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公开(公告)号：CN111735268B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010619329.1
申请日：2020-07-01
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 上海哈港信息科技有限公司
IPC分类号： F25D25/00
摘要： 本发明涉及水产品转运技术领域的一种冷却仓的单向推箱装置，包括:安装在冷却仓体顶部外壁上的支撑基板；安装在冷却仓体顶部外壁上的直线驱动组件；以垂直于直线驱动组件驱动方向水平延伸的前连接梁，前连接梁的中部固定连接直线驱动组件的输出端；两个分别固定在前连接梁两端的导向杆；与导向杆平行的后套管，导向杆部分地穿入后套管中并在直线驱动组件的驱动下沿其轴向活动；其中，每个导向杆靠后端的位置固定套装有推箱块，推箱块向下活动穿过后套管、支撑基板后伸入冷却仓体内腔中，两个导向杆的推箱块并排布置且在推箱时共同抵靠箱体后侧壁。可以稳定地、自动地推动箱体在冷却仓体内移动，以达到冷却的目的。
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公开(公告)号：CN117983125A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410326175.5
申请日：2024-03-21
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种养殖工船拌药搅拌机药水混合和喷洒装置，包括药箱，药剂罐与淡水系统并列汇入一进药管路后接入药箱，其中淡水系统还通过气动电磁旁通球阀直接接入进药管路；药箱低位处引出一出药管路，出药管路其中一支路通过气动电磁球阀一接入药箱的高位处；其中另一支路通过气动电磁球阀二连通喷淋管路，喷淋管路上设有位于鱼饲料搅拌器上方的喷淋头；药箱位于鱼饲料搅拌器正下方，药箱顶部具有箱盖，箱盖安装有保持药箱内维持1个大气压的透气阀。本发明可以自动化的实现一键开启，系统根据饲料重量精准配药、并自动混合均匀，全程无需人工干预，提高工作效率，解放人工；同时在布局设计上实现与鱼饲料搅拌器的优化匹配，节约养殖工船的空间。
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公开(公告)号：CN107487424B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710876876.6
申请日：2017-09-25
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种航天器海上回收方法与装备，包括救助打捞船，所述救助打捞船用伸缩吊、航天器座架、前后张紧装置；所述伸缩吊向舷侧伸出并可转动，航天器座架位于伸缩吊的半径范围内；所述伸缩吊上设有打捞拦截臂、油缸、倾角传感器，控制中心根据倾角传感器的倾角参数控制油缸的伸缩，从而根据船舶横摇进行对打捞拦截臂的水平度进行补偿；所述打捞拦截臂下部吊接防摇装置；打捞拦截臂下部吊接网具。本发明利用补偿油缸、蓄能器与气瓶组组成被动补偿装置，有效减少船体深沉对拖网的影响，改善网型，该补偿装置能量消耗少；利用外控液压油打开回转制动刹车装置，使拦截臂水平方向处于相对浮动状态，大大改善拦截臂恶劣海况下的受力状态。
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公开(公告)号：CN113428250A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110856599.9
申请日：2021-07-28
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： B62D57/024 , B63B57/02 , B08B9/032 , B08B9/087 , B08B9/093
摘要： 本发明公开了一种养殖舱壁水下清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体一侧的两端均安装有主动磁力吸附轮，所述机器人主体远离主动磁力吸附轮一侧的中间位置处安装有从动吸附支撑轮，所述机器人主体的一端连接有脐带缆。本发明通过磁力吸附技术设计吸附底盘，针对机器人底盘吸附的力学需求，建立底盘磁力模块仿真模型，通过计算机仿真技术，分析最优磁力模块布局与尺寸参数，制作磁力吸附模块样件，通过力学试验，比对磁力模块实际吸附效率与仿真吸附效率差异，根据试验结果，优化最终磁力吸附模块，具体运用为从动吸附支撑轮和主动磁力吸附轮，通过采用磁力吸附形式而避免发生如推进器形式机器人产生的水流扰动。
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公开(公告)号：CN113273534A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110302817.4
申请日：2021-03-22
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明提供了一种适用于水坝集运鱼的转运及分类暂养系统，包括：滑槽，滑槽为倾斜布置的运输通道，滑槽设置有计数装置；暂养池，在暂养池一侧开设有进鱼口，进鱼口与滑槽的出口相连，暂养池由挡板划分为两个暂养区，暂养池配置有电动阀、潜水泵和增氧装置；分级格栅，安装在暂养池内，分级格栅设置有前端倾斜向下的格栅条，格栅条靠近滑槽的一端安装在进鱼口的底面上，另一端散开呈扇形固定在挡板上，自滑槽流出的鱼经过分级格栅输送到暂养池中，体积较小的小鱼从格栅条之间的间隙中掉落至第一暂养区，大鱼在分级格栅上滑落至第二暂养区。本发明能够很好的对鱼进行计数、分类并暂养，同时可以有效保证鱼类的存活率。
