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公开(公告)号：CN116821770A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310874288.4
申请日：2023-07-17
摘要： 本发明公开了一种断层区巷道围岩变形智能预测及分类方法，包括：通过断层与巷道位置关系提取特征变量与目标变量，并进行敏感性分析，并根据分析结果构建初始变形识别数据集；在工程现场原位采集各断层的特征变量与目标变量，获得补充数据集，将补充数据集补入初始变形识别数据集，获得综合变形识别数据集；基于综合变形识别数据集、若干机器学习算法进行有监督的机器学习训练，选取针对目标变量的最优算法；基于综合变形识别数据集与最优算法建立断层区巷道围岩变形自主判识模型，实现断层区围岩变形智能预测与分类。本发明有效解决了断层区巷道围岩控制问题，可实现围岩的提前干预与精准控制，为智能化掘进提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114856666B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210624430.5
申请日：2022-06-02
申请人： 中国矿业大学 , 宿州市健生矿山设备有限公司 , 徐州工程学院
摘要： 本发明公开了一种地下工程锚杆索支护精准封孔装置及一体化锚注方法，属于地下工程锚杆支护领域。包括用以套在普通锚杆索杆体上的套管，套管与杆体之间留有形成浆液流道的间隙，套管尾部设有注浆底座，注浆底座上设有与套管内间隙连通的注浆弯管，注浆底座的末端通过安设密封圈b与杆体紧密连接，防止浆液流道中的浆液从注浆底座末端泄露，套管的侧壁上套有封孔囊袋，封孔囊袋内部的套管上设有用以充填封孔囊袋的进浆孔，套管端部设有根据预设浆液压力阈值开闭出浆的出浆开闭结构。本装置匹配普通实心锚杆索使用，无需使用专用的中空杆体进行注浆，通过定长锚注方式实现了围岩强度强化和岩层缓冲让压双重效果，操作简单，支护效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN113217060A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110702457.7
申请日：2021-06-24
申请人： 中国矿业大学 , 四川广旺能源发展(集团)有限责任公司赵家坝煤矿
摘要： 一种急倾斜煤层巷道定长注的非对称控制方法及装置，尤其适用于控制急倾斜煤层巷道非对称变形破坏的巷道围岩控制领域。将锚环套与锚爪套布置在注浆锚索出浆口两侧，形成固定长度的封闭钻孔空间，通过调整出浆口与锚环套、锚爪套的位置完成特定围岩裂隙区域的精准注浆加固。围岩裂隙区域的精准注浆提高围岩完整性、增强锚固结构承载性能的同时，注浆锚索仍保留有一定长度的自由段存在，保留注浆锚索的缓冲让压特性。该注浆锚索定长注的锚固装置结构简单、操作方便、成本低廉，辅以非对称控制方法，即依据巷道围岩变形破坏程度差异化设计支护参数用以控制非对称变形破坏的方法，对急倾斜煤层巷道围岩裂隙区域进行精准注浆加固，可实现急倾斜煤层巷道非对称变形破坏的有效控制。
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公开(公告)号：CN109098743B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810949060.6
申请日：2018-08-20
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种矿用钢丝束，适用于煤矿井巷施工中的顶板支护工程。包括钢丝束主体、托盘和螺母；钢丝束主体是由4根平行螺旋肋钢丝、螺纹套管和大螺旋套管组成；螺纹套管在平行螺旋肋钢丝的尾部，用强力结构胶和焊接连接；大螺旋套管在平行螺旋肋钢丝的前部，用焊接连接；其长度可根据矿井实际地质条件进行选择，足够长度的钢丝束能够满足现代化矿井安全生产；钢丝束中各根钢丝受力均匀，不会发生应力集中；大螺旋套管保证树脂药卷的充分搅拌并形成巷道顶板厚层锚固岩梁。钢丝束尾部有螺纹套管，安装方便快捷；本方案的钢丝束的抗拉强度比普通锚杆高，在同等破断载荷指标下钢丝束的有效截面积更小、重量更轻、成本较低，具有较大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN109209373B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811058806.0
申请日：2018-09-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21C35/00 , E21C25/68 , E21C25/06 , E21D23/06 , E21D23/04 , E21D23/16 , E21C35/24 , E21D23/12 , E21D23/00
摘要： 本发明公开了一种具有连续式临时护顶装置的连采机的施工方法，包括连采机，连采机还包括连续式临时护顶装置，连续式临时护顶装置包括滚动式护顶部,滚动式护顶部通过前立柱结构和后立柱结构固定在连采机的主机架上；在连采机截割的同时，连续式临时护顶装置对顶板进行持续保载，连续式临时护顶装置在截割后对顶板进行有效的临时支护，于截割设备后部进行锚杆支护作业，实现了截割、支护平行作业，提高了掘进效率；本发明根据顶板岩石的坚硬程度、完整程度和质量指标设定不同的支护强度，完成连续式临时护顶装置对顶板的有效支护。
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公开(公告)号：CN109162699B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811305508.7
