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公开(公告)号：CN113011430B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110309423.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大规模点云语义分割方法及系统，所述语义分割方法包括：提取待识别点云的逐点特征，所述待识别点云由多个待识别点构成；基于各待识别点的点云空间信息，将各逐点特征逐步编码，得到对应的点云特征；将各点云特征逐步解码，得到对应的解码特征；根据各解码特征，基于语义分割网络模型，确定所述待识别3D点云的语义分割预测结果。本发明提取待识别点云的逐点特征，从大规模点云信息中提取更有效的空间特征，基于各待识别点的点云空间信息，将各逐点特征逐步编码，得到点云特征，进一步解码，得到解码特征，根据解码特征，确定所述待识别3D点云的语义分割预测结果，以获取周围空间环境的语义信息，从而提高语义分割精度。
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公开(公告)号：CN112183748A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011065618.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体涉及一种基于稀疏卷积神经网络的模型压缩方法、系统及相关设备，旨在减轻模型对资源的占用。本发明的压缩方法包括：对模型进行稀疏正则化训练得到待压缩模型；根据待压缩模型各卷积层与BN层的参数，计算各滤波器的重要性评分；根据重要性评分以及预设的剪枝率设定重要性阈值；将重要性评分低于重要性阈值的滤波器，以及该滤波器对应的BN层参数一并剪除，获得剪枝后的模型。还可以对剪枝后的模型进行微调，以保证模型精度不低于预设的精度。本发明在不影响模型性能的前提下，实现了对模型参数量与计算量的大幅压缩，可以很好地减轻模型对资源的占用问题，使得深度学习模型能在资源受限的边缘计算设备上运行。
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公开(公告)号：CN110942524A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911231698.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于边缘计算领域，具体涉及一种基于区块链的云边端协同停车管理计时收费系统、方法，旨在为了解决解决多停车场统一管理带来的网络通信负载大、中心计算压力大的问题。本发明系统包括中心平台、一个或多个停车场管理子系统；所述停车场管理子系统包括分别获取车辆出入场信息的入场识别装置、出场识别装置，以及用于分布式计算停车费用的边缘节点；并通过区块链技术进行收费记录信息的存证。本发明既能减少中心平台的计算量，也能够减少数据传输，增强数据的安全性。
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公开(公告)号：CN106652432A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610934534.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Erlang的人工交通系统实现方法。该方法包括获取交通场景信息以及个体的信息、状态和交通行为；设定操作进程、区域进程和个体进程；其中，操作进程用于控制人工交通系统的运行；区域进程用于控制某一区域并管理区域内的所有个体同时为各个体提供环境信息，还用于统计并模拟交通场景中个体的信息和状态；个体进程用于根据环境信息模拟各个体的交通行为；操作进程管理区域进程；区域进程生成和管理个体进程；基于交通场景信息以及个体的信息、状态和交通行为，利用操作进程、区域进程和个体进程，进行仿真，得到交通场景的路况。通过该技术方案解决了如何使人工交通系统具有并发和分布式运行的能力，高效利用计算资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN102779408B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210269042.6
申请日：2012-07-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于活动的大范围区域应急交通疏散仿真系统。该系统包括灾害演化模块、路网构建模块、人口及活动生成模块、微观交通仿真模块、动画显示模块、统计分析模块。其中，灾害演化模块提供灾害对道路系统的影响；路网构建模块创建道路网络及活动场所；人口及活动生成模块生成疏散人口和个人、家庭逃离计划；微观交通仿真模块生成疏散人口、车辆运动轨迹；动画显示模块显示疏散人口、车辆运动过程；统计分析模块对疏散时的交通状况进行统计分析。本发明综合考虑了疏散过程中个人和家庭逃离计划和灾害对路网的破坏影响，采用微观交通仿真描述车辆运动过程，使得整个交通疏散模拟过程更加贴合实际，有效地实现应急交通疏散预案的评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116777046A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310532272.