公开(公告)号：CN112605498B

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202011436236.1

申请日：2020-12-10

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 蒋小伟 ,  徐春广 ,  廖良闯 ,  史超 ,  陆姜全 ,  张锐 ,  胡晓磊 ,  张成 ,  梁乐 ,  王传生

IPC分类号： B23K9/127 ,  B23K9/32 ,  B23K37/053

摘要： 本发明公开了一种针对复杂管系的机器人对接焊系统及方法，系统包括复杂管系变位平台、机器人焊接平台、应力调控单元和系统集成单元；复杂管系变位平台用于支撑并自定心卡紧待焊管件，并提供旋转变位；应力调控单元用于在系统焊接过程中通过超声导波束进行焊缝位置的能量导入，实现组织结晶的均匀化；系统集成单元通过总控制柜的操控终端来实现系统作业参数的输入、设备运行状态显示、信息的输出。本发明实现了不同管件的参数化焊接，解决了管系焊接装备工艺参数积累及自动下发等问题，提高了装备自适应焊接的能力，减少人工辅助作业，提升了管件生产过程中的智能化水平。

公开(公告)号：CN113869665A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111052457.3

申请日：2021-09-08

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 张锐 ,  廖良闯 ,  范小卿 ,  张秉坤 ,  徐伟 ,  王成龙 ,  陆姜全 ,  刘通

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06K7/14

摘要： 本发明公开了一种离散制造的物资管理系统及方法，包含原材料入库管理模块、原材料出库管理模块、生产过程跟踪模块和追溯管理模块，其中：所述原材料入库管理模块用于录入原材料信息、基于入库编码规则生成原材料编码并与管材原料出厂标签绑定；所述原材料出库管理模块用于依据图纸及加工任务对原材料进行编码，根据加工计划和线上指令有序完成原材料出库；所述生产过程跟踪模块用于生成在生产线流转跟踪的管件实体标签；所述追溯管理模块用于查询某一批次产品的生产信息，对产品的原材料进行追溯。本发明实现了对离散制造的内场物资全流程闭环管理，有效提高了作业效率和成品质量，减少了中间环节信息丢失、信息错误等造成的返工和管理缺失。

公开(公告)号：CN105261500A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510766585.2

申请日：2015-11-11

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 陆姜全 ,  李云 ,  窦新民 ,  郑锐 ,  李建峰 ,  于新 ,  秦沛阳 ,  林晨 ,  胡晓磊 ,  蒋小伟

IPC分类号： H01H9/20

CPC分类号： H01H9/20

摘要： 本发明公开了一种矿用变频器的闭锁装置，包括按钮装配、合闸手柄装配、上下活动杆装配、门闭锁装配、隔离开关和行程开关，各组件相互配合，实现整机的电气起动与门开启的互锁功能，即电气起动时，门处于闭锁状态且无法打开，在电气停止后，门自动转换到解锁状态。本发明结构紧凑，手动操作简单、可靠，较好地解决了矿用变频器门与电气的互锁问题，有效地保证了工作人员的生命安全。

公开(公告)号：CN113682945A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111051237.9

申请日：2021-09-08

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 陆姜全 ,  蒋小伟 ,  李占 ,  郭航 ,  王传生 ,  张政

IPC分类号： B66C1/30

摘要： 本发明公开了一种吊装夹紧装置，包括框架、第一支架、第二支架、Y轴方向调整机构、X轴方向调整夹持机构和气路控制系统，第一支架和第二支架分别通过Y轴方向调整机构、X轴方向调整夹持机构进行X、Y方向的移动；气路控制系统用于控制X轴方向调整夹持机构的移动，其包括气路以及安装在气路上的节流阀、气动二联件、按钮开关阀、拨动开关阀、三位五通阀和4个气缸；按钮开关阀、拨动开关阀成为三位五通阀的先导控制阀，控制4个气缸的伸缩杆同时伸缩。本发明可气动实现对托盘的快速准确夹持，根据托盘尺寸调整夹持尺寸，提高客户托盘不同外形尺寸的适用范围，同时气路控制系统采用防错设计和断气保护，确保托盘夹持安全。

公开(公告)号：CN112605601A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011436224.9

申请日：2020-12-10

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 蒋小伟 ,  徐春广 ,  陆姜全 ,  廖良闯 ,  史超 ,  张锐 ,  李启明 ,  王灿灿 ,  顾伟康 ,  赵娜娜 ,  王成龙 ,  徐伟

IPC分类号： B23K37/047

摘要： 本发明公开了一种弯管旋转变位的柔性夹持工装，包括开口式变位机、R型变位机、夹持工装和轨道，所述开口式变位机用于夹持弯管的待焊接附近区域并旋转变位；所述R型变位机用于夹持弯管的另一端并旋转变位；所述夹持工装在R型变位机上柔性调节并夹持弯管；所述R型变位机通过滑板安装在轨道上方并自由滑动，可适应不同长度的弯管。利用本发明提供的弯管旋转变位的柔性夹持工装，可实现多弯头弯管的柔性夹持和自动旋转变位，提高多弯头弯管焊接的自动化水平。

公开(公告)号：CN110757032A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910977365.2

申请日：2019-10-15

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 陆姜全 ,  史超 ,  杨永坤 ,  刘克全 ,  张锐 ,  李政委 ,  郭航 ,  卢磊 ,  赵娜娜 ,  李建华 ,  左振波

