一种无人热雾机的智能控制方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN117873126A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311787871.8

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种无人热雾机的智能控制方法、系统及存储介质,属于农药智能喷洒技术领域,本发明通过根据无人热雾机的行驶路径图生成纠正参数,当存在异常识别结果时,获取上一预设时段的无人热雾机的定位信息以及施药计划信息,并根据上一预设时段的无人热雾机的定位信息对所述施药计划信息进行调整。本发明通过融合余弦度量算法能够对连续采集的定位数据进行识别,从而剔除受到异常的定位数据,提高无人热雾机在喷洒过程中的定位精度,从而提高药物的喷洒精度。其次,通过对某一时间段内出现异常现象时,生成相关的停止喷洒指令,从而避免出现电磁干扰、定位数据异常现象时还继续喷洒的情况,进而避免了出现异常情况时的乱喷、重喷现象。

    一种基于土壤病原菌的风险预测方法、系统及可存储介质

    公开(公告)号:CN113822469B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202111003799.6

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本申请涉及土壤风险预测领域,尤其涉及一种基于土壤病原菌的风险预测方法、系统及可存储介质,通过确定土壤病原菌风险预测目标区域;在所述目标区域内选择取样点进行土壤取样;提取所述取样点的土壤的病原菌种类,得到病原菌信息;判断所述病原菌信息是否为预设病原菌信息;若是,则对所述目标区域进行风险预测;对需要进行风险预测的目标区域划分为不同的风险等级并根据所述风险等级建立对应的风险预测周期。当周期预测值超过一定范围时,标记该目标区域为高风险等级区域;对该病原菌进行预测,能够提前采取预防措施,进而有效地降低了农田中的作物受到的病原菌污染,从而间接地减低了生物与人或动物接触感染的概率。

    一种静电喷雾装置及无人机

    公开(公告)号:CN113173250B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202110375683.9

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明涉及一种静电喷雾装置,包括药液泵、与所述药液泵连接的药液管、高压静电发生器、以及与所述高压静电发生器的输出负极端相连的高压导线,其特征在于,所述药液管与所述药液泵的连接处装有导电件,所述导电件至少包括紧密连接的导电碳纤维层和导电金属层,其中,所述导电金属层与所述高压导线连接,所述导电碳纤维层至少部分裸露在所述药液管和所述药液泵的药液通道内,并将药液与所述导电金属层隔绝。本发明还公开了一种无人机,应用上面所述的静电喷雾装置。

    一种纳米农药无人机喷洒系统

    公开(公告)号:CN113148172B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110373945.8

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本发明涉及一种纳米农药无人机喷洒系统,其特征在于,包括用于喷洒纳米农药的喷洒无人机和至少两台用于装载农药箱的装载无人机,所述农药箱用于存储用于喷洒所需的纳米农药;其中,所述喷洒无人机设置有喷头、水泵、调整机构和连接管,其中所述喷头与所述水泵连接在一起,所述连接管的一端与所述水泵连接,所述调整机构与所述连接管的另一端连接并可带动其移动;所述装载无人机设置有装载机构和农药箱,所述农药箱可拆卸地安装在所述装载机构上,所述农药箱设置有瓶口用于与所述连接管的一端连接并连通;所述喷洒无人机与其中一台所述装载无人机连接并进行喷洒,另一台所述装载无人机处于准备状态。

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