一种薄带连铸侧封压紧机构的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112247085B

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202010926639.8

    申请日:2020-09-07

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: B22D11/06 B22D11/18

    摘要: 本发明公开了一种薄带连铸侧封压紧机构的控制方法及装置,涉及冶金技术领域,为解决现有技术中薄带连铸侧封压紧机构在压紧侧封板的过程中,不能既保证侧封板与连铸熔池之间不漏液,又能尽可能减小侧封板磨损速度延长浇注时长的问题而发明。该方法主要包括:检测侧封板的实时压紧力;如果实时压紧力不小于预置压紧力阈值,则根据开口度PID控制算法,计算伺服阀的动态开口度,将动态开口度发送至伺服阀;获取油缸的当前缸杆位移;计算当前缸杆位移的当前磨损率;根据压紧力PID控制算法,计算侧封板的目标压紧力;根据开口度PID控制算法,计算伺服阀的动态开口度,将动态开口度发送至伺服阀。本发明主要应用于薄带连铸浇注的过程中。

    基于CCD液位检测的薄带连铸熔池液位控制方法和装置

    公开(公告)号:CN112180997B

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202011064926.9

    申请日:2020-09-30

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: G05D9/12

    摘要: 本发明公开了一种基于CCD液位检测的薄带连铸熔池液位控制方法、装置、存储介质及计算机设备。其中方法包括:通过CCD液位检测系统检测熔池不同位置的液位高度,并将不同位置的液位高度输入到液位高度数据处理模型中,得到熔池内的实时液位高度;将熔池内的实时液位高度和目标液位高度分别输入到熔池液位高度与熔池内钢液体积之间的对应函数中,得到实时钢液体积和目标钢液体积;根据实时钢液体积和目标钢液体积,得到钢液体积变化速率,并在开浇时根据钢液体积变化速率对铸辊拉速进行闭环控制;当铸辊拉速和熔池内的实时液位高度达到预设的稳定状态后,采用过程参数PID控制器控制熔池内的液位高度,使熔池液位保持稳定状态。上述方法可以提高熔池液位控制精确性。

    一种高强韧性钒氮微合金化热轧钢管及其制造方法

    公开(公告)号:CN113025915A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110238992.1

    申请日:2021-03-04

    申请人: 东北大学

    摘要: 一种高强韧性钒氮微合金化热轧钢管及其制造方法,属于钢铁生产领域。该高强韧性钒氮微合金化热轧钢管包括的化学元素及其质量分数为:C:0.15~0.45%,Si:0.1~0.6%,Mn:1.0~1.8%,P:0.001~0.02%,S:0.001~0.02%,Al:0.005~0.05%,V:0.05~0.25%,N:0.008~0.028%,Ti:0.005~0.05%,Mg:0.001~0.01%,O:0.001~0.01%,余量为Fe和不可避免的杂质;其制造方法为:对钢管成分和夹杂物进行优化设计,通过冶炼中在钒氮微合金化基础上,引入的特殊夹杂物细化组织,并结合轧管工艺的改进,能够在减少复杂热处理工艺和不添加大量贵重合金下进行生产,实现钢管轧态强韧性能的协同提升。

    一种用于双辊薄带连铸机的冷却装置

    公开(公告)号:CN112222365A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010971860.5

    申请日:2020-09-16

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明公开了一种用于双辊薄带连铸机的冷却装置,包括箱体、冷却水机构和氮气喷射机构,箱体位于双辊薄带连铸机的下方,且双辊薄带连铸机制备的薄带可伸入到箱体内;冷却水机构设在箱体的侧壁上;氮气喷射机构用于对薄带的表面降温、以及使薄带处于氮气氛围内,氮气喷射机构包括设在箱体的侧壁上并位于薄带的两侧的氮气喷射组件,氮气喷射组件可喷射出向下倾斜的氮气,使薄带在氮气气流的作用下保持竖直。本发明所提供的冷却装置可对初始形成后的薄带表面温度进行控制的同时,还能够使薄带在限定的空间范围内进行向下垂直输送,同时,设在箱体侧壁上的冷却水机构还能避免冷却装置在高温辐射环境下发生变形的问题。

