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公开(公告)号：CN104331682B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201410534577.0
申请日：2014-10-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶描述子的建筑物自动识别方法，用于土地违法违规使用的违法建筑物自动识别，包括步骤：首先对原始的建筑物RGB彩色图像，经过滤波、增强、边缘检测等处理将其转化为灰度边缘图像；然后对灰度边缘图像按照傅里叶描述子的方法提取出所有的轮廓；接着将轮廓点写成复数的形式，对其进行离散傅里叶变换，然后对变换后的值求模，得到归一化的傅里叶描述子；并对提取的轮廓数据按照DP算法进行简化；根据简化后的建筑物轮廓建立建筑物形状标准模版库；计算与标准模版库的欧氏距离，利用欧氏距离来表示两个傅里叶描述子的相似度，最后判断提取的轮廓是否为典型建筑物形状特征，从而达到在视频图像中自动识别违法建筑物目标。
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公开(公告)号：CN108648240A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810447021.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云特征地图配准的无重叠视场相机姿态标定方法，包括如下步骤：(1)对无重叠视场的多个相机进行基础标定，获得内参；(2)利用多个相机对环境进行检测并同步定位与建图，构建点云地图并提取关键帧解算相机的位姿矩阵；(3)从一个相机的关键帧中抽取图像帧，与其他相机关键帧进行相似性检测，构建匹配帧对集合和匹配点对集合，对点云地图点在图像帧上的投影与实际像素坐标进行最小化投影误差；(4)通过对匹配帧附近的帧进行特征匹配，融合所有特征点，进行全局优化，迭代求解相对位姿矩阵；根据实际情况选取修正参数，对相机进行最终姿态标定；本发明解决了传统标定方法标定工作强度大，工作效率低且精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN108052887A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711282001.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合SLAM/GNSS信息的疑似违法用地自动识别系统及方法，系统包括数据采集模块、建筑物特征提取模块、组合定位模块、数据检索对比模块以及控制以上各模块的控制模块；首先数据采集模块实时采集城市道路环境及其周边建筑的影像数据，接收GNSS信号；其次建筑物特征提取模块检测并提取影像数据中疑似违章建筑物的特征项，组合定位模块对获取的影像数据和GNSS定位信息进行处理和融合，实现巡查车绝对定位，解算影像数据中疑似违章建筑物的位置信息；最后，数据检索对比模块判断违章建筑物是否符合规划数据，控制模块保存判断结果；本发明可实现大环境范围下快速、有效的违章建筑识别工作，提高违章建筑的识别率及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108010123A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711178471.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种保留拓扑信息的三维点云获取方法，首先，利用相机通过围绕式或低空航拍获取图像，并对图像进行灰度化、高斯去噪、照片对齐等数据预处理；其次，进行保留拓扑信息的特征点提取与匹配；然后，解算三维点云并将二维拓扑关系映射到三维空间，获取的点云数据成果可用于构建三维模型。本发明与目前常规的基于序列图像的三维点云获取方法相比，具有点云分布均匀、自带三维拓扑信息的优势，可显著提高构建三维模型的精度。
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公开(公告)号：CN107909081A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711027026.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06K9/4647 , G06K9/40 , G06K9/6215
Abstract: 本发明公开了一种深度学习中图像数据集的快速获取和快速标定方法，将采集的视频经过电子稳像处理后，经中值滤波进行消噪和平滑处理，然后用高斯混合模型进行前景提取；根据提取出的前景的外轮廓的位置定位到原视频帧中对应的位置信息，以实现自动获取特定目标的最小包围盒；基于hog特征的局部模板匹配算法进行视频帧前景目标的分类；利用帧间匹配算法，将相邻帧中的对应连通区域进行同类别标记；得到了前景的位置信息和类别信息就实现了图像数据集的快速标定。本发明解决了深度学习中带标签数据数量非常少且获得新的带标签数据非常困难代价昂贵的问题，为特定类别的图像数据的训练和识别提供了很大的便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105812487A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610293628.4
