一种用于指导吸阻标准棒制造的方法

    公开(公告)号:CN116584690A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310470225.2

    申请日:2023-04-27

    摘要: 本发明提供了一种用于指导吸阻标准棒制造的方法,给定总流量,计算每一根毛细孔的初始流量,计算出每一根毛细孔的流速,计算出每一根毛细孔的流阻,计算第一毛细孔的压降,计算其余毛细孔的流量,计算得到第一毛细孔的流量,通过上述计算过程开始迭代循环,迭代至残差趋于稳定;通过以上步骤,根据毛细孔的直径d和长度L可以得到较为准确的吸阻值。该预测方法建立了吸阻标准棒内部气流流动的数学模型,得到吸阻标准棒毛细孔的孔径和长度与流量和吸阻之间的关系,进而指导吸阻标准棒的制作,为吸阻标准棒的设计提供数理支撑。

    杠杆式变刚度关节的刚度控制方法及外力估计方法

    公开(公告)号:CN116494240A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310638418.4

    申请日:2023-01-18

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明提供了一种杠杆式变刚度关节的刚度控制方法,基于最大外力矩约束和上一时刻外力估计值设计了一种刚度变量区域控制器,实现了刚度数值的动态更新;通过动态调节刚度变量使得刚度处于恒刚度区域,保证了关节具有合适的刚度,以提高与外界环境交互的安全性,同时避免输出饱和力矩。本发明还提出一种杠杆式变刚度关节的外力估计方法,利用获取的刚度数值计算自适应融合系数;基于变刚度关节的电流信息获取外力估计I;基于变刚度关节的弹性变形信息和刚度数值获取外力估计II;基于自适应融合系数、外力估计I和外力估计II,获得基于电流和弹性变形信息相融合的外力估计值,提高了在动态和准静态刚度下的外力估计效果。

    采用光栅尺校准爆珠强度检测仪下压速度的装置和方法

    公开(公告)号:CN113624988A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110890504.5

    申请日:2021-08-04

    IPC分类号: G01P3/68 G01N3/62

    摘要: 本发明提供了一种采用光栅尺校准爆珠强度检测仪下压速度的装置,包括底座、竖向调节架、水平调节架、光栅尺基座、读数头基座、读数头、主尺和控制模块,所述竖向调节架固定在底座上,所述水平调节架固定在所述竖向调节架上,所述光栅尺基座竖向安装在所述水平调节架上,所述光栅尺的主尺竖向安装在光栅尺基座上,所述读数头基座与光栅尺基座平行且等长度设置,所述读数头安装在所述读数头基座上,所述读数头与所述主尺位置正对且相互平行,所述读数头的背面设置同步卡件,是读数头与爆珠强度检测仪的样品压杆同步移动,进而获得样品压杆的下压速度曲线,具有精度高、易操作、结构简单的优点。

    基于质量流量反馈调节的流量盘流量测量装置和方法

    公开(公告)号:CN113514135A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110551929.3

    申请日:2021-05-20

    IPC分类号: G01F25/00 G01N15/08 G01D21/02

    摘要: 本发明提供了一种基于质量流量反馈调节的流量盘流量测量装置,包括气体压力调节装置、质量流量端子、质量流量控制器、温度传感器、压差计、大气压计和控制器,气体压力调节装置的出气端连接质量流量端子的进气端,质量流量端子的出气端连接质量流量控制器的进气端,质量流量控制器的出气端用于连接流量盘;温度传感器用于检测通过流量盘的气流温度;压差计连接在质量流量控制器的出气端用于检测流量盘两端的压差;大气压计用于检测环境的大气压;质量流量控制器、质量流量端子、压差计和温度传感器均与控制器连接,以反馈数据和接收控制信号。该装置利用管路中气体质量守恒,以及在相同环境条件下质量流量与体积流量可以互相转换的特点进行测量,稳定性更好,精度更高。

    一种双仓电子烟和加热卷烟可控复合抽吸系统

    公开(公告)号:CN113040433A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110472214.9

    申请日:2021-04-29

    摘要: 本发明提供了一种双仓电子烟和加热卷烟可控复合抽吸系统,包括烟具本体、电子烟烟仓、加热卷烟烟仓、比例阀和烟嘴;所述电子烟烟仓和加热卷烟烟仓均设置在所述烟具本体上;所述电子烟烟仓上布置有第一加热线圈、第一加热控制板和第一控制按钮,所述加热卷烟烟仓上布置有第二加热线圈、第二加热控制板和第二控制按钮;所述电子烟烟仓的出烟孔连接比例阀的第一进口,所述加热卷烟烟仓的出烟孔连接比例阀的第二进口,所述比例阀的出口接入烟具本体中的烟道,所述烟嘴设置在烟道的末端,所述比例阀的调整模块设置在所述烟具本体上。该系统能够同时满足加热卷烟和电子烟的消费需求,可匹配两种烟的优缺点,分别调节两种烟的烟雾量,使用灵活性高。