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公开(公告)号：CN116054615A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310073381.5
申请日：2023-01-30
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中国石油大学(华东)
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/32
摘要： 本发明公开了一种模块化多电平变换器电流控制方法及相关组件，涉及电力电子技术控制领域。基于模块化多电平变换器模块输出电流和环流的离散化状态方程，以及第j相相单元的当前输出电流和当前环流生成输出电流预测值以及环流预测值，从而确定上桥臂电压参考值以及下桥臂电压参考值，再基于上桥臂导通子模块数量和下桥臂导通子模块数量在下一时刻对模块化多电平变换器中的第j相相单元中的各个子模块进行控制，使输出电流预测值为输出电流参考值，以及使环流预测值为环流参考值，以使模块化多电平变换器在进行功率传输。本申请中将环流和输出电流解耦控制，无需进行权重因子等参数的整定，且计算量较小，便于实时并精确地控制。
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公开(公告)号：CN115629110A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211645378.8
申请日：2022-12-21
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于电磁无损检测领域，尤其涉及一种单端信号激励下的电感电容双端无损检测装置。该种电感电容双端无损检测装置只需要一个激励源，即可实现电容模式、电感模式两种检测模式的激发；并且可以同时获取以及处理这两种检测模式下的检测信号，从而实现对“绝缘体‑导体”复合结构的缺陷检测。一种单端信号激励下的电感电容双端无损检测装置，包括有：激励传感器单元以及检测电路；所述检测电路中包括有顺次接连的参考信号发生模块、双模态信号放大模块、正交锁相模块、数据采集及处理模块；其中，激励传感器单元由电感线圈和电容极板共同组成；双模态信号放大模块由电容信号放大单元以及电感信号放大单元构成。
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公开(公告)号：CN115575488A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211454912.7
申请日：2022-11-21
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于油气管道检测技术领域，尤其涉及一种基于ACFM与视觉的集成探头及协同检测方法。该集成探头集成有ACFM探头以及视觉探头，并通过ACFM探头对待检测油气输送管道的磁场信号进行采集、通过视觉探头对待检测油气输送管道的图像信号进行采集；协同检测方法通过使上述两种信号保持同步并对其进行处理、回溯以及检测结果的协同印证，最终实现了对待检测油气输送管道表层缺陷和内部缺陷的综合判定。该协同检测方法中包括有同步待检测油气输送管道的图像信号和待检测油气输送管道的磁场信号、处理磁场信号、处理图像信号、综合判定待检测油气输送管道中存在的缺陷类型等步骤特征。
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公开(公告)号：CN108562638B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201810033298.4
申请日：2018-01-15
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明公开了一种基于交流电磁场检测技术的缺陷判别方法，涉及无损检测信号处理领域，包括：接收输入的缺陷特征信号，其中所述缺陷特征信号包含缺陷引起的Bz信号和外界因素引起的噪声信号；对所述缺陷特征信号求一阶导数，并同时判断所述一阶导数是否大于零；如果是，将所述一阶导数乘以大于1的数N0，并输入到低通滤波器；如果否，将所述一阶导数乘以小于1的正数M0，并输入到低通滤波器；判断所述低通滤波器输出的缺陷判别信号是否大于等于预设阈值P0；如果是，判断有缺陷存在；如果否，判断缺陷不存在。本发明通过对缺陷特征信号进行处理，得到单一明显峰值的缺陷判别信号，进一步实现缺陷判别的直观性的实时判别。
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公开(公告)号：CN108318575B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201810033307.X
申请日：2018-01-15
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明申请提供的基于交流电磁场的管柱检测探头，通过将探头外壳设计成可以分离的第一本体和第二本体，检测时通过连接件将所述第一本体和第二本体进行连接形成管柱检测探头，方便了探头的拆卸和组装；同时，激励线圈分别缠绕并包覆在第一本体和第二本体上，使激励线圈相对被测表面提离距离减小，增加了被测表面感应电流的强度，进而提高了该管柱检测探头的灵敏度；因此，本发明申请提供的基于交流电磁场的管柱检测探头结构，方便了检测探头的组装和拆卸，简化了利用交流电磁场检测技术对管柱进行检测的检测程序，并且可实现对各部位管径尺寸不同的管柱的检测，同时激励线圈的缠绕结构设计，有效的减小了激励线圈的提离距离。
