与搭载部对接涡卷簧的第一对接工位,调角器形成有与搭载部对接涡卷簧的第二对接工位。本发明的调角器涡卷簧的装配装置,全程自动将涡卷簧安装到调角器中,无需人工安装,降低工人的劳动强度。且安装位置准确,安装效果好,不会出现对接失误,大大提高工作效率。

    一种滑轨锁止凸起的成型机构
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108031741A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201810003855.8

    申请日:2018-01-03

    发明人: 邢明德

    IPC分类号: B21D22/04 B21D43/00 B21D53/88

    摘要: 本发明涉及一种滑轨锁止凸起的成型机构,成型机构用于对滑轨的两侧进行侧冲并形成锁止凸起,成型机构包括机架、位于下方的用于放置并定位待冲的滑轨的定位装置、位于上方的且具有位于两侧的侧冲头的侧冲装置、驱动装置,定位装置固定连接在机架的下部,侧冲装置包括滑动的连接在机架上的支撑架、设于支撑架上且位于两侧的并相对支撑架转动并浮动设置的连杆传动机构;本发明的成型机构,其结构结构设计合理,驱动装置的动能能够得到充分利用,且不会发生因为锁止凸起与滑轨的上端面距离较近而导致滑轨上端面变形的问题,工作效率高,其空间小结构紧凑,亦能避让滑轨大支架位置。

    一种多爪同步防尘罩装配装置
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108016049A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201810003825.7

    申请日:2018-01-03

    发明人: 华新恒 王岩

    IPC分类号: B29C65/56 B29C65/78 B29L31/30

    摘要: 本发明涉及一种多爪同步防尘罩装配装置,装配装置包括机架、设于所述机架上的用于抓取防尘罩的抓取机构、设于机架上的驱动装置,抓取机构包括多个沿圆周方向分布的且能够沿圆周的径向移动的抓取单元,多组抓取单元具有相互靠拢的第一工位和相互远离的第二工位,驱动装置用于为抓取单元移动至第一工位或第二工位提供动力,装配装置还包括设于机架上的用于将驱动装置与多个抓取单元传动连接的传动机构;该多爪同步防尘罩装配装置,通过带有转盘的传动机构的设置,使得多个抓取单元能够沿转盘的径向相互靠近以抓取防尘罩或沿转盘的径向相互远离将所述抓取防尘罩的唇口部向周向扩大。

    挡料止回装置
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107651435A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710905787.X

    申请日:2017-09-29

    发明人: 魏树光 王清华

    IPC分类号: B65G47/88

    CPC分类号: B65G47/8823

    摘要: 一种挡料止回装置,叉形安装座装有旋转升降挡块,旋转升降挡块通过与叉形安装座的底端相连接,叉形安装座上设置有气缸,气缸的顶杆抵压旋转升降挡块的底端,旋转升降挡块上设有驱动挡块,旋转升降挡块上横向设有安装转轴的腰型孔,旋转升降挡块设有安装第一弹簧的弹簧孔,第一弹簧弹性支撑在转轴上方;叉形安装座的顶部安装有第一导向块和第二导向块,第一导向块的外侧设有第一凹槽,第一凹槽内设有第一滑动挡块,第二导向块的外侧设有第二凹槽,第二凹槽内设有第二滑动挡块,第一滑动挡块和第二滑动挡块之间通过连接轴A和连接轴B相连接,连接轴A穿设在驱动挡块,第一导向块和第二导向块之间设置有纵向支撑在连接轴B下方的第二弹簧。

    铆钉吸取机械抓与铆钉吸取装置

    公开(公告)号:CN107626877A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710905801.6

    申请日:2017-09-29

    发明人: 刘礼丰

    IPC分类号: B21J15/32 B21J15/38

    摘要: 一种铆钉吸取机械抓,包括:本体,本体包括组合在一起的上部外壳和下部外壳,上部外壳和下部外壳内部沿纵向可移动的安装有推杆,推杆的顶部穿出上部外壳后安装有头部端盖,头部端盖与上部外壳之间弹性支撑有弹簧以使推杆的底端收容在下部外壳的内部,下部外壳的底部具有用于套入铆钉的吸嘴,推杆的底端对准于吸嘴,本体上安装有气动接头,气动接头接至真空发生源,当吸嘴内套入铆钉时,下部外壳、推杆、铆钉之间形成一真空区域,还包括第一驱动装置和第二驱动装置,第一驱动装置驱动壳体在竖直方向移动,第二驱动装置驱动推杆在壳体内移动以将真空区域中的铆钉推动脱离吸嘴。

    滑轨装配装置与滑轨装配方法

    公开(公告)号:CN105058047A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510450273.0

    申请日:2015-07-28

    发明人: 魏树光 张荣魁

    IPC分类号: B23P21/00

    CPC分类号: B23P21/002

    摘要: 一种滑轨装配装置,包括:滑动机构包括纵向滑轨及纵向滑块、横向滑轨及横向滑块,滑动气缸拉动滑轮板沿纵向滑轨滑动;夹紧机构包括一对两端固定在横向滑块上的导向板,导向板的导向通槽按倾斜方向对称装在滑轮上,导向板上设有夹紧块、内轨仿形模,滑轮沿导向通槽滑动驱动导向板沿横向滑轨滑动使内轨仿形模内收或外展;推料机构包括夹紧块上的定位块和推料气缸,夹紧块包括斜面槽、长形槽、送料孔,推料板装入斜面槽,定位块内设有推拉杆,推拉杆下部位于长形槽与推料板的推拉槽内,推料气缸带动推拉杆在推拉槽内移动,使推料板在斜面槽内移至送料槽将间隙条推入仿形槽;自动送料机构包括分别用于输送保持架、内轨、外轨、间隙条的自动送料单元。

    金属板件切压点连接模具及连接方法

    公开(公告)号:CN102319809B

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201110305750.6

    申请日:2011-10-11

    发明人: 王家钦 张荣魁

    IPC分类号: B21D37/10 B21D39/03

    摘要: 一种金属板件切压点连接模具及连接方法,包括凸模、凹模组合体,凸模包括凸模主体、顶面主刃、对称边副刃;凹模组合体包括凹模主体、一对分别位于凹模主体两侧的分瓣块,分瓣块的中部设有小轴孔,凹模主体对应设有主体小轴孔,分瓣块以穿设于小轴孔、主体小轴孔内的小轴为转动关节可转动地连接于凹模主体两侧;凹模主体具有槽底面、位于槽底面两侧的槽底侧面,分瓣块的一端具有头部顶面、槽口侧面,槽底侧面、槽底面、头部顶面、槽口侧面包围形成与凸模相配合的开口槽;凹模主体上开设有通透槽,分瓣块的另一端具有弹簧座,槽口侧面通过位于通透槽内的压缩弹簧弹性支撑于弹簧座上而紧密的贴靠于槽底侧面,以使凹模组合体呈弹性收拢的待用状态。