一种用于水下清洗机器人收放脐带缆的恒张力绞车

    公开(公告)号:CN117208681A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311179225.3

    申请日:2023-09-13

    摘要: 本发明提供一种用于水下清洗机器人收放脐带缆的恒张力绞车,涉及水下清洗机器人配套设备技术领域,包括移动车架,带动整个绞车做全向移动;储缆装置可拆卸安装于移动车架的一侧,包括旋转筒体、与旋转筒体同轴驱动连接的恒张力收放缆机构;排缆及检缆装置可拆卸安装于移动车架的另一侧,形成有用于通过来自储缆装置的脐带缆的过缆孔,沿着平行于旋转筒轴向的方向往复做排缆、检缆的同步动作;控制箱、操作界面均可拆卸安装于移动车架的上侧,操作界面与控制箱信号连接,控制箱与恒张力收放缆机构、排缆及检缆装置控制连接,此绞车专用于水下清扫机器人脐带缆的自动收放,还带有检测功能,功能齐全,对水下清扫机器人的发展有重要意义。

    一种返回舱海上打捞回收系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN117208169A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311313672.3

    申请日:2023-10-11

    IPC分类号: B63C7/18 B63B35/00 B63B27/12

    摘要: 本发明提供一种返回舱海上打捞回收系统及其工作方法,涉及返回舱救援技术领域,该系统包括打捞船舶、打捞网具,还包括拖曳绞机,安装在打捞船舶沿长度方向上的一侧,与打捞网具的固定端相连;龙门起吊装置,安装在打捞船舶的后甲板上,悬吊设置有夹持机构、进行升降起吊作业的起重绳;无人艇,航行于打捞船舶设有打捞网具的一侧时,与打捞网具的展开端可拆卸相连;操作平台及支撑座,安装于后甲板上与龙门起吊装置相邻的位置,设有相对打捞船舶做滑移运动的返回舱支撑座架。返回舱通过起重绳由龙门起吊装置起吊到后甲板上的返回舱支撑座架,再有工作人员进行救援,该发明实用性强,安全性、可靠性高,可以实现航天返回舱海上高效的打捞回收。

    一种用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置及工作方法

    公开(公告)号:CN114258851B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202210047610.1

    申请日:2022-01-17

    IPC分类号: B65H75/48

    摘要: 本发明提供一种用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置,包括绞盘装置、轴承支撑装置和气动摩擦阻尼装置,所述绞盘装置包括绞盘主轴与绞盘,所述轴承支撑装置包括轴承支架及轴承座,所述气动摩擦阻尼装置包括摩擦盘片、气动刹车及气动刹车支架,所述摩擦盘片安装在绞盘主轴上,所述气动刹车安装在刹车支架上,所述摩擦盘片与气动刹车相配合。本发明还提供了上述用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置的工作方法。本发明可实现长苗绳在夹苗过程中保持一定的张紧力和传输稳定,确保自动夹苗工作的稳定性,能使苗绳进行无动力稳定输送,无需增加驱动装置等复杂恒张力装置对苗绳进行输送,避免了控制系统的复杂和不可靠性。

    一种自适应不同水流流速的养殖平台

    公开(公告)号:CN116918739A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202311113135.4

    申请日:2023-08-31

    IPC分类号: A01K61/60

    摘要: 本发明提供一种自适应不同水流流速的养殖平台,涉及网箱养殖技术领域,网箱平台结构,底部坐于海底平面,上部浮出水面,并且与海底以锚泊定位方式连接;网箱本体,设置有若干个,依次排布于网箱平台结构内部的养殖空间中;挡流及缓流结构,设置于网箱平台结构沿着涨落潮流与波浪运动方向上的首尾两端,可进行间歇式的水体交换量调节运动。整个养殖平台作为适合高流速和低流速环境的平台设计,有助于降低来自高流速流体的冲击力,以及解决低流速养殖水体溶氧不足问题,以减少极端流速对鱼类生长的影响,创造更适宜的养殖水环境,促进鱼类的健康生长。

    一种采用工业泵的自动吸鱼系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN108902062B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN201810892374.7

    申请日:2018-08-07

    IPC分类号: A01K79/00

    摘要: 本发明涉及一种采用工业泵的自动吸鱼系统,吸鱼管自鱼池水体向上伸入集鱼筒内部,吸鱼管上管口大幅高于集鱼筒的底部;集鱼筒上部设有通气孔;进水管下端与集鱼筒顶部连通,上端与工业泵入水口连接,工业泵出水口通过出水管与辅助水箱顶部连通;辅助水箱下部回流口通过灌泵管与进水管的下部连通;集鱼筒内位于上管口上方的位置设有拦鱼网;集鱼筒侧壁上,近排鱼口的位置向上方设有具有高度高于上管口的矩形视镜;集鱼筒下部还设有排鱼口。本发明采用常规工业泵,无需花费精力去研究适合过鱼的新型泵结构型式,且保证高效率吸鱼;鱼类无需经过运动机械结构便被抽吸上来,确保鱼体无损伤;吸鱼过程可调,操作弹性大;可吸鱼的种类及规格不受限制。

    一种大型网箱养殖鱼类分批分级起捕装置以及使用方法

    公开(公告)号:CN115720878B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202211440778.5

    申请日:2022-11-17

    IPC分类号: A01K79/00

    摘要: 本发明提供一种大型网箱养殖鱼类分批分级起捕装置,涉及渔业起捕装置技术领域,包括大型养殖网箱,还包括:小型升降式起鱼网箱,顶部形成有捕鱼口,底部设置有充气式重力沉浮结构,充气式重力沉浮结构带动小型升降式起鱼网箱的网衣上浮或者下沉;过鱼通道,水平设于大型养殖网箱、小型升降式起鱼网箱之间,包括可拆卸固定连接的左侧通道、右侧通道;左侧通道与小型升降式起鱼网箱缝合连接,靠近小型升降式起鱼网箱的位置设有收口装置;右侧通道与大型养殖网箱缝合连接,靠近大型养殖网箱的位置设有收口装置;鱼类分级格栅,垂向布置于左侧通道中,与左侧通道可拆卸固定连接。本发明的装置根据使用方法操作后,网箱中鱼水比大大提高,便于捕捞。

    一种适用于水坝的集运鱼系统及其集运鱼方法

    公开(公告)号:CN113026687B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202110302816.X

    申请日:2021-03-22

    IPC分类号: E02B8/08

    摘要: 本发明提供了一种适用于水坝的集运鱼系统及其集运鱼方法,下游的鱼类逆流而上穿过防逃笼进入到竖井中;将竖井沉在水中的集鱼箱吊离水面,集鱼箱中的鱼溜到集鱼槽底部的存水斗中,随后将集鱼箱底部的存水斗与堤坝上的滑槽相连;打开闸阀,存水斗中的鱼随水流到滑槽中,滑槽流出的鱼经过分级格栅输送到暂养池中,小鱼从格栅条之间的间隙中掉落至第一暂养区,大鱼在分级格栅上滑落至第二暂养区;将各暂养区中的鱼转运至上游水域。本发明可以帮助鱼类上行过坝,减缓了大坝对鱼类上行的阻隔作用,保护了鱼类原生态的可持续目的。