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公开(公告)号：CN111774775A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010614809.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种用于大型结构件龙门式机器人焊接的三维视觉系统及控制方法，该系统包括三维视觉装置、移动装置、控制与电源装置以及龙门式机器人焊接系统；三维视觉装置用于实现对于大型结构件表面信息的采集和成像；移动装置用于带动三维视觉装置实现对不同形状和尺寸的大型结构件表面信息的连续采集和成像；控制与电源装置用于实现三维视觉装置采集数据的分析处理与龙门式机器人焊接系统的相互通信以及供电；龙门式机器人焊接系统用于执行控制与电源装置所给出的指令与程序。本发明通过采用三维视觉系统及控制方法改变现有人工焊接和机器人示教焊接的弊端，提升大型结构件焊接的智能化程度，同时提高焊接效率及质量。
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公开(公告)号：CN109883336A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910211200.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 金海智造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向船舶曲面板材加工过程中的测量系统及测量方法，所述系统包括光学测量设备、门架装置、移动装置以及电源与控制装置，光学测量设备包括用于测量曲面板材宽度方向的一字激光三维测量装置和用于测量曲面板材长度方向的十字激光三维测量装置，门架装置包括压弯门架和滚弯门架，一字激光三维测量装置设置于压弯门架上，十字激光三维测量装置设置于滚弯门架上，移动装置包括左行车和右行车，用于实现对船舶曲面板材位置的调整，电源与控制装置用于实现光学测量设备、门架装置和移动装置的供电及控制。本发明主要用于船舶曲面板材加工过程中的测量，通过采用新型测量系统和方法，降低了测量误差，提高了生产效率及生产质量。
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公开(公告)号：CN109326092A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811217251.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明提供了一种简易信号报警电路，包括：用于复位并解除报警信号锁存状态的报警信号复位单元，用于检测并锁存系统故障信号的报警信号检测与锁存单元，用于指示系统报警状态的报警状态显示单元。
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公开(公告)号：CN105257956B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510767402.9
申请日：2015-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种显控台用单‑双屏可拓展折叠显示器支架，包括底座、左立柱、右立柱、第一横梁组件、第二横梁组件和连梁组件；左立柱和右立柱均设置在底座上，且关于底座中轴线对称；左立柱和右立柱前侧均设置有空腔，用于放置第一横梁组件和第二横梁组件，第一横梁组件和第二横梁组件的一端分别与左立柱、右立柱活动连接，左立柱和右立柱的内侧设置有第一滑槽和第一限位槽，连梁组件的两端通过滑槽与第一横梁组件和第二横梁组件相连，左立柱和右立柱的后侧设置有第二滑槽和第二限位槽，用于上下调节横梁组件。本发明在不需要拆卸的情况下实现单屏显示器、双屏显示器安装方式的快速相互转换。
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公开(公告)号：CN105471411A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510779604.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: H03K5/01
Abstract: 本发明提供一种应用于PWM脉冲整形的电路系统，包括两个PWM脉冲输入端，还包括一电源、一输入电平选择模块、两个PWM脉冲整形模块、一PWM脉冲死区时间发生器与级联方式选择模块、一逻辑故障保护模块。PWM脉冲死区时间发生器与级联方式选择模块可以选择两种PWM脉冲工作模式，包括：第一，两路输入PWM脉冲独立驱动不同负载；第二，两路输入脉冲互补驱动同一负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105334806A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510813119.5
申请日：2015-11-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 公开了一种基于EtherCAT总线的工业机器人运动控制方法和系统。本发明通过采用EtherCAT总线进行数据同步传输，无需额外的运动控制卡，简化了系统硬件设计；通过在第一缓冲子单元未接收第一编码器数据时将第二缓冲子单元最后一次接收到的编码器数据作为第一编码器数据发送至数据处理单元，能够提高工业机器人运动的连续性；通过比较数据处理周期和数据通信周期、且当寄存器数值大于预设的阈值次数时，延长数据通信周期，能够提高机器人运动过程中数据传输的有效性。
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公开(公告)号：CN105257963A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510763109.5
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: F16M11/38
Abstract: 本发明公开了一种手摇式指挥工作台提升装置，包括框架、传动装置和2N个底轮组件，N≥2；所述的框架包括前框、后框、左框和右框，每个底轮组件包括底轮座和底轮；所述的传动装置包括摇把、连杆和长轴，2N个底轮座通过连杆分别与左框和右框相连，构成2N个四连杆机构，其中，与摇把相连的四连杆机构通过长轴与相对一侧框架的四连杆机构相连，实现2N个四连杆机构协调运转。本发明操作方便，通过拉动或放松摇把即可实现指挥工作台的升降，从而切换指挥工作台的运动和放置状态；并且对于不平整地面具有一定的越障能力，尤其适用于重量大的指挥工作台。
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公开(公告)号：CN112114812B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010874055.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种应用于工业机器人编程语言的语法检查方法，针对由计算机通用语言改进而来的机器人语言，将指令语法分类归纳为一个语法说明文档，读取程序变量数据和程序语句，按照指令详细说明中程序流控制指令将程序进行分割，计算每行语句的嵌套层级指数，最后逐行查找指令，检查指令的参数个数和参数类型、检查指令的分隔符等；将每行的检查结果汇总，形成语法检查的结果。本发明定制化机器人语言语法，可以快速完成指令的新增、删除和更改；按照层级指数将程序进行分割，快速检查。
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公开(公告)号：CN113843486B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111209101.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接工作站的保障系统及其保障方法，包括控制器、工控机、显示器、焊接机器人、重量检测单元和流量检测单元；控制器分别与显示器、工控机、焊接机器人、重量检测单元和流量检测单元相连接；所述控制器用于数据处理与逻辑控制，控制器根据工控机与重量检测单元输出的数据决定是否开始焊接工作，根据流量检测单元输出的数据决定是否暂停焊接工作站的工作，同时将上述数据与报警信息上传至显示器。本发明的技术方案能够在焊接前根据下一次自动焊接过程的焊丝使用量判断焊丝余量是否充足，并且可以保障只有在气体充足的情况下才会进行焊接工作，极大地降低工件焊接失败的几率，提高焊接效率，降低重复工作量。
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公开(公告)号：CN114473180A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210270742.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/18
Abstract: 本发明涉及到一种异种金属连接交变径向力可调式搅拌摩擦焊接方法，包括步骤a、定义搅拌针旋转切向与前进方向一致的一侧为搅拌针前进侧；搅拌针旋转切向与前进方向相反的一侧为后退侧；b、将熔点较高的金属材料置于搅拌针前进侧，熔点较低的金属材料置于搅拌针后退侧；c、利用搅拌头上的搅拌针对两异种金属连接缝进行搅拌摩擦焊，同时在搅拌针周围焊接区构建周向旋转和径向交变的电磁力。本发明通过在焊接区域内以搅拌针为中心，提供一种可调节的交变径向电磁力，径向驱动塑性金属流动和扩散，从而将热机影响区中的部分高熔点合金撕裂并向低熔点合金一侧运动，最终形成焊缝区组织自锁现象，增大结合面积，促进接头的力学性能。
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