一种变压器油样采集机器人

    公开(公告)号:CN112229683A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011462371.3

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明提供了一种变压器油样采集机器人,包括:行走机构、取油装置、导航装置、导向机构、通信装置和控制装置;其中,控制装置与导航装置电连接,用以控制所述导航装置指引所述行走机构沿预设路径行进至变压器的取油位置处,实现所述行走机构与所述取油位置之间的粗定位;导向机构与所述控制装置电连接,用以使所述取油装置对准所述变压器的取油位置,实现取油装置精准取油。本发明通过导航装置,指引行走机构以预设路径行走至变压器的取油位置处,实现对行走机构与所述取油位置的粗定位,进一步通过导向机构,使取油装置精细对准变压器的取油位置,通过取油装置的精准取油,代替人工取油,降低了取油样的安全风险,提高了运维人员的作业安全性。

    一种用于电网多无人机巡检任务分配的方法及系统

    公开(公告)号:CN120010544A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202411987303.7

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种用于电网多无人机巡检任务分配的方法及系统,属于电网运维检修技术领域。本发明方法,包括:确定目标巡检区域的区域特征,并根据所述区域特征,将所述目标巡检区域,划分为多个区域,并针对多个区域中每个区域内的待巡检电网杆塔,建立无人机巡检任务分配模型;确定每个区域内机巢所覆盖的区域,并基于所述机巢所覆盖的区域,规划出每个区域内,机巢的布点位置;建立电网多无人机巡检任务的任务目标,基于所述无人机巡检任务分配模型,根据所述机巢的布点位置及任务目标,生成机巢中多架无人机巡检任务的分配决策,基于所述分配决策,对机巢中多架无人机分配巡检任务。本发明的应用提升了无人机巡检的效率,降低了巡检成本。

    一种无人机接续式飞行调度方法及系统

    公开(公告)号:CN118571077A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410555298.6

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种无人机接续式飞行调度方法及系统,包括:指挥中心确定目标无人机对应的飞行航线规划任务,并进行飞行航线规划任务的下发;其中,所述飞行航线规划任务包括:起飞机场信息和降落机场信息;当所述飞行航线规划任务下发成功时,所述目标无人机基于所述飞行航线规划任务进行架空配电线路的巡检,并当执行完任务时降落至所述降落机场;起飞机场发送对频指令至所述目标无人机和降落机场,以使得所述目标无人机和降落机场基于所述对频指令进行对频,建立所述目标无人机和降落机场的通信连接;当所述目标无人机和降落机场建立通信连接时,更新所述降落机场为所述目标无人机的起飞机场,以进行下一次任务的飞行调度。

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