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公开(公告)号：CN108163748A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711366383.4
申请日：2017-12-18
申请人： 东莞理工学院 , 广东省智能机器人研究院
CPC分类号： B66F7/0625 , B66F7/0666 , B66F7/22 , B66F7/28 , H02B3/00
摘要： 本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人及其控制系统，包括升降装置、顶推机构、基板、控制装置和若干个驱动轮，所述升降装置、顶推机构和所有驱动轮均与控制装置电性连接，升降装置设置在基板的顶部，升降装置的顶部设置有驱动顶推机构旋转的旋转气缸，所述升降装置包括有驱动机构、升降平台和若干个交叉配合的杠杆，顶推机构包括有与升降平台边缘铰接的旋转板和顶推气缸，顶推气缸与旋转板固定连接，顶推气缸的伸缩杆的伸缩方向与旋转板所在平面垂直，升降平台靠近旋转板的一端设置挡板，顶推气缸输出端朝向升降板远离挡板的一端，本发明解决大量不必要的人工成本，提高元器件的安装效率，也避免人工安装的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106312392B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610740300.2
申请日：2016-08-26
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/053
摘要： 一种立式环缝焊接机，该焊接机用于弯管的焊接，包括：工件夹紧装置、焊枪夹持装置以及环缝旋转装置。其中工件夹紧装置包括夹具结构、工装调整结构、后端定位装置，其特征在于：所述夹具结构为V型夹具结构，其包括运动气缸、上V型块、下V型块、支架、导轨、调节手轮、丝杆和锁紧装置，其中所述上V型块和所述下V型块配合以夹紧弯管，运动气缸设置在上V型块上面并且与上V型块连接，控制上V型块的上下运动，导轨固定在支架上，丝杆也设置在支架上，调节手轮与丝杆配合，使得丝杆转动，锁紧装置可锁紧丝杆。该立式环缝焊接机具有方便易用，调试容易，可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN207791077U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820210909.3
申请日：2018-02-06
申请人： 东莞理工学院
发明人： 张斐
IPC分类号： B63B35/32
摘要： 本实用新型公开了一种用于日常的环保事业的多用型无人船，属于无人船技术领域。所述的无人船船体主要是由右船体和左船体构成，所述的无人船船体前部安装有舵机，且舵机上端安装有水枪，所述的舵机下方、右船体和左船体之间安装有转轮，且转轮一端与第一电机的输出轴相连接，通过地面的基站形成远程控制，通过无线通讯系统，控制中心可以接收到无人船自身的各种遥测数据，了解无人船的状态，船体上设有高压水枪并且在船的尾部设有垃圾储存装置，高压水枪在遇到水道堵塞与成团垃圾时，喷出水柱击散垃圾，本实用新型适用于日常的环保事业，对水面垃圾进行清理，清洁水边或水上的建筑表面，疏通堵塞的水道，以及小型火灾的扑灭。
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公开(公告)号：CN209481133U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920051704.X
申请日：2019-01-10
申请人： 东莞理工学院
发明人： 张斐
IPC分类号： B66F11/04
摘要： 本实用新型公开了一种机电安装用防坠落升降装置，包括底座和支撑板，所述底座的内部设置有液压泵和液压缸，且液压泵位于液压缸的左侧，所述液压缸内部设置有活塞，且活塞的上方连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端连接有剪叉架，所述支撑板安装于剪叉架的上方，且支撑板内部开设有脚槽，所述脚槽的内侧粘接有橡胶垫，且脚槽的下方设置有一号抽拉板，所述一号抽拉板的下方设置有二号抽拉板，且一号抽拉板和二号抽拉板的表面活动连接有固定钉。该防坠落升降装置设置的脚槽使得脚有了很好的着力点，不会担心出现脚滑，脚发软而导致的意外，从而能增加安装人员心里的安全感以及安全程度，安全带绑在人的身上，提升安全等级，栏杆能起到防护的作用。
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公开(公告)号：CN209255300U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201920018347.7
申请日：2019-01-04
申请人： 东莞理工学院
发明人： 张斐
摘要： 本实用新型公开了一种化工设备快速清洗装置，包括封闭门和伺服电机，所述封闭门通过合页固定安装于罐体上，且封闭门上嵌入式安装有观察窗，所述罐体的底部边缘处固定连接有排液管，所述伺服电机通过支架固定安装于罐体的顶部，且伺服电机的底部固定有连杆，所述连杆的边侧设置有侧杆，且连杆和侧杆之间通过第一齿轮轴相连接，所述连杆和侧杆均位于罐体内，且连杆和侧杆的外侧均固定有清洗棉条，所述连杆的下端固定有第二齿轮轴，且第二齿轮轴的边侧设置有放置盘，所述放置盘通过轴承安装于罐体底部的内侧，且放置盘的边缘处设置有锯齿。该化工设备快速清洗装置，清洗工作耗能少，能够极快的对化工设备进行清洗，且减少化工设备外部的脏污残留。
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公开(公告)号：CN209563118U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920039825.2
申请日：2019-01-10
申请人： 东莞理工学院
发明人： 张斐
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本实用新型公开了一种机电设备散热装置，包括循环机构、一号卷轴器和二号卷轴器，所述循环机构的左右两侧均连接有散热层，且散热层的内部贯穿设置有塑性管，所述塑性管的上端开设有上进水口，且上进水口连接有上导流管，所述塑性管的下端开设有下出水口，且下出水口连接有下导流管，所述一号卷轴器的安装于散热层的左侧，且一号卷轴器的左侧连接有连接板，所述连接板的前端面开设有连接槽，所述二号卷轴器安装于散热层的右侧，且二号卷轴器的右侧设置有连接块，所述连接块的后端面安装有定位柱。该便携式家用散热装置能够对机械内部的发热较大的零件针对性散热处理，且不需要固定的水源，从而更加的便携，大大提高了该装置的实用性。
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公开(公告)号：CN208616857U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821034633.4
申请日：2018-07-02
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型涉及喷涂上料技术领域，具体涉及一种手机壳喷涂线自动上料装置，包括机架，设置于机架一侧的供料组件，设置于机架位于供料组件出料端的储料仓，设置于机架位于储料仓下方的推料组件，设置于机架下方用于将手机壳循环传动上料的循环传动组件，所述循环传动组件传动设置有用于固定手机壳传动的弹性支柱；本实用新型实现了手机壳的自动上料功能，工作人员只需要把手机壳集中放在供料组件中，经过机构的运动即可实现有序的上料，有效的防止了漏料的情况，大大的减少了人工的操作，以及避免了工人长时间工作在不良的环境当中，适用于大部分手机壳上料的喷涂线中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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