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公开(公告)号：CN115046498B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210959938.0
申请日：2022-08-11
申请人： 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法。一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法，通过标定结构光平面从而获得振镜的真实旋转轴线，由此精确获得了相机与光平面簇之间的位置关系，从而消除了单目旋转结构光三维测量系统中装调误差对标定精度的影响，提高了系统的测量精度。一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法包括有搭建单目旋转结构光三维测量系统、标定结构光平面及振镜旋转轴线、计算单目旋转结构光三维测量系统的三维坐标等步骤特征。
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公开(公告)号：CN115063567B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210997109.1
申请日：2022-08-19
申请人： 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法，其具体通过对由一个双棱镜和一个真实相机组成的双棱镜单目立体视觉系统进行三维光路分析，最终计算得到双棱镜的有效几何参数和双棱镜单目立体视觉系统的成像参数。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法，包括有搭建双棱镜单目立体视觉系统；构建双棱镜单目立体视觉系统的坐标系，并对双棱镜单目立体视觉系统进行参数定义；建立双棱镜单目立体视觉系统的折射模型；确定双棱镜单目立体视觉系统成像的有效区域，对双棱镜单目立体视觉系统的参数进行计算的步骤特征。
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公开(公告)号：CN115575488B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211454912.7
申请日：2022-11-21
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于油气管道检测技术领域，尤其涉及一种基于ACFM与视觉的集成探头及协同检测方法。该集成探头集成有ACFM探头以及视觉探头，并通过ACFM探头对待检测油气输送管道的磁场信号进行采集、通过视觉探头对待检测油气输送管道的图像信号进行采集；协同检测方法通过使上述两种信号保持同步并对其进行处理、回溯以及检测结果的协同印证，最终实现了对待检测油气输送管道表层缺陷和内部缺陷的综合判定。该协同检测方法中包括有同步待检测油气输送管道的图像信号和待检测油气输送管道的磁场信号、处理磁场信号、处理图像信号、综合判定待检测油气输送管道中存在的缺陷类型等步骤特征。
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公开(公告)号：CN115790450A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310071995.X
申请日：2023-02-07
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统及方法。基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统及方法，使用单次拍摄即可快速重建出内螺纹轴向截面两侧多个螺牙的三维轮廓，实现了三个几何参数的一体化测量。基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测方法中包括有如下步骤：对基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统进行装配及调整；对基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统的参数进行标定；驱动基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统，完成对待检测油管接箍的图像采集；对采集得到的图像进行处理，并重建出待检测油管接箍轴向截面的三维轮廓；计算待检测油管接箍内螺纹的几何参数等步骤。
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公开(公告)号：CN115575488A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211454912.7
申请日：2022-11-21
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于油气管道检测技术领域，尤其涉及一种基于ACFM与视觉的集成探头及协同检测方法。该集成探头集成有ACFM探头以及视觉探头，并通过ACFM探头对待检测油气输送管道的磁场信号进行采集、通过视觉探头对待检测油气输送管道的图像信号进行采集；协同检测方法通过使上述两种信号保持同步并对其进行处理、回溯以及检测结果的协同印证，最终实现了对待检测油气输送管道表层缺陷和内部缺陷的综合判定。该协同检测方法中包括有同步待检测油气输送管道的图像信号和待检测油气输送管道的磁场信号、处理磁场信号、处理图像信号、综合判定待检测油气输送管道中存在的缺陷类型等步骤特征。
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公开(公告)号：CN115060166B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210990228.4
申请日：2022-08-18
申请人： 中国石油大学(华东) , 济宁市特种设备检验研究院 , 泰安市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种基于反射棱镜的视觉测量系统三维光路分析方法。该种基于反射棱镜的视觉测量系统三维光路分析方法可以更全面、更完善地描述基于反射棱镜的视觉测量系统最终视场的几何参数，提供更充足的数据支撑，使得搭建的视觉测量系统更能满足测量系统成像需求。一种基于反射棱镜的视觉测量系统三维光路分析方法，其中该分析方法中包括有搭建视觉测量系统，并对其结构参数进行定义；建立视觉测量系统的光路模型；计算反射棱镜作用下视觉测量系统的可视距离；计算反射棱镜作用下视觉测量系统的视觉可视范围等步骤特征。
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公开(公告)号：CN117450953B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311779111.2
申请日：2023-12-22
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种基于镜像结构光的油管内螺纹全周测量系统及测量方法。该方案面对油管内螺纹全周检测的需求，提出了镜像结构光三维旋转测量理论，推导得到对应的三维旋转测量模型，准确构建起序列图像的像素信息与内螺纹实际轮廓间转换关系，再通过搭建的全周测量系统，实现了油管内螺纹全周形貌高精度重建。基于镜像结构光的油管内螺纹全周测量方法中包括有步骤一：构建镜像结构光三维旋转坐标转换模型；步骤二：推导镜像结构光三维旋转测量模型；步骤三：基于步骤二得到的镜像结构光三维旋转测量模型，结合系统旋转角度，实现对油管内螺纹全周三维点云的重建。
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公开(公告)号：CN117214185B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311473349.2
申请日：2023-11-08
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于油气管具检测技术领域，尤其涉及一种油气管具管螺纹自动测量装置。该种油气管具管螺纹自动测量装置具有较高的自动化程度，其操作过程简单，测量设备调试完成后、测量过程中仅需转动油气管具即可完成全部检测过程且具有较高的测量效率。该油气管具管螺纹自动测量装置由调试平台、定位机构、夹持机构、成像系统组成；调试平台中包括有手摇丝杠台、基座、X轴双导轨、Y轴双导轨；定位机构包括有定位板、升降机、电机、联轴器以及L型固定板；夹持机构由第一三爪卡盘、主轴箱、第二三爪卡盘和车床床身构成；成像系统中包括有第一远心镜头、圆顶光源、第一相机、第二远心镜头、环形光源、第二相机。
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公开(公告)号：CN117214185A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311473349.2
申请日：2023-11-08
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于油气管具检测技术领域，尤其涉及一种油气管具管螺纹自动测量装置。该种油气管具管螺纹自动测量装置具有较高的自动化程度，其操作过程简单，测量设备调试完成后、测量过程中仅需转动油气管具即可完成全部检测过程且具有较高的测量效率。该油气管具管螺纹自动测量装置由调试平台、定位机构、夹持机构、成像系统组成；调试平台中包括有手摇丝杠台、基座、X轴双导轨、Y轴双导轨；定位机构包括有定位板、升降机、电机、联轴器以及L型固定板；夹持机构由第一三爪卡盘、主轴箱、第二三爪卡盘和车床床身构成；成像系统中包括有第一远心镜头、圆顶光源、第一相机、第二远心镜头、环形光源、第二相机。
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公开(公告)号：CN115063567A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210997109.1
申请日：2022-08-19
申请人： 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法，其具体通过对由一个双棱镜和一个真实相机组成的双棱镜单目立体视觉系统进行三维光路分析，最终计算得到双棱镜的有效几何参数和双棱镜单目立体视觉系统的成像参数。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法，包括有搭建双棱镜单目立体视觉系统；构建双棱镜单目立体视觉系统的坐标系，并对双棱镜单目立体视觉系统进行参数定义；建立双棱镜单目立体视觉系统的折射模型；确定双棱镜单目立体视觉系统成像的有效区域，对双棱镜单目立体视觉系统的参数进行计算的步骤特征。
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