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公开(公告)号：CN117855898A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410022843.5
申请日：2024-01-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R43/027
摘要： 本发明涉及一种挂拆接地线方法，挂设有杆塔端挂拆接地线装置的无人机将杆塔端挂拆接地线装置挂接在待挂接杆塔端横担位置的角钢上；挂设有导线端挂拆接地线装置的无人机将导线端挂拆接地线装置挂接在待挂接输电线路的其中一根子导线上；拉动杆塔端牵引绳，提升接地线的第一端，拉动导线端牵引绳，提升接地线的第二端，以使导线端与杆塔端通过接地线导通连接；作业完成后，将杆塔端与子导线端断开；通过拉动杆塔端牵引绳和导线端牵引绳使得杆塔端通过接地线与导线端导通连接，节省人力；另外，与现有技术中接地线长时间固定在杆塔塔腿相比，避免了被意外解开和被偷盗风险的风险，解决了杆塔有多高地线就需要多长问题，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN117392571B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311675763.1
申请日：2023-12-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S17/08
摘要： 本发明公开了一种基于无人机图像的架空输配电线路验收方法及系统，其中方法包括：基于巡检验收任务要求通过无人机获取目标作业物料的一张或多张可见光图像；通过无人机对所述目标作业物料的任意一点发射激光测距，获取激光测距值；基于所述可见光图像以及所述激光测距值，对架空输配电线路的目标作业物料进行验收。本发明提出的一种基于无人机可见光图像识别及测量的架空输配电线路验收方法及系统，依靠无人机载体平台灵活便捷的优势，避免了人工爬塔安全风险的同时提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN116806015A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310729845.3
申请日：2023-06-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司
摘要： 本发明公开了一种适用于无人机巡检的5G终端、系统及方法，属于电力无人机巡检技术领域。本发明包括：核心处理器和5G模组，所述核心处理器和5G模组通过M.2接口建立连接，所述核心处理器用于通过IO总线及高速数据接口与所述无人机进行通信，所述5G模组用于建立无人机与地面端边缘节点的5G通信，并将所述无人机巡检采集的数据结果通过5G通信传输至所述地面端边缘节点。本发明基于5G通信，实现了基于5G通信的无人机智能化巡检、数据采集、存储和实时传输，处理效率高。
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公开(公告)号：CN118864386A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410886361.4
申请日：2024-07-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 北京航空航天大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机巡检机载前端缺陷实时识别方法及装置。方法包括：采集目标输电线路的线路图像；将线路图像输入至轻量化输电网缺陷目标检测模型，输出目标线路的缺陷识别结果；其中，轻量化输电网缺陷目标检测模型部署在无人机的巡检机载前端系统；轻量化输电网缺陷目标检测模型是利用收集的输电线路的历史缺陷图像数据训练改进的级联网络缺陷识别模型，生成输电网缺陷目标检测模型；并采用BN结构化模型剪枝方法计算输电网缺陷目标检测模型每个通道的缩放因子，并将缩放因子小于预设阈值的通道进行剪枝，确定剪枝后的剪枝输电网缺陷目标检测模型；以及采用知识蒸馏模型压缩算法对剪枝输电网缺陷目标检测模型进行压缩得到的。
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公开(公告)号：CN118362212A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796546.6
申请日：2024-06-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01J5/48 , G06V20/17 , G06V10/14 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01J5/00 , G01J5/53 , G01J5/07 , G01N21/27
摘要： 本发明公开了一种电力设备的测温方法、装置、介质及电子设备。其中，方法包括：通过预先标定的无人机上的双光相机采集待测温设备的可见光图像和红外图像，并记录双光相机的相机成像参数，其中双光相机包括可见光相机以及红外相机，通过标准红外黑体进行标定；采用目标检测算法对可见光图像进行目标检测，标记目标设备，其中目标设备包括：变压器、耐张线夹、并沟线夹、柱上隔离开关、绝缘子、避雷器；根据预先确定的可见光相机和红外相机的转换映射矩阵以及相机成像参数，将标记的目标设备映射至红外图像上，获取带有目标设备标记的标记红外图像；对标记红外图像进行目标设备的红外热数据进行提取分析，确定目标设备的温度信息。
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公开(公告)号：CN116487909B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735971.X