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/047 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

摘要： 本发明公开了一种管-法兰和管-套管的全自动组对焊接工作站，包括辊道、待组件和法兰输送线、第一和第二自动打标机、物料框、顶升机构、翻转机构、中转输送链、组对机构、搬运机器人、点焊机器人、第一焊接/搬运机器人、第二焊接/搬运机器人、第二焊接机器人、滚轮架式变位机、龙门式焊接机器人系统、横、纵向RGV输送系统；辊道输送线上设挡板；顶升机构设在辊道之间；搬运机器人、物料框设置在连接管输送线一侧；中转输送链设在自动输送线另一侧，翻转机构设在辊道自动输送线上；第一和第二自动打标机分别设在待组件和法兰输送线末端；横向RGV输送系统输送至纵向RGV输送系统。本发明自动化高。

公开(公告)号：CN107253147A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710461062.6

申请日：2017-06-18

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 梁树林 ,  何家健 ,  李林 ,  蒋小伟 ,  胡晓磊 ,  徐鹏 ,  陆姜全 ,  范晓卿 ,  李阳 ,  居广次

IPC分类号： B24C1/08 ,  B25J11/00 ,  B62D57/024 ,  B63B59/10

摘要： 本发明公开了一种船舶喷砂除锈机器人工作系统，由爬壁机器人、防坠器、控制单元、喷砂输出装置、喷砂设备主机、显示设置终端和脱离传感装置组成；喷砂设备主机和喷砂输出装置连接，用于船舶外表面的除锈工作；控制单元用于爬壁机器人的前进、后退、转弯及喷砂设备主机启停控制；防坠器通过柔性防护绳连接爬壁机器人；显示设置终端用于当前工作系统的状态显示、故障报警及参数设置；脱离传感装置用于检测爬壁机器人与船舶外表面距离，当距离超过阈值则关闭喷砂设备主机。本发明具有结构紧凑、抗干扰能力强、便于维护、使用灵活等优点，可以解决船舶表面应用环境大功率喷砂除锈工艺设备的集成应用问题，实现船舶涂装工作的高效化、洁净化。

公开(公告)号：CN112605601B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202011436224.9

申请日：2020-12-10

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 蒋小伟 ,  徐春广 ,  陆姜全 ,  廖良闯 ,  史超 ,  张锐 ,  李启明 ,  王灿灿 ,  顾伟康 ,  赵娜娜 ,  王成龙 ,  徐伟

IPC分类号： B23K37/047

摘要： 本发明公开了一种弯管旋转变位的柔性夹持工装，包括开口式变位机、R型变位机、夹持工装和轨道，所述开口式变位机用于夹持弯管的待焊接附近区域并旋转变位；所述R型变位机用于夹持弯管的另一端并旋转变位；所述夹持工装在R型变位机上柔性调节并夹持弯管；所述R型变位机通过滑板安装在轨道上方并自由滑动，可适应不同长度的弯管。利用本发明提供的弯管旋转变位的柔性夹持工装，可实现多弯头弯管的柔性夹持和自动旋转变位，提高多弯头弯管焊接的自动化水平。

公开(公告)号：CN110422421B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910750596.X

申请日：2019-08-14

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 蒋小伟 ,  陆姜全 ,  张锐 ,  李政委 ,  王成龙 ,  何家健 ,  李占 ,  冯骥 ,  梁树林 ,  潘绪波 ,  王传生

IPC分类号： B65C3/02 ,  B65C9/46 ,  B65C9/02 ,  B65C9/18 ,  B65C9/26 ,  B65C9/36 ,  B65C9/40

摘要： 本发明公开了一种全自动管件贴标系统，包括标签打印机、贴标手臂、抚标机构、控制柜、支架和辊筒物流线，标签打印机接收控制柜的命令并自动打印相应数量和内容的标签；标签手臂用于配合标签打印机完成条形码标签纸在管件表面的粘贴工作；抚标机构用于管件表面标签的二次压紧工作；控制柜主要用于实现系统的自动化，并实现与外部控制器的实时通信；支架用于上述部件的固定安装；辊筒物流线实现管件的自动流转。本发明可实现贴标任务的自动接收、自动打印、自动贴标和自动抚标，完成特定数量标签的打印并实现标签在管件上的牢固粘贴，提升管件加工行业信息追踪自动化。

公开(公告)号：CN112605498A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011436236.1

申请日：2020-12-10

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 蒋小伟 ,  徐春广 ,  廖良闯 ,  史超 ,  陆姜全 ,  张锐 ,  胡晓磊 ,  张成 ,  梁乐 ,  王传生

IPC分类号： B23K9/127 ,  B23K9/32 ,  B23K37/053

摘要： 本发明公开了一种针对复杂管系的机器人对接焊系统及方法，系统包括复杂管系变位平台、机器人焊接平台、应力调控单元和系统集成单元；复杂管系变位平台用于支撑并自定心卡紧待焊管件，并提供旋转变位；应力调控单元用于在系统焊接过程中通过超声导波束进行焊缝位置的能量导入，实现组织结晶的均匀化；系统集成单元通过总控制柜的操控终端来实现系统作业参数的输入、设备运行状态显示、信息的输出。本发明实现了不同管件的参数化焊接，解决了管系焊接装备工艺参数积累及自动下发等问题，提高了装备自适应焊接的能力，减少人工辅助作业，提升了管件生产过程中的智能化水平。