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q10/04 , G06F18/24 , G06F18/214 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种交通预训练模型构建和交通预测方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取真实交通数据；基于合成模型，应用真实交通数据进行数据合成，得到合成交通数据；合成模型是以联合生成器、判别器和估计器训练得到，生成器基于第一交通数据合成第二交通数据，判别器用于判别第二交通数据的有效性，估计器基于第二交通数据进行交通任务预测；基于合成交通数据，对初始预训练模型进行训练，得到交通预训练模型。本发明提供的交通预训练模型构建和交通预测方法、装置及电子设备，可以有效解决现有技术中交通数据存在的数据质量差、数据规模小等问题，提高交通预训练模型的通用性。
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公开(公告)号：CN111611085A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010469336.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明属于云边协同、混合增强智能领域，具体涉及一种基于云边协同的人机混合增强智能方法、系统、装置，旨在解决边缘侧的计算及存储资源不足，导致高复杂度的智能算法难以部署，低复杂度的智能算法精度有限的的问题。本系统包括：设置于云端的算法库、设置于边缘端的输入模块、算法选择模块、决策模块；算法库，用于储存算法文件；输入模块，用于获取输入信息；算法选择模块，配置为获取边缘设备的性能评价指标，并通过预设的算法选取规则从算法库中选取相应的算法；决策模块，配置为获取目标决策结果。本发明降低了高复杂度的智能算法的部署难度，提高了低复杂度的智能算法的精度。
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公开(公告)号：CN111464627A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010240844.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于云边协同的数据处理方法、边缘服务器、中心服务器及数据处理系统；所述数据处理方法包括：接收终端设备的数据请求；解析所述数据请求确定所述终端设备的身份标识及数据类型；根据所述数据类型调取数据计算框架；根据身份标识向对应的终端设备发送数据处理请求；接收终端设备发送的数据计算任务；根据所述数据计算框架，加载数据计算任务，得到计算结果；根据所述身份标识，将所述计算结果发送至所述终端设备。本发明边缘服务器分别连接多个终端设备及中心服务器，可根据终端设备的数据请求，直接在边缘服务器实时计算处理，不需上传到中心服务器，从而降低中心服务器的存储与计算负载压力，减少数据传输的带宽占用。
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公开(公告)号：CN106652432B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610934534.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Erlang的人工交通系统实现方法。该方法包括获取交通场景信息以及个体的信息、状态和交通行为；设定操作进程、区域进程和个体进程；其中，操作进程用于控制人工交通系统的运行；区域进程用于控制某一区域并管理区域内的所有个体同时为各个体提供环境信息，还用于统计并模拟交通场景中个体的信息和状态；个体进程用于根据环境信息模拟各个体的交通行为；操作进程管理区域进程；区域进程生成和管理个体进程；基于交通场景信息以及个体的信息、状态和交通行为，利用操作进程、区域进程和个体进程，进行仿真，得到交通场景的路况。通过该技术方案解决了如何使人工交通系统具有并发和分布式运行的能力，高效利用计算资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN102034359B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010603083.5
申请日：2010-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明是一种网络化分层递阶公交优先信号协调控制方法，包括中心组织层对交通信号控制任务进行分解，发送信号协调控制目标到区域协调层，并根据路口控制效果学习结果调度信号控制算法；区域协调层按中心组织层的控制目标，结合区域内现场执行层的各路口交通拥堵改善趋势和相邻路口各相位的最大拥堵级别差和公交延误情况来确定是否进行现场执行层信号控制算法调整，并计算区域内路口各相位最大绿灯时间，按最大绿灯时间之比来调整各路口定时控制周期各相位信号配时；现场执行层运行默认的定时信号控制算法，并接收添加公交优先支持的模糊控制和感应控制及排队长度信号控制算法来进行公交优先信号控制；通过网络化分层递阶信号协调控制。
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