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公开(公告)号：CN116331224A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310144379.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种无人矿车行驶状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定无人矿车所处的目标行驶路况；在目标行驶路况为坡道路况的情况下，基于无人矿车的车辆状态数据，执行第一异常检测任务，获取第一检测结果；和/或，在目标行驶路况为泥洼路况的情况下，基于无人矿车的车辆状态数据，执行第二异常检测任务，获取第二检测结果；第一异常检测任务包括溜车检测子任务和/或超速检测子任务；第二异常检测任务包括打滑检测子任务和/或偏离检测子任务。通过针对不同路况，采用与路况相适应的检测方式，检测结果能够表示无人矿车在对应路况下是否存在异常风险以及是否已处于异常状态，实现有效地保障无人矿车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113011430B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110309423.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大规模点云语义分割方法及系统，所述语义分割方法包括：提取待识别点云的逐点特征，所述待识别点云由多个待识别点构成；基于各待识别点的点云空间信息，将各逐点特征逐步编码，得到对应的点云特征；将各点云特征逐步解码，得到对应的解码特征；根据各解码特征，基于语义分割网络模型，确定所述待识别3D点云的语义分割预测结果。本发明提取待识别点云的逐点特征，从大规模点云信息中提取更有效的空间特征，基于各待识别点的点云空间信息，将各逐点特征逐步编码，得到点云特征，进一步解码，得到解码特征，根据解码特征，确定所述待识别3D点云的语义分割预测结果，以获取周围空间环境的语义信息，从而提高语义分割精度。
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公开(公告)号：CN218970809U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223067492.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及智能交通技术领域，公开了一种路侧智能感知立杆装置，包括：车架、立杆和感知系统，立杆设于车架，感知系统设于立杆，车架包括车架本体以及设于车架本体的多个车轮，车架本体的第一端底部连接有万向轮，车架本体的第一端还设有牵引连接件。本实用新型提供的一种路侧智能感知立杆装置，通过在车架本体上设置车轮和万向轮，在车架移动时能够灵活调整车架的移动方向，有利于提高该立杆装置的移动性，便于立杆装置的移动更换位置，且在车架本体上设有牵引连接件，还可将该立杆装置挂在牵引车上进行移动，有利于提高立杆装置移动更换位置的便捷性。
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公开(公告)号：CN202771617U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220468489.1
申请日：2012-09-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 江苏中科智能工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于高清视频的电子警察系统，该系统包括一路高清摄像机、工控机和频闪灯。所述高清摄像机通过以太网与工控机连接，用于拍摄视频流数据，并将视频流数据实时压缩后发送给工控机；所述高清摄像机通过有线与频闪灯连接，用于根据光线感应控制频闪灯的亮灭；所述工控机通过以太网与高清摄像机连接，用于配置高清摄像机的参数，接收、处理视频流数据以得到违章车辆信息；所述频闪灯通过有线与高清摄像机连接，用于为所述高清摄像机提供拍摄光源。本实用新型集多车道多种违章检测抓拍、交通灯检测、车牌检测功能于一体，无需从信号机中获取交通灯状态，也无需增设摄像机，从而简化了系统的布线、安装和维护。
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