申请日：2018-11-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21B47/002 , E21B47/13
摘要： 本发明公开了一种适应不同钻孔直径的自行进窥视探头及方法，探头包括窥视探头主体、摄像头、行走轮、连接行走轮的摇臂、以及操控主机，摇臂在内部扭转弹簧和气弹簧的作用下能实现一定角度的阻尼性开合并具警示功能，摇臂通过锁止孔和锁止块可固定在窥视探头侧的凹槽内。该窥视探头通过内部的电源、驱动电机、视频处理模块、控制模块、WIFI模块以及外部操控主机来实现窥视探头在钻孔内的自行进功能。该窥视探头在钻孔窥视作业过程中具有钻孔居中、自行进、作业人数少的优势，降低了传统钻孔窥视作业中的复杂度，去除了推送杆和视频传输线，辅助配件大大减少，为地下工程中通过钻孔窥视以确定岩体破碎情况提供一种新的解决方案。
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公开(公告)号：CN108979709B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201811058805.6
申请日：2018-09-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种用于运锚机的钢带输送装置及运锚机，包括上水平输送部、左倾斜输送链条、右倾斜输送链条、下水平输送部、连杆框架、倾斜架、驱动部和高度调整油缸，左倾斜输送链条分别与上水平输送部和下水平输送部连接，右倾斜输送链条分别与上水平输送部和下水平输送部连接，连杆框架的顶部与上水平输送部的上水平框架铰接且底部与下水平输送部的下框架铰接，倾斜架的顶部与上水平输送部的上水平驱动轴铰接且底部与下水平输送部的下水平驱动轴铰接，驱动部与上水平输送部连接，高度调整油缸的缸尾与倾斜架铰接且活塞杆与连杆框架铰接。本发明能将钢带输送至巷道顶板待施工的位置，降低钢带安装的劳动强度，提高锚杆支护的机械化水平和安全性。
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公开(公告)号：CN109488355B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910073740.0
申请日：2019-01-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种柔性锚杆的施工方法，适用于煤矿巷道支护工程领域。首先在岩体中施工阶梯锚杆孔；将柔性锚杆体顶住锚固剂推入锚杆阶梯孔孔底，旋转定扭矩螺母进而带动柔性锚杆体和防扭调心球头一起旋转推进，直至限位筒的翻边紧密贴合临开挖面后锚杆钻机停止旋转后等待锚固剂凝固；带动定扭矩螺母旋转并破坏定扭矩螺母的定扭矩结构，使定扭矩螺母沿连接套继续旋入并压紧减摩垫圈、防扭转调心球头、托盘，使得托盘上的止动柱卡到开挖面阻止托盘旋转。有效防止防扭调心球头发生旋转，防扭调心球头通过凸起Ⅱ限制连接套的旋转进而限制柔性锚杆体的旋转，使得锚杆钻机施加预紧力时柔性锚杆体不发生转动。其施工速度块，支护效率高。
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公开(公告)号：CN107083977B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710484682.1
申请日：2017-06-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种泥质软岩巷道分区多粒度的注浆加固方法，属于泥质软岩巷道分区多粒度的注浆加固方法。根据具体巷道的地质信息资料评估出相应的地质状态，根据评估出的地质状态在巷道中设计浅注浆孔和深注浆孔的钻孔点，随着巷道掘进，对巷道四周进行锚固并设置混凝土和硅溶胶喷层；在巷道的帮部和顶底板上施工浅注浆孔并封孔注浆，在预先设计的深注浆孔钻孔点施工深注浆孔并封孔注浆，从而有效封闭加固至深部原岩区以内。不仅加固了浅部破碎区围岩，而且封堵了水分子、空气分子、裂隙水进入固结体的通道，从而增加了其抗变形能力和耐久性能，解决了泥质软岩巷道遇水后突出表现的非线性大变形、显著的流变和受扰动影响等的问题。
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公开(公告)号：CN109209373A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811058806.0
申请日：2018-09-11
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21C35/00 , E21C25/68 , E21C25/06 , E21D23/06 , E21D23/04 , E21D23/16 , E21C35/24 , E21D23/12 , E21D23/00
摘要： 本发明公开了一种具有连续式临时护顶装置的连采机的施工方法，包括连采机，连采机还包括连续式临时护顶装置，连续式临时护顶装置包括滚动式护顶部,滚动式护顶部通过前立柱结构和后立柱结构固定在连采机的主机架上；在连采机截割的同时，连续式临时护顶装置对顶板进行持续保载，连续式临时护顶装置在截割后对顶板进行有效的临时支护，于截割设备后部进行锚杆支护作业，实现了截割、支护平行作业，提高了掘进效率；本发明根据顶板岩石的坚硬程度、完整程度和质量指标设定不同的支护强度，完成连续式临时护顶装置对顶板的有效支护。
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