一种薄膜全开型拱型薄膜温室
    61.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112753442A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110129358.4

    申请日:2021-01-29

    IPC分类号: A01G9/14 A01G9/22

    摘要: 本发明公开了一种薄膜全开型拱型薄膜温室,在不改变现有温室的物理结构,不增加太多成本、不造成繁琐结构和不过多维修维护的条件下,能根据温室温度需求自由开启天窗的宽度,在夏季晴天甚至可以将棚膜全部卷至拱顶,既可以不造成高温危害,又可以改善温室内作物的光照状况。同时,还能够延长薄膜的使用寿命,提高土地利用率,抵抗台风、大风及大雪危害,以及减少次生盐渍化危害。

    颌骨移植就位引导板
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112245074A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202010948755.X

    申请日:2020-09-10

    IPC分类号: A61F2/46 B33Y80/00

    摘要: 本申请涉及一种颌骨移植就位引导板,其包括引导板本体,所述引导板本体包括主板和位于所述主板内侧的多个定位部,其中,多个所述定位部分别固定在下颌骨残端骨和移植骨上,并且相邻两个定位部之间的所述主板形成弓形结构,所述弓形结构与下颌骨残端骨或者移植骨之间具有容纳软组织的间隙。本申请具有保证移植骨的引导就位并且充分保留骨瓣所带的肌肉等软组织,保证重建手术的功能恢复和面容的丰满度,避免骨瓣中所带来的肌肉等软组织充分剥离后影响功能性恢复。

    一种短低温甜樱桃嫁接育苗的方法

    公开(公告)号:CN107873288B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201711176113.7

    申请日:2017-11-22

    IPC分类号: A01G2/30 A01G17/00

    摘要: 本发明公开了一种短低温甜樱桃嫁接育苗的方法,属于植物繁殖技术领域。步骤包括:短低温甜樱桃接穗采集和保存,砧木的培育管理,接穗的嫁接,嫁接苗管理。低温保存短低温甜樱桃接穗可以有效抑制接穗芽体提早萌动,而通过使用薄膜覆盖砧木苗,提高地温和空气温度,促使砧木根系提早活动,防止短低温甜樱桃品种比砧木苗提早萌动。正常情况下,两者存在萌芽及生长物候期不匹配,容易导致嫁接成活率低的问题,本方法能够有效提高短低温甜樱桃嫁接成活率。

    一种双DP半潜平台的协同控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN112051865A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010826093.9

    申请日:2020-08-17

    IPC分类号: G05D3/12 B63B35/44

    摘要: 本发明公开了一种双DP半潜平台的协同控制系统及其方法,解决了双平台廊桥安全性需要保证的工程问题,其技术方案要点是通过协同控制器与第一动力定位系统及第二动力定位系统之间的相互通讯,实时监测钻井平台及生活支持平台的位置,并通过协同控制器的实时接收计算后,反馈第一定位点及第二定位点至第一动力定位系统及第二动力定位系统以进行实时的调整,进而保证两平台保持在一定稳定的范围内,进而保证廊桥的安全,本发明的一种双DP半潜平台的协同控制系统及其方法,能够实时保证钻井平台和生活支持平台的相对位置保持在稳定的范围内,保证廊桥的安全,更加安全、稳定、便捷。

    一种面向无人拖航作业的分布式集群控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN112051845A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010826112.8

    申请日:2020-08-17

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种面向无人拖航作业的分布式集群控制系统及其方法,解决了传统拖航作业程序繁琐、操作复杂、风险大效率低的弊端,其技术方案要点是通过确定被拖母船拖航作业的目的地,规划出被拖母船的预期拖航轨迹;根据被拖母船当前位置与预期拖航轨迹的偏差,通过PID控制方法计算被拖母船下一步所需抵达的预期位置;根据被拖母船所需到达的预期位置,计算获得每条无人拖船下一步所需抵达的预期位置;通过无人拖船各自的动力定位模块,达到各自需要抵达的预期位置完成编队,通过缆绳牵动被拖母船完成被拖母船的拖航作业,本发明的一种面向无人拖航作业的分布式集群控制方法,能使得海上拖航作业无人化和智能化,有效提高拖航作业的效率。

    一种嵌入式多管道胸腔闭式引流管及引流方法

    公开(公告)号:CN111888630A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010933962.8

    申请日:2020-09-08

    IPC分类号: A61M25/14 A61M25/02

    摘要: 本发明提供一种嵌入式多管道胸腔闭式引流管及引流方法,包括引流管本体,引流管本体中轴线上设有引流通道,引流管本体侧壁上设有侧通孔,侧通孔与引流通道连通,侧通孔内活动连接侧管道,侧管道一端置于引流通道内,侧管道另一端露出引流管本体。本发明结构简单,操作方便,将侧管道活动设置在引流管本体侧面,当侧管道第一端露出引流通道时,便于侧管道引流患者肺部前方和肺部下方的积液,引流管本体同时引流患者肺部后方积液,引流全面彻底、引流效果好,当侧管道第一端进入引流通道内时,便于引流管本体及侧管道同时取出,患者创口小,有利于患者恢复。

    一种钻井平台的自升式浮托安装方法

    公开(公告)号:CN111809590A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010565244.X

    申请日:2020-06-19

    IPC分类号: E02B17/00 E02B17/04 E02B17/08

    摘要: 本发明公开了一种钻井平台的自升式浮托安装方法,解决了传统浮托安装效率低、对于人工控制要求高、不安全因素高的弊端,其技术方案要点是通过动力定位驳船将钻井平台上部组件运输至指定施工海域,并通过自适应升降系统进行升降调整将钻井平台上部组件上升至指定作业高度,完成作业,本发明的一种钻井平台的自升式浮托安装方法,解决传统存在的问题,浮托安装过程升降作业更加的高效、安全。

    一种基于模糊PID算法的钻井平台升降控制方法

    公开(公告)号:CN111796508A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010565230.8

    申请日:2020-06-19

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种基于模糊PID算法的钻井平台升降控制方法,解决了传统PID控制难以在线实时调节控制参数,易造成控制过程较大波动的弊端,其技术方案要点是包括有以下步骤:钻井平台安装的倾角传感器实时检测并输出实际倾角,获得实际倾角与预设的最大倾角之间的倾角偏差及偏差率;模糊控制器根据反馈的倾角偏差及偏差率确定全新控制参数;将全新控制参数输入PID控制器,生成升降控制系统的控制信号;升降控制系统接收控制信号以控制驱动电机进行钻井平台的实时升降调整,本发明是一种基于模糊PID算法的钻井平台升降控制方法,实现升降控制过程中PID控制参数的动态调节,从而达到稳定控制的目的。