    基于CCD液位检测的薄带连铸熔池液位控制方法和装置

    公开(公告)号:CN112180997A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011064926.9

    申请日:2020-09-30

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: G05D9/12

    摘要: 本发明公开了一种基于CCD液位检测的薄带连铸熔池液位控制方法、装置、存储介质及计算机设备。其中方法包括:通过CCD液位检测系统检测熔池不同位置的液位高度,并将不同位置的液位高度输入到液位高度数据处理模型中,得到熔池内的实时液位高度;将熔池内的实时液位高度和目标液位高度分别输入到熔池液位高度与熔池内钢液体积之间的对应函数中,得到实时钢液体积和目标钢液体积;根据实时钢液体积和目标钢液体积,得到钢液体积变化速率,并在开浇时根据钢液体积变化速率对铸辊拉速进行闭环控制;当铸辊拉速和熔池内的实时液位高度达到预设的稳定状态后,采用过程参数PID控制器控制熔池内的液位高度,使熔池液位保持稳定状态。上述方法可以提高熔池液位控制精确性。

    一种薄带连铸布流水口装置

    公开(公告)号:CN112157231A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202010971883.6

    申请日:2020-09-16

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: B22D11/06

    摘要: 本发明公开了一种薄带连铸布流水口装置,包括流水口本体、均流孔和翼缘,流水口本体设有中空的内腔;多个均流孔在流水口本体上水平向上倾斜设置,并与流水口本体的内腔连通;翼缘设在流水口本体上,用于固定流水口本体,并使多个均流孔位于双辊结晶器的熔池内。本发明通过在流水口本体上水平向上倾斜设置多个与流水口本体的内腔连通均流孔,并翼缘对流水口本体固定使多个均流孔位于双辊结晶器的熔池内,使位于流水口本体内的钢液从均流孔注入到熔池内时,熔池的液面及温度场保持稳定,进而为铸轧工艺及液面控制检测提供保障。

    一种连铸熔池液位检测系统及连铸熔池液位控制方法

    公开(公告)号:CN112033493A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010800317.9

    申请日:2020-08-11

    申请人: 东北大学

    摘要: 本申请公开了一种连铸熔池液位检测系统及连铸熔池液位控制方法,该系统包括:CCD针孔相机,CCD针孔相机包括一对,CCD针孔相机安装于连铸熔池上方底座位置;相机控制器,相机控制器通过电缆与CCD针孔相机连接;相机冷却外壳,CCD针孔相机设置于相机冷却外壳中,冷却外壳外端包括水冷接口和气冷接口,相机冷却外壳还包括水道夹层,水道夹层与水冷接口连通,通过水冷接口向水道中注入冷却水以使冷却水在水道中循环;气管,气管与气冷接口连接,连接CCD针孔相机与相机控制器的电缆穿过气管;工控机,工控机与相机控制器通过以太网连接,工控机用于通过相机控制器获取CCD针孔相机采集的图像信息,以及基于图像信息分析连铸熔池的液位信息。

    一种锆基非晶薄带材连续制备的方法

    公开(公告)号:CN109957732B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201910276763.1

    申请日:2019-04-08

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: C22C45/10 B22D11/06 C22C1/02

    摘要: 本发明属于非晶合金制备领域,具体涉及一种使用双辊法连续制备锆基非晶合金薄带材的方法。该方法将合金原料或初步制得的母合金在真空感应熔炼炉中熔炼获得锆基非晶母合金熔体,控温达到要求后,充入氩气并打开真空感应熔炼炉与中间包间的闸板阀,将熔体通过预热流道导入具有高纯氩气保护的中间包内。中间包的控流塞棒打开后,合金熔体经布流嘴均匀布流后注入铸辊辊缝中,通过水冷铸辊冷却成形为非晶带材,非晶带材经排辊继续冷却并导入卷取设备。整个铸轧‑冷却‑卷取过程在高纯氩气保护的铸机腔体内完成。本发明中非晶形成过程流程短、冷速快且制备过程连续化,利用本发明的方法可高效、连续地制备锆基非晶薄带材,促进锆基非晶合金的应用。