申请日：2016-05-05
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H04L67/2833 , H04L51/04 , H04L67/18
Abstract: 本发明公开了一种基于用户识别提供连续运行参考站差分定位服务方法，CORS服务基于用户识别的方式提供服务，在移动终端设置一个即时通讯服务代理A，在CORS资源服务器终端设置一个即时通讯服务代理B；移动端不需要知道CORS服务所在的IP地址与端口号，且该CORS服务部署的计算机可以在防火墙内提供服务，不需要公共IP。移动端和CORS服务之间通过即时通信通道进行交互，在移动侧和CORS服务侧均设置一个即时通代理负责信息交互。
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公开(公告)号：CN105678844A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610006645.5
申请日：2016-01-06
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/20
CPC classification number: G06T17/20
Abstract: 本发明的一种基于地物散乱点逐点增加的轮廓构建算法，通过逐点增加的方法生成地物轮廓，经过多轮迭代增点，快速准确的搜索出较佳的封闭连线方案，形成地物的轮廓区域；克服了现有搜索中枚举算法的时间爆炸性膨胀以及遗传算法的不可靠的缺陷。并且通过设置的准则函数克服了多边形自相交的可能，可以保证多边形接近于建筑物实际地面区域，从而可以对一定区域建筑物或者推广到任意规则形状进行统计分析。
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公开(公告)号：CN105357103A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510671758.2
申请日：2015-10-19
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H04L67/02 , H04L51/04 , H04L65/1006
Abstract: 本发明公开了一种GPS/PDA协同调查终端及其协同调查方法，所述终端包括：本机调查部分和数据共享通信部分，本机调查部分和数据共享通信部分之间由进程间通信通道相连；本机调查部分包括数据处理模块，数据共享通信部分包括即时通信服务代理模块；所述方法包括：传输端选择用户标识的传输对象，通过进程间通信通道，传输共享数据至即时通信服务代理模块，再由即时通信通道传输至其他终端；接收端的即时通信服务代理模块接收数据后，通过进程间通信通道，由数据处理模块进行数据的解析，最后将数据结果进行应用或展示。这种方法实现了土地调查、监管中各个调查终端的数据共享、实时交流和协同工作，具有友好的移动设备用户识别功能。
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公开(公告)号：CN104660499A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510048181.X
申请日：2015-01-29
Applicant: 东南大学
IPC: H04L12/70
Abstract: 本发明公开了一种避免因丢包而损失连续两组报文的处理方法，定长报文对所获取的报文进行报文头匹配，匹配成功后，先预读取报文头后面的报文内容，在预读报文内容的同时也要检测在报文内容中是否含有报文头。在预读报文内容中没有检测到报文头，那么读取的报文是完整的；在预读报文内容中检测到了报文头，就认为接收的报文内容有丢包的现象，在检查到报文头处读取下一个报文内容。对于有报文尾的报文先对报文进行报文头匹配，匹配成功后，在读取报文的同时也要检测在报文中是否含有报文尾，检测到报文尾就停止读取，重复再匹配报文头。本发明避免因为前一个报文的内容发生丢包现象，而造成下一个报文被错误忽略。
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公开(公告)号：CN104504057A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410800000.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30241
Abstract: 本发明公开了一种利用公共网络地图辅助土地调查的方法，当在屏幕上显示较大区域时，系统自动调用公共网络地图(如谷歌、百度、天地图)的网络地图或遥感图作为调查底图；当在屏幕显示被调查区域较小范围或在土地调查测量地物点坐标时，选用预装的当地土地利用现状数据利用R-TREE空间索引快速调入相应区域的底图。本方法的优点在于采用移动测量设备(如GPS/PDA一体机)进行较大区域土地调查时，不需要对土地利用现状数据作复杂、费时、技术门槛高的自动综合，具有快速部署、使用方便的优点。
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