申请日：2023-06-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R4/66 , H01R43/027 , H01R13/58
摘要： 本发明提供了一种免登高挂拆接地线装置、系统及方法。装置包括：挂取机构、夹取机构、锁定机构、地线卡钩和牵引绳；挂取机构设置于夹取机构；夹取机构与锁定机构相连接以挂设于待挂接导线；牵引绳可滑动地设置于锁定机构且与地线卡钩相连接，牵引绳带动地线卡钩插设于锁定机构内，锁定机构对地线卡钩进行锁定，夹取机构还在地线卡钩锁定后夹紧待挂接导线；地线卡钩与接地线相连接以使接地线与待挂接导线相连接。本发明无需工作人员登高作业或手持绝缘操作棒操控，工作人员控制牵引绳并通过控制悬飞装置带动挂取机构飞行至待挂接导线处即可使待挂接导线接地，操作简单方便，降低了作业难度和安全风险，提高了接地线挂接的灵活性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118823426A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410769205.X
申请日：2024-06-14
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/64 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机巡检影像定位的电力部件缺陷识别检测方法，包括：构建电力巡检的空间关系模型，实现多源空间数据坐标统一，其中空间关系模型包括电力部件单体模型、无人机影像和影像定姿定位信息；在空间关系模型中，使用电力部件单体模型、带定姿定位信息的无人机影像作为空间参考，通过相对位置关系计算出电力部件单体模型在影像上的初始目标区；利用光线跟踪法计算初始目标区的三维光线与空间关系模型的相交关系，根据相交关系确定初始目标区的投影顺序，根据投影顺序从初始目标区中筛选出优化目标区；调用预先训练好的缺陷识别网络，对优化目标区进行电力部件缺陷识别，确定电力部件的缺陷类别。
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公开(公告)号：CN118736442A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410697086.1
申请日：2024-05-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中船智控科技(武汉)有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , H02G1/02 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G01D21/00
摘要： 本发明公开了一种架空配电线路工程验收物料的检测去重方法及系统，包括：利用无人机上的拍摄设备拍摄杆塔图像，并获取拍摄时无人机所处的经纬度数据和云台转动角度；对所述杆塔图像中的物料进行识别，获取每个物料的像素中心坐标；计算每个物料的像素中心坐标相对于所述拍摄设备的光轴的物料脱靶量；基于所述物料脱靶量和云台转动角度，计算每个物料在ENU坐标系下的射线方向；将所述经纬度数据转换至ENU坐标系下，获取经纬度ENU转换坐标；基于所述经纬度ENU转换坐标和射线方向，获取每个物料对应的第一空间射线；改变无人机的位置，并重复步骤，以获取每个物料对应的第二空间射线；基于所述第一空间射线和第二空间射线进行物料去重。
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公开(公告)号：CN117392571A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311675763.1
申请日：2023-12-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S17/08
摘要： 本发明公开了一种基于无人机图像的架空输配电线路验收方法及系统，其中方法包括：基于巡检验收任务要求通过无人机获取目标作业物料的一张或多张可见光图像；通过无人机对所述目标作业物料的任意一点发射激光测距，获取激光测距值；基于所述可见光图像以及所述激光测距值，对架空输配电线路的目标作业物料进行验收。本发明提出的一种基于无人机可见光图像识别及测量的架空输配电线路验收方法及系统，依靠无人机载体平台灵活便捷的优势，避免了人工爬塔安全风险的同时提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN116487909A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310735971.X
申请日：2023-06-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R4/66 , H01R43/027 , H01R13/58
摘要： 本发明提供了一种免登高挂拆接地线装置、系统及方法。装置包括：挂取机构、夹取机构、锁定机构、地线卡钩和牵引绳；挂取机构设置于夹取机构；夹取机构与锁定机构相连接以挂设于待挂接导线；牵引绳可滑动地设置于锁定机构且与地线卡钩相连接，牵引绳带动地线卡钩插设于锁定机构内，锁定机构对地线卡钩进行锁定，夹取机构还在地线卡钩锁定后夹紧待挂接导线；地线卡钩与接地线相连接以使接地线与待挂接导线相连接。本发明无需工作人员登高作业或手持绝缘操作棒操控，工作人员控制牵引绳并通过控制悬飞装置带动挂取机构飞行至待挂接导线处即可使待挂接导线接地，操作简单方便，降低了作业难度和安全风险，提高了接地线挂接的灵活性、可靠性和安全性。
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