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公开(公告)号：CN115326921A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211256333.1
申请日：2022-10-14
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01N27/904 , G01N27/9013 , G01N27/24
摘要： 本发明属于电磁无损检测领域，尤其涉及一种基于双层线圈的双频单锁相双模式检测装置及检测方法。该种双频单锁相双模式检测装置结构简单、占用体积小、对硬件处理电路要求更低，具有对复合结构金属和/或非金属缺陷检出效果好、检测稳定性更高的特点。基于双层线圈的双频单锁相双模式检测装置，包括有：包括有基板以及双层平面螺旋线圈的双模式检测传感器；顶层平面螺旋线圈用作激励线圈，底层平面螺旋线圈用作检测线圈；由第一频率信号发生单元、第二频率信号发生单元以及加法运算器构成的信号发生器；正交锁相放大器以及NI采集卡，正交锁相放大器中包括有电压跟随器、同相比例放大器、反相比例放大器、第一多路复用器、第二多路复用器。
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公开(公告)号：CN115060166B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210990228.4
申请日：2022-08-18
申请人： 中国石油大学(华东) , 济宁市特种设备检验研究院 , 泰安市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种基于反射棱镜的视觉测量系统三维光路分析方法。该种基于反射棱镜的视觉测量系统三维光路分析方法可以更全面、更完善地描述基于反射棱镜的视觉测量系统最终视场的几何参数，提供更充足的数据支撑，使得搭建的视觉测量系统更能满足测量系统成像需求。一种基于反射棱镜的视觉测量系统三维光路分析方法，其中该分析方法中包括有搭建视觉测量系统，并对其结构参数进行定义；建立视觉测量系统的光路模型；计算反射棱镜作用下视觉测量系统的可视距离；计算反射棱镜作用下视觉测量系统的视觉可视范围等步骤特征。
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公开(公告)号：CN113049675B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110380323.8
申请日：2021-04-09
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明申请提供一种旋转电磁场管道缺陷分层检测探头及方法，本发明根据管道的检测要求，首先选择多个频率和对应频率的幅值，利用计算机合成具有多个频率信息的正弦信号和余弦信号，然后将产生的信号加载到正交的激励线圈上，根据集肤效应，激励线圈在管道上感应出渗透和传播深度不同的旋转电磁场信号，进而实现对管道的任意方向缺陷的分层检测；同时，激励线圈印制在柔性PCB板上，可以适应不同直径的管道检测需求，2个柔性PCB板贴附于探头壳的前端和后端，产生的旋转电磁场范围覆盖整个管道周向，最终实现了管道任意方向缺陷全周向分层检测。
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公开(公告)号：CN114758169A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210328266.3
申请日：2022-03-31
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06K9/62 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及模式识别技术领域，尤其涉及一种基于融合自监督的特征提取器的生成方法及装置，旨在解决现有的特征提取器采用单一的自监督方法，容易引起归纳偏差的问题。该基于融合自监督的特征提取器的生成方法及装置，提出了一种新的自监督学习方法‑融合自监督学习，通过两种自监督机制分别训练特征提取器，得到基于旋转的自监督特征提取器和基于镜像的自监督特征提取器，从而挖掘更多有意义的信息；通过多个维度对两个特征提取器(即基于旋转的自监督特征提取器和基于镜像的自监督特征提取器)进行学习，融合得到最终的特征提取器，减少单一自监督方法引起的表征偏差，丰富和加强表征信息，为下游分类任务提供强大的特征表示。
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公开(公告)号：CN114660134A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210532805.5
申请日：2022-05-17
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01N27/22
摘要： 本发明属于非金属材料无损检测技术领域，尤其涉及一种基于叉指电容传感器的非金属材料老化检测装置与方法。一种基于叉指电容传感器的非金属材料老化检测装置与方法，用以实现对非金属材料的在役无损老化检测与评估。一种基于叉指电容传感器的非金属材料老化检测装置与方法，该基于叉指电容传感器的非金属材料老化检测装置中包括有嵌入式系统以及检测探头；其中，嵌入式系统中进一步包括有微控制器、电容数字转换器、温度传感器；检测探头中进一步包括有U形压座、弹簧、矩形滑块、叉指电容传感器。
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