一种具有自适应性的滑动导向钻井控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN108227495B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201810010023.9

    申请日:2018-01-05

    IPC分类号: G05B13/04 G05B9/03

    摘要: 本发明涉及一种具有自适应性的滑动导向钻井控制系统及控制方法,其特征在于,该滑动导向钻井控制系统包括MWD系统、顶驱控制器和地面工控机;MWD系统用于实时测量滑动导向钻井中钻具系统的工具面角并发送至地面工控机;顶驱控制器用于控制滑动导向钻井中顶驱的旋转,并将相应顶驱转角实时反馈至地面工控机;地面工控机用于根据井眼轨迹规划的工具面角、实时测量的工具面角和实时反馈的顶驱转角实时计算期望的工具面角和期望的顶驱转角并发送至顶驱控制器,顶驱控制器根据期望的工具面角或期望的顶驱转角控制滑动导向钻井中顶驱的旋转,进而实现滑动导向钻井中钻具系统的工具面角自适应控制,本发明可以广泛应用于滑动导向钻井领域中。

    一种适用于钻井作业的井下谐波齿轮传动装置

    公开(公告)号:CN202100248U

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN201020684705.7

    申请日:2010-12-28

    IPC分类号: E21B44/00 F16H1/24

    摘要: 本实用新型涉及一种适用于钻井作业的井下谐波齿轮传动装置,一端连偏置机构,另一端连离合器,它包括一固定套设在空心轴上的波发生器,波发生器内圈为圆、外圈为椭圆,在波发生器的外部通过轴承套设一柔性齿轮,柔性齿轮外面啮合一刚性齿轮,刚性齿轮固定在外接件上。柔性齿轮由可产生弹性变形的薄金属制作。柔性齿轮比刚性齿轮的齿数少1~2个。本实用新型采用非轴对称结构,由椭圆形的波发生器的转动带动柔性齿轮发生弹性变形,再由柔性齿轮变形啮合刚性齿轮,由于柔性齿轮的齿数与刚性齿轮的齿数差1~2个,所以在波发生器转动一周时,柔性齿轮向相反方向转过两个齿的角度,从而实现大的减速比。加之自身体积小,适合于下到深井、超深井等钻井作业中。

    一种四天线循环发射控制电路

    公开(公告)号:CN202031584U

    公开(公告)日:2011-11-09

    申请号:CN201020690839.X

    申请日:2010-12-30

    IPC分类号: E21B49/00 H04B7/04

    摘要: 本实用新型涉及一种四天线循环发射控制电路,其特征在于,包括:微处理器,输出控制信号;解码器,对控制信进行解码,提供四发射天线信号;选择控制器,处理微处理器给出的频率控制信号,使天线循环发射2MHz和500KHz两种频率的信号;四个高频可控放大器,对要发射的信号进行放大、去噪声处理;四个开关,控制由解码器输出的信号的开关闭合,选择发射天线并保证只有一根天线进行发射;四天线匹配电路,用以匹配四条发射天线。本实用新型应用在石油随钻测井系统中的电阻率测量系统的电磁波发射电路上,用来控制四根发射天线的发射周期和发射顺序,电路还可以对发射信号进行放大和去噪声处理,改善信号质量。该实用新型可在高温150℃环境下稳定工作。

    一种压裂充填防砂模型
    70.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202064944U

    公开(公告)日:2011-12-07

    申请号:CN201020684853.9

    申请日:2010-12-28

    摘要: 本实用新型涉及一种压裂充填防砂模型,包括槽室和顶盖,顶盖密封盖在槽室上;在顶盖和槽室底部、前侧壁上开设有进液孔,在后侧壁上开设有出液孔,在左侧或右侧壁上设置有两测压孔;在模型内部模拟地层依次放置下岩板、前岩板、支撑剂、上岩板,充满整个模型空腔。它与液压机、大流量恒流柱塞泵、差压传感器、气囊水罐装置、激光粒度仪、离心机等形成一整套体系,可针对不同闭合压力、不同流体,模拟地层内裂缝前端和两侧壁面流体渗流和地层砂侵入状况,且可模拟不同射孔孔径和孔密条件下的出砂和支撑剂回流情况,测试出砂量、出砂粒径、裂缝导流能力、裂缝缝宽的变化,进而进行压裂充填防砂支撑剂粒径的优选,同时也可以进行无嵌入导流能力测试和压裂液动态滤失实验。