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公开(公告)号：CN112790166A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110302798.5
申请日：2021-03-22
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： A01K69/06
摘要： 本发明公开了一种水坝集鱼挡鱼装置，包括集鱼箱、用于将鱼类诱导至集鱼箱的投饲机和诱鱼灯、以及用于防止鱼类逃逸的拦鱼电栅；所述投饲机设置在集鱼水域附近的工作平台上，投饲机包括支架，在支架上设有用于存储不同种类饵料的第一料仓和第二料仓，第一料仓和第二料仓的底部设有出料口，且出料口通过管路与螺旋输送机连通，螺旋输送机的出料口与三通管连接，所述三通管的进口连接有风机，三通管的出口连接有撒料头，撒料头位于集鱼水域的上方；所述拦鱼电栅设置在集鱼水域的出入口处，拦鱼电栅包括主控机，主控机的电源输入端连接有若干IP电源，主控机的控制信号输出端与若干节点机连接，所述节点机分别与一设置在集鱼水域水下的电极连接。
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公开(公告)号：CN111887198A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010911361.7
申请日：2020-09-02
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明提供了一种用于水电站鱼类提升转运及分类暂养系统，包括：滑槽，滑槽为倾斜布置的运输通道，滑槽设置有计数装置；暂养池，在暂养池一侧开设有进鱼口，进鱼口与滑槽的出口相连，暂养池由挡板划分为两个暂养区，暂养池配置有电动阀、潜水泵和增氧装置；分级格栅，安装在暂养池内，分级格栅设置有前端倾斜向下的格栅条，格栅条靠近滑槽的一端安装在进鱼口的底面上，另一端散开呈扇形固定在挡板上，自滑槽流出的鱼经过分级格栅输送到暂养池中，体积较小的小鱼从格栅条之间的间隙中掉落至第一暂养区，大鱼在分级格栅上滑落至第二暂养区。本发明能够很好的对鱼进行计数、分类并暂养，同时可以有效保证鱼类的存活率。
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公开(公告)号：CN107651581A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710853989.4
申请日：2017-09-20
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种船用起重机起放防摇装置，包括沿船体横向设置的伸缩吊机主臂、一对吊臂固定支架对称设置在伸缩吊机主臂两侧，吊臂固定支架侧面通过螺栓与伸缩吊机主臂连接，吊臂固定支架下底面与防摇连接座连接，防摇连接座下端面两侧焊接有铰支架，支撑杆转动座与铰支架通过销轴连接，防摇连接座下端面中间固定一个用于起吊物体的起放滑轮组；支撑杆一端与支撑杆转动座铰接，另一端与支撑盘铰接，防摇补偿油缸一端与固定设于伸缩吊机主臂下部的油缸支座铰接，另一端与支撑盘铰接，倾角传感器安装在伸缩吊机主臂上；支撑盘顶部具有用于卡住被起吊物的凸起结构。本发明起到船用伸缩吊机在海上起放时物体起固定和防止摇摆作用，保护设备作业安全。
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公开(公告)号：CN107651461A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710819835.3
申请日：2017-09-12
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种海带采收后的整理转运装置，包括海带整理装置、回转折臂转运装置；海带整理装置包括主动链轮、从动链轮、链条，链条设有长销轴与短销轴；长销轴通过连接套与挂钩连接，便于挂钩携带附着海带的养成绳均匀移动。长销轴与短销轴在链条两侧交错布置；长、短销轴上安装有销钉，销钉与外链片固定，使挂钩在起吊海带养成绳时不会翻转、倒置；链条的长、短销轴均带有左侧滚轮和右侧滚轮，俩滚轮安置在链条的两侧并间隔排列；海带整理装置顶部设有可360度旋转的起吊部件，以适应布满海带的养成绳从不同方向的一侧进入整理装置；回转折臂转运装置能够将海带整理装置向上抬起并回转至海带采收船的船舱内。
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公开(公告)号：CN107499480A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710830697.9
申请日：2017-09-15
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种用于收集悬浮物的水下机器人，包括主框架腔体、网兜、浮力模块、水下照明灯、动力系统、控制单元；动力系统包括对称设置在主框架腔体内部左右两侧的一对管式螺旋推进器、及对称设置在主框架腔体外部左右两侧的垂向集成电机推进器；管式螺旋推进器同时作为水下机器人向前进行的推进动力源和吸附水下悬浮物的吸附动力源；网兜与主框架腔体可拆卸连接，连接部位设有拉力传感器，控制单元分别与拉力传感器、动力系统电连接。本发明管式螺旋推进器设置在主框架腔体内，除了一般的推进运动功能，兼具产生压差，吸取目标物体的功能，减省复杂执行机构及运动控制的复杂程度，控制简单、